哪位有《新制诸器图说》中提到“火船自去”的截图？谢谢！
600年前明朝舰队在加拿大开凿美洲首条运河（全球首发新增纽芬兰多图）
明朝舰队全球定位基本原理(引用请注明源自天涯吴刚1969)
中华古圣先贤，唐宋元明天文团队和远洋航海家在经年累月的实践中，总结发明的“牵星术”或“过洋牵星术”，实际是人类第一套全球定时定位系统。400年前在南京诞生的纯中文版《坤舆万国全图》本身，就是这套定时定位系统存在并被应用于全球巡航测绘的最关键证明。
600年以前，如果没有这套只有中国人掌握的系统为坚实基础，没有明朝初期各大舰队环绕各大洲海岸线，沿大小河流入海口，逆流深入内陆实地测绘资料的汇总，就不可能有纯中文版《坤舆万国全图》的出现。“400年前利玛窦万里迢迢来中国白送《坤舆万国全图》，免费教中国人地球是圆的“等传销洗脑数百年的故事，早就该彻底结束了！！！
希望以下几点可以给各位同好提供参考：
1. 在地面和洋面任意一点，测算自身所在纬度相对简单。在北半球以北极星为参照就足够。到了南半球，要么找南极星，要么测算赤道上任何一颗恒星的最大仰角，再用90度（以圆周360度为例）一减，即为观测点的南纬度数。
2. 经度相对复杂很多，测算误差也会大一些。既然北极星可以用来参照测算纬度，那么顺理成章，测算经度就需要参照天球赤道上的多颗恒星（600年以前，赤道和附近明亮恒星的精确分布图只有中国才有）。
3. 为什么需要多颗赤道恒星定位经度？因为不论在地面或洋面哪一点，每晚能看到的赤道恒星都不完全一样，而且相对地球的位置都在沿赤道变化。（地球每自转一周，同时公转太阳约365.25之一度。因此每隔一个昼夜，赤道上的所有恒星，看起来会沿赤道大圆，集体往西移动一度）。
4. 从南京港出发前某个时刻，观测记录赤道上所有参照恒星的准确位置。以此为基准，平均每12个时辰（或24小时）后，赤道恒星图整体向西旋转一度（或一年完成匀速旋转一周，可用精密齿轮实现自动化，相当于出发地的标准赤道恒星时钟或年表）。
5. 600年以前的夜间，在茫茫大洋上航行，不论是风平浪静，还是暴风骤雨之后，要想知道自己相对于出发地的经度变化，以下是必要条件：
A． 不受海上颠簸影响的精确计时器，而且误差累积到一定程度后还有办法调表（就地观测月全食时刻就是最精确的对表时间）。
B． 晚间任意一个晴好时刻，有能力观测计算天球赤道上多颗参照星的相对位置；
C． 对照同一时刻出发地的标准赤道恒星年表上，每颗对应参照星所在的位置，得到每颗参照星在东西方向的角度差（求平均值，以减小误差），就是观测点与出发地的经度差。
6. 可以用正午日影最短时刻（当地午时正点） 调表；每天记录月亮到达夜空最高点的时刻，也可以用来粗略调表对时和辅助计算当地与出发地的时差和经度之差。
7. 当地出现月食时，可以通过观测月全食时刻精确调表对时（月食当晚，日地月成三点一线时，就是当地子时整或0点整），还可以用来修正以上各种测算结果。
网友叮当风云补充：
“中华有浑天仪这种精确描述星辰升落仪器，高度依赖所在地的经度位置。
已经调较好的浑天仪，拿到向东15度经度的地方，就会发现星辰比浑天仪提早了一个小时升起。
拿到向西15度经度的地方，就会发现星辰比浑天仪晚了一个小时升起。
如果把所在地亮星观察角度在黄道环上标记一下，就可读出这个偏差值15度来。
这样，大海中的海船上要是有一套调较好的浑天仪，使用星辰升落时刻与出发地的偏差，每4分钟偏差1度，就可以给所在位置的海岸线确定经度了。
中国人走遍世界，众多海岸线经纬度记录值汇总到中央，中央地图所就可以绘制世界地图了。”
中华古圣先贤，唐宋元明天文团队和远洋航海家在经年累月的实践中，总结发明的“牵星术”或“过洋牵星术”，实际是人类第一套全球定时定位系统。400年前在南京诞生的纯中文版《坤舆万国全图》本身，就是这套定时定位系统存在并被应用于全球巡航测绘的最关键证明。
600年以前，如果没有这套只有中国人掌握的系统为坚实基础，没有明朝初期各大舰队环绕各大洲海岸线，沿大小河流入海口，逆流深入内陆实地测绘资料的汇总，就不可能有纯中文版《坤舆万国全图》的出现。“400年前利玛窦万里迢迢来中国白送《坤舆万国全图》，免费教中国人地球是圆的“等传销洗脑数百年的故事，早就该彻底结束了！！！
希望以下几点可以给各位同好提供参考：
1. 在地面和洋面任意一点，测算自身所在纬度相对简单。在北半球以北极星为参照就足够。到了南半球，要么找南极星，要么测算赤道上任何一颗恒星的最大仰角，再用90度（以圆周360度为例）一减，即为观测点的南纬度数。
2. 经度相对复杂很多，测算误差也会大一些。既然北极星可以用来参照测算纬度，那么顺理成章，测算经度就需要参照天球赤道上的多颗恒星（600年以前，赤道和附近明亮恒星的精确分布图只有中国才有）。
3. 为什么需要多颗赤道恒星定位经度？因为不论在地面或洋面哪一点，每晚能看到的赤道恒星都不完全一样，而且相对地球的位置都在沿赤道变化。（地球每自转一周，同时公转太阳约365.25之一度。因此每隔一个昼夜，赤道上的所有恒星，看起来会沿赤道大圆，集体往西移动一度）。
4. 从南京港出发前某个时刻，观测记录赤道上所有参照恒星的准确位置。以此为基准，平均每12个时辰（或24小时）后，赤道恒星图整体向西旋转一度（或一年完成匀速旋转一周，可用精密齿轮实现自动化，相当于出发地的标准赤道恒星时钟或年表）。
5. 600年以前的夜间，在茫茫大洋上航行，不论是风平浪静，还是暴风骤雨之后，要想知道自己相对于出发地的经度变化，以下是必要条件：
A． 不受海上颠簸影响的精确计时器，而且误差累积到一定程度后还有办法调表（就地观测月全食时刻就是最精确的对表时间）。
B． 晚间任意一个晴好时刻，有能力观测计算天球赤道上多颗参照星的相对位置；
C． 对照同一时刻出发地的标准赤道恒星年表上，每颗对应参照星所在的位置，得到每颗参照星在东西方向的角度差（求平均值，以减小误差），就是观测点与出发地的经度差。
6. 可以用正午日影最短时刻（当地午时正点） 调表；每天记录月亮到达夜空最高点的时刻，也可以用来粗略调表对时和辅助计算当地与出发地的时差和经度之差。
7. 当地出现月食时，可以通过观测月全食时刻精确调表对时（月食当晚，日地月成三点一线时，就是当地子时整或0点整），还可以用来修正以上各种测算结果。
网友叮当风云补充：
“中华有浑天仪这种精确描述星辰升落仪器，高度依赖所在地的经度位置。
已经调较好的浑天仪，拿到向东15度经度的地方，就会发现星辰比浑天仪提早了一个小时升起。
拿到向西15度经度的地方，就会发现星辰比浑天仪晚了一个小时升起。
如果把所在地亮星观察角度在黄道环上标记一下，就可读出这个偏差值15度来。
这样，大海中的海船上要是有一套调较好的浑天仪，使用星辰升落时刻与出发地的偏差，每4分钟偏差1度，就可以给所在位置的海岸线确定经度了。
中国人走遍世界，众多海岸线经纬度记录值汇总到中央，中央地图所就可以绘制世界地图了。”