公元219年，刘备第一次大胜曹操，彻底夺取汉中，称“汉中王”，大肆分封文武大臣。其中许靖为太傅，法正为尚书令，诸葛亮为军师，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将，魏延为汉中太守。
关羽听闻之后，勃然大怒道：“张飞是我的结拜兄弟，马超是名将之后，赵云也是我的兄弟，都能和我并列，而黄忠是一个老兵，不配与我并列。”那么关羽为何看不起黄忠呢？关羽认为黄忠不配成为五虎上将，那么他心中的人选是谁呢？
关羽看不起黄忠的原因
其一，关羽认为黄忠年龄最大，是一个真正的老兵老将。
古代行军打仗，尤其是武将两军阵前厮杀，消耗巨大的体力，因此当兵是年轻人的事。然而，黄忠年近七十，白发须须，在长沙之战中和关羽交战已经略显体力不支。到了公元219年，黄忠又大了几岁，体力应该大不如前，是一个真正的老兵老将了。
按照道理来说，像黄忠这么老的老将，应该退休了，即使不退休，也不应该委以重任了。然而刘备却加封黄忠为五虎上将，和关羽、张飞同一个级别，这一点令关羽感到非常不解。
其二，关羽没有亲眼见黄忠斩夏侯渊。
刘备将黄忠和关羽、张飞等人并列，封其为五虎上将之一，是有道理的。汉中之战中，黄忠身先士卒，在法正的谋划下，成功斩杀征西大将军夏侯渊，为夺取汉中立下了大功。
夏侯渊是何许人也？他是曹魏宗亲八虎骑之中的佼佼者，号“虎步关右”，和兄长夏侯惇共同辅佐曹操，为曹操南征北战，立下赫赫战功。
汉中之战时期，夏侯渊是汉中方面军的一把手，负责汉中的守卫，是一军主帅。因此，夏侯渊在曹魏的地位，相当于关羽在蜀汉的地位，都是独当一面的主将。
因此，黄忠侥幸斩了夏侯渊，震撼极大，使曹操惊讶不已，刘备喜出望外。黄忠凭此立大功，一跃成为和关羽、张飞等人并列的五虎上将。
既然关羽看不起年迈的黄忠，那么他心中的最佳人选是谁呢？关羽心中的最佳人选是魏延，三个理由如下。
第一，魏延和黄忠相比，更加年富力强。
一个国家、一支军队，是否有前途，主要看这个国家、这支军队是否有新生力量，是否后继有人。关羽、张飞、赵云等最早跟随刘备打天下的老人，此时都年近六旬，再过几年都会步老将黄忠后尘。因此，蜀汉急需新生代年轻将领，而魏延就是绝佳的人选。魏延既有作战经验（入川之战），又年富力强，如果被委以重任，对蜀汉的发展有极大的帮助。
第二，魏延不但武功高强，还足智多谋。
魏延不是一个莽夫，而是一个智勇双全的大将。当年关羽夺取长沙的时候，他和黄忠大战三天，不分胜负。长沙太守韩玄恼羞成怒，认为黄忠故意放水，没有一箭射死关羽，将其五花大绑，准备斩首示众。在这关键时刻，魏延挺身而出，将韩玄杀了，救了黄忠，打开城门归顺关羽。
后来魏延在诸葛亮第一次北伐的时候，提出“子午谷奇谋”，也是他智勇双全的表现。这是后话，关羽并不知晓，但是他早已认可了魏延的谋略。
第三，魏延讨关羽喜欢，两人趣味相投。
关羽是一个不善于趋炎附势之人，性格比较直，比较高傲，有点“鹤立鸡群”，而魏延也是一个比较孤傲的人。魏延有本事，但是人际关系不太好，和长史杨仪有矛盾，被小弟马岱下黑手，不讨诸葛亮喜欢。然而，魏延的这些“缺点”，恰恰和关羽趣味相投，很可能讨关羽喜欢。如果将魏延放在荆州，在关羽手下效力，很可能得到关羽的重用，建立功勋。
结语
汉中之战后，刘备分封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将。关羽对张飞、赵云、马超三人没有意见，唯独看不起老将黄忠，认为其不配与自己并列，他心中的最佳人选是青年将领魏延。
（本文参考《三国演义》）