曾经在Waymo做Robo-Taxi的团队，为何做Robo-Bus？
文 | 王艺瑾
封面来源 | 轻舟智航
36氪获悉，自动驾驶公司“轻舟智航”宣布获得联想创投的新一轮投资，投资金额未透露。本轮融资主要用于技术研发和商业化落地。
轻舟智航在2019年成立于硅谷，基于大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架、多传感器融合与时序融合方案等核心技术，研发针对城市复杂交通场景的L4级自动驾驶解决方案“Driven-by-QCraft”，目前在中国北京、深圳、苏州、美国硅谷等城市测试和运营。
轻舟智航的CEO于骞和其他三位联合创始人侯聪、大方、汪堃，均是谷歌旗下自动驾驶公司Waymo的技术骨干和海归博士，从事无人车行业近十年。该公司曾在今年4月宣布获得数千万美元的种子轮融资，投资方包括IDG资本、元璟资本和Tide Capital。
目前，轻舟智航正在国内多个城市启动Robo-Bus常态化运营，用于地铁接驳和微循环接驳，是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景。
今年年内，轻舟智航计划在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robo-Bus项目，部署多条Robo-Bus城市微循环线路，覆盖苏州地铁二号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域。其中已发布的路线总长度超过4公里，线路沿途设置多个站点，串联苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。
城市道路交通微循环，指的是车流从城市主干道的末端，流经支部的微循环道路系统，然后从微循环道路系统汇入到其他干道的过程。2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》数据显示，北京大部分快速路和主干路的使用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右，能起到很好分流效果。
谈及优先选择无人小巴的原因，轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示，Robo-Bus有四大优势：第一，中低速场景，乘客对车速的预期可控，速度保持在20km/h到50km/h之间；第二，固定路线，在同一条线路上反复磨练，更能确保行驶安全，可结合V2X实现红绿灯优先和预警；第三，多人出行，具有社会效益，在公共道路上享受优先路权；第四，在商业模式上，用户与客户分离，由运营小巴的公司向用户提供公共出行服务，由轻舟智航向运营公司提供产品及支持，能快速实现商业化闭环。
于骞还提到，轻舟无人小巴属于微循环公交，定位于解决城市出行的“最后三公里”难题，采用6-8.5m、9-15座的车型，行驶线路灵活，适用于狭窄街区。相比之下，无人出租采用轿车，属于私人出行，载客量小。在现有高昂成本的压力下，能支持的片区有限，不可能由乘客直接为车辆和运营成本买单。普通公交则采用12m、32座车型，适用于长距离线路，车次密度低，空载率高，较难深入狭窄街区。
谈及市场需求，轻舟智航表示，国内的微循环公交应用正迎来爆发期。目前，东莞市已开通近20条微循环公交线路，共投入140辆微巴。其中，东莞松山湖片区的微巴线路，已为超过18万市民提供出行服务。广州市在过去8个月里开通了4条便民路线，投入便民车数量超过100台。除了社区和街巷的公交空白需要填补，接驳地铁和火车站点的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁接驳专线为例，过去一年，为满足地铁沿线各站点3-5公里内的换乘需求，福州已开通23条地铁接驳专线，微公交线路单日平均客流量近3万人次，高峰日客流达5万人次；地铁接驳专线在深圳也开始配套使用，在地铁6、10号线开通之后，深圳配套新开了11条公交接驳线路。
虽然优势很多，但Robo-Bus也有自己的技术挑战，尤其是体感优化问题。
轻舟智航联合创始人大方此前在Waymo主要负责运动规划关键模块。他提到，巴士的制动感受比轿车更明显。一方面，巴士的悬挂系统因为需要承载更大的重量，跟轿车悬挂的结构不一样，从设计上偏硬，不能很有效地吸收小幅度、不平滑的加减速；另一方面，巴士的车上座位不像轿车座椅般能把人体大面积包住，比较开放，相同的加速减速更容易转化成身体的晃动。但基于团队在决策规划技术方面的经验积累，轻舟无人小巴现在能做到准确反应，还能最大化地保持平稳。
此外，大方表示，苏州相城青龙港路上多个连续红绿灯之间的距离非常短，最短距离只有130-140米，而有些黄灯持续时间明显偏短。在这样连续的一系列交叉口上，为了不让乘客因频繁刹车感到不适，轻舟无人小巴除了在感知和规划上做到提前预测，也可通过5G网络下的车路协同应用，提前获取连续直行路段各路口交通信号灯相位、时间信息。当Robo-Bus行驶接近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径和交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间。
针对本次投资，联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示，轻舟智航找准了智能化城市的“微循环”需求，较短时间实现了从技术研发到场景化应用，并带来良好的社会效益和商业模式闭环。随着国内城市交通网联化、智能化的不断加深，无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长，轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将会在中国有广泛的使用场景。
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