在1657年，郑成功在闽安镇战役之前多次主动向清方统治区发起进攻。1656年年末，护国岭血战之后，郑成功围攻宁德县不成，于是四处筹集粮草，驻军宁德三都。
到二月初七，张英、万礼部郑军进攻温州金乡卫，清游击翟永寿，守备王虎、卫官于起麟等人投降，中冲镇肖拱宸领兵进城驻守，并且将城内大量的粮草带走，到二月二十三日，郑军带领全军降兵退出了金乡卫城。三月，郑成功令全军继续北上，在海上遭遇了大风，于是返回厦门，直到七月，郑成功再次领兵北上进攻清方统治区。七月初十，郑军进攻兴化涵头、黄石地方，清军不敢出战，郑军也不攻城略地，只是四处搜括粮草，便乘船离开，向浙江海面而去。
八月十二日，郑军战船冲入台州湾的海门港，海门卫守将张捷，前所守将刘崇贤发炮轰击郑军战船，并未能阻止其前进，战船直至黄岩县，郑军登岸，城内清军守将王戎发兵数百迎战，然而一触即溃，郑军斩杀清军数十人，夺获战马十匹，黄岩县的清军无法抵挡人数众多的郑军，王戎不久就开城投降，知县刘登龙（辽东人）投海而死，郑成功遣水武营入城镇守，委五军中军毛恒署理县事，入城郑军秋毫无犯，实际上，海门卫是台州湾的门户，郑成功为什么不先打海门卫而是直攻黄岩县呢？他给众将解释说“海门，台州门户，若先得台州堂奥，门户岂暇掩辟耶？若先攻门户，则合力守，克亦难矣。”
浙江清军此时已经是惊慌失措，浙闽总督李率泰闻听黄岩投降，急得是“五内如裂，寝食俱废”，亲自带领福建清军固山赵国祚、提督田雄迅速北上来援，然而“自闽赴浙，计程二千余里”，李率泰标营战马倒毙过半，即使迅速赶到也不可能立即投入战斗，即使投入了战斗，也不会起到什么太大的效果，这就给了郑军继续扩大战果的机会。八月十八日，郑军再次向台州府城发动进攻，将府城围得如同铁桶一般，郑成功本人驻扎在城西南面，又领前清军台州守将马信派人进城招降，八月二十四日清提督田雄在天台县被明军击溃，二十六日清台州副将李必带领部将常 太初以及知府齐维著、临海县知县黎岳詹出城投降，并且缴纳居民籍册，杨英等人进城查看仓库等处，得到白银3000余两，郑军北镇姚国泰进扎南门，援剿右镇贺世明扎东门，仁武营康邦彦扎北门，右冲镇魏腾扎西门，完成了对于台州全城的控制。九月份，郑成功本人到达台州。
继马信之后，又有一任台州副将投靠了郑成功，而且郑军正式占领了台州，台州附近的城市的守军也自动瓦解，九月初一，清太平县守将高绵祖归附郑军，九月初七日，天台县守将韩文盛率家眷献城投诚明军，仙居县也在同日投降，郑军入城，秋毫无犯。
九月初八，后提督万礼率兵向海门卫发动进攻，只攻破一城，海门卫城拒绝投降，郑军损失很大，九月初九，郑成功领兵亲自到达海门卫，派出使者监督宋维宁进城招抚清军守将，九月十一日，海门卫城的守将张捷投降，九月十二日，海门前所守将刘崇贤投降，至此，清廷在台州一带的统治完全瓦解析，郑成功军在浙江取得了完全控制了一块土地。然而，由于北伐进攻台州抽调了大量的兵力，罗星塔要塞以及闽安镇只剩下了五六千名守军，最终被清军夺取。
在这一年的六月份，占据台湾的荷兰人派使者华人何廷赋来到厦门见郑成功“年愿纳贡，和港通商，并陈外国宝物”因为在1652年，台湾爆发了郭怀一起义，反抗荷兰人的残暴统治，荷兰人怀疑过郭怀一与郑成功有联系《被遗忘的福尔摩萨》记载说“1652年事件充分证实了这个警告。岛上中国居民认为受（东印度）公司压迫过甚，渴望自由，他们受到国姓爷方面的鼓励，认为可以得到国姓爷的支援，于是举行了一次危险的暴动”所以荷兰人在镇压郭怀一起义之后，派人在东南沿海袭击郑方船只，郑成功当时正忙于和清方作战，无暇派兵顾及荷兰人，只能在1655年下令属下控制的地区不许和荷兰人通商“由是禁绝两年，船只不通，货物涌贵，夷多病疫。至是令廷斌求通，年输银五千两，箭坯十万枝，硫磺千担，遂许通商”荷兰人控制区这才又兴盛起来“通过买入大批中国货和卖出大量皮革、兽肉和蔗糖，我们获得了以前任何长官任内所未有的巨大利润。到1658年底，福摩萨帐目中出現的嬴余比过去任何一年都大。农业也頗有增长，有大量谷物輸出到中国及其他各地。”
可见，在1657年之后的几年，郑、荷双方的关系是相对和睦的，双方在贸易之中各取所需，但随着郑成功对清战争战局的日益崩坏，他不得不把目光转向了这块父亲郑芝龙曾经经营过的土地。