张飞次子张绍被封为列侯，成就最高。
正史上，公元219年，刘备打下汉中后，称汉中王，分封关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人为五虎上将。然而，由于这五人年岁渐大，又有战事，战死的战死，病逝的病逝，在此后不到10年的时间里相继死去。“虎父无犬子”，关羽、张飞等五虎上将英雄一世，他们的子孙后代表现如何呢？其中谁的成就最高呢？
关羽子孙：
关羽长子是关平（演义中是义子），从小跟随关羽行军作战，作战勇猛，是名副其实的“虎父虎子”。关羽人生最后一战襄樊之战中，关平为其父关羽冲锋陷阵，打得曹仁魏军丢盔卸甲，龟缩在樊城内，不敢出战。此时关羽又利用汉水暴涨，水淹了于禁和庞德的援军，再加把劲就能打下樊城，进而北伐中原，匡扶汉室。
然而，东吴的孙权却害怕了，害怕关羽夺取整个荆州，彻底压制江东，于是背信弃义，勾结曹操，奇袭南郡，端了关羽的老巢。关羽得到后方被东吴吕蒙偷袭的报告后，进退失据，被迫撤退。然而关羽和关平运气不好，连遭败绩，败走麦城，突围的时候，不幸双双被擒，随后被杀。
《三国志·蜀书·关羽传》：“权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
关羽和关平死后，但是关平的夫人和儿子活下来了。关平的夫人是赵云的女儿，她带着儿子关樾隐姓埋名，在民间隐居，给关氏家族留下了一点香火。后来三国被灭，西晋统一天下之后，关樾又改回关姓。
关兴，是关羽次子，关羽和关平被东吴擒杀的时候，他在益州，躲过一劫。关羽死后，关兴继承了关羽的汉寿亭侯爵位，又受到诸葛亮器重，二十岁就当上了侍中、中监军。然而，关兴没福气，没几年就病逝，可惜可叹。关兴死后，他的儿子关统袭爵，成为新的汉寿亭侯。他在成年后，娶了刘禅的女儿，是驸马。
但是关统没儿子，死后这一脉绝后，关兴的庶子关彝袭爵。在蜀国被灭后，成都爆发了钟会、姜维作乱，最后成都大乱，魏军烧杀抢掠，庞德之子庞会为报父仇，趁乱杀了关彝满门。关兴这一支脉彻底断绝。
张飞子孙：
张飞有两个儿子，分别是张苞和张绍。其中长子张苞不幸早亡（演义中张苞和关兴结拜为异姓兄弟，人称“小关张”），他的儿子张遵是一员大将，在公元263年魏灭蜀之战中，跟随诸葛亮之子诸葛瞻守绵竹。此战中，由于邓艾军身经百战，而诸葛瞻的蜀军是禁军，战力太差，诸葛瞻父子双双阵亡，张遵不愿独活，于是率军冲入敌营，也战死沙场。
张绍是张飞次子，在张苞死后，继承了张飞的西乡侯爵位，官拜侍中、尚书仆射。由于张飞的两个女儿先后为后主刘禅的皇后，张绍就是皇亲国戚，受到刘禅重用。
张皇后然而，张绍却不如张飞有骨气，在蜀汉灭亡的时候，他和光禄大夫谯周、驸马都尉邓良向邓艾献上降书顺表。张绍陪着后主刘禅到了洛阳后，被曹魏册封为列侯，一生衣食无忧。
黄忠子孙：
黄忠是一员老将，为刘备征战一生，立下无数汗马功劳。然而他的儿子黄叙却早早去世，没有留下后代。
马超子孙：
马超的家人比较惨，他的父亲马腾，两个弟弟马休、马铁都被曹操捕杀，只有一个堂弟马岱活到了最后。马岱一直跟着马超，和庞德一样，是马超的左膀右臂，为蜀国南征北战，最后官至平北将军，陈仓侯。
马超有两个妻子，杨氏和王异交好，结果被利用，死于非命，庶妻董氏在马超离开汉中投刘备后，被迫改嫁阎圃。
马超有三子一女，其中长子是杨氏所生，连名字都没留下，死于冀城。董氏生的儿子叫马秋，在父亲马超离开汉中，母亲董氏被迫改嫁之后，被张鲁杀死。
马超的第三个儿子马承，命运比较好点，在马超死后，袭爵斄乡侯。他的女儿马氏，嫁刘备之子安平王刘理，成为王妃。
赵云子孙：
赵云有两个儿子，分别是赵统和赵广。历史上没有详细记载此二人的事迹，估计他们两人就是普通的中级军官。赵统是长子，在赵云死后，袭爵永昌亭侯，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军。
赵广是蜀国牙门将，常常跟随大将军姜维北伐中原，然而在最后一战中，他运气不好，为掩护姜维大军撤退，战死沓中。
结语
正史上，蜀国五虎上将，其中黄忠之子黄叙早夭，也没有后代，赵云的两个儿子赵统和赵广只是中级军官，成就有限，马超的儿子死的死，剩下一个马秋也没什么本事，因此只需要比较一下关羽和张飞两人的子孙后代谁的成就更高就行了。
关羽的长子关平战死，他的儿子关樾流落民间，次子关兴及其儿子关统早逝，关彝继承爵位，却被庞德灭门。
张飞的长子张苞早逝，张苞之子张遵在绵竹战死，次子张绍在蜀国灭亡后，陪着后主刘禅到了洛阳，被封为列侯，成就最高。
（本文主要参考《三国志》）