2008年12月，孙俪和姚刚受邀出演由严歌苓小说改编的年代剧《小姨多鹤》。其中有一段剧情是：浓眉大眼、老成稳重的姚刚饰演的科长彭瑞祥，因暗恋孙俪饰演的多鹤已久，多次图谋不轨，最终“强暴”多鹤。
姚刚把反面角色彭瑞祥贪婪美色、心怀不轨、胆小怕事又想以权压人、肆意妄为的小领导角色演绎得入木三分。 孙俪也是个非常敬业的演员，对自己的角色亦是极端的投入。
她在拍摄期间，总是会无时无刻地把自己沉浸在那个角色中，在生活中找角色的影子。所以，在戏里戏外孙俪都对姚刚产生了一种习惯性抵制，总是爱答不理，每次见到他时都会躲着他，这让姚刚非常纳闷。
有天中午，大家都在吃饭，姚刚端着饭菜，故意往孙俪跟前一站，想逗逗她，没想到孙俪连头都没抬，直接痛斥道：“给我滚开。”孙俪的这个极端反应让姚刚非常难以理解：“我是哪儿得罪你了吗？”最后还是身边工作人员提醒姚刚：孙俪这是入戏太深了，她把你当成剧中的彭瑞祥了。经过大家这么一解释，姚刚这才顿开茅塞：怪不得呢？
虽然在拍摄期间总是沉浸在戏中，没怎么理睬过姚刚，但在剧组杀青后，孙俪还是主动向姚刚道歉：“刚哥，对不起啊，当时真不是有意的，你的表演太传神了，简直与人物合二为一，我实在是不太敢靠近。” 姚刚哈哈一笑：“不用在意，都是为了角色的需要嘛，我完全能够理解。”从1991年开始演第一部戏至今，姚刚已经塑造了近百个性格迥异，年代身份各不相同的人物。 而在多变的人物背后，是他对人物塑造数十年如一日的执着追求，以及在生活的磨练中，不断提升的表演意识。 2022年4月29日，《运河风流》在北京卫视和芒果TV同时播出，姚刚扮演的乔占亭一角也是让人印象深刻。
正如姚刚本人所说：“对于一个真正以演员为职业的人来说，角色超越本人，这便是最大的褒奖和成功了吧。”文｜莉蒂亚