1944年，在激烈的二战中，英国陆军女性辅助领土服务团，有上百名女兵阵亡，数千女名兵受伤，年满18岁的伊丽莎白公主却主动要求加入这个服务团。二战爆发时，伊丽莎白公主13岁，她和妹妹玛格利特公主被送往苏格兰避难。第二年，14岁的伊丽莎白通过广播对所有避难中的英国小朋友发表演说，她演讲的内容是：能理解小朋友们此刻过着担惊受怕的日子，能想象他们所到之处，必须要经历冒险，但是相信和平一定会到来，大家一定会过上幸福的生活，并表达了自己坚决抗战的决心。
英国民众们认为她不仅声音甜美，而且在这个时候发表的演讲真是急时雨，能让战乱中的群众们安静下来，对她的演讲非常赞赏。伦敦的新闻报纸对这次演讲进行了报道，还刊登了伊丽莎白公主和妹妹玛格丽特公主在麦克风前讲话的照片。战争仍在继续，虽然伊丽莎白公主已经确立了未来女王的身份，但她一样与普通民众下地干活。英国政府号召所有人要在自己的花园和每一块空地上种植蔬菜，以解决粮食严重短缺问题，当时的肉类、鸡蛋和糖等食品实施的是配给制。17岁的伊丽莎白被记者拍到在自家的菜园里种植蔬菜。二战时期，英国成立了陆军女性辅助领土服务团，这个服务团就是在战场大后方提供英军的医疗服务。
战火纷飞，枪炮无情，服务团的工作非常危险，有上百名女兵阵亡，数千名女兵受伤。
伊丽莎白公主年满18岁时，她主动要求加入了陆军女性辅助领土服务团，她的主要任务是驾驶车辆运送伤员。
战地道路都是炸出的坑坑洼洼，公主驾驶的是大卡车，在紧张而危险的战地环境里来来回回接送伤员的过程中，公主练就了非凡的驾驶技术。二战时的汽车都是手动换档加离合器，年轻的伊丽莎白公主能将军用卡车玩得出神入化，不得不令人佩服。伊丽莎白不仅会开车，还会修车，她对汽车的机械原理非常了解。国王、王后和玛格丽特公主曾到服务团看望她的时候，就观看了她修理发动机的全过程。
伊丽莎白在辅助领土服务团里的职务是卡车机械师，负责驾驶、维修军用卡车。因为伊丽莎白有过二战服务的经历，她获得了“荣誉驾照”的专利，无证驾驶80年。这个“荣誉驾照”世界上只有两个人拥有，一个是伊丽莎白女王，一个是我国的杂交水稻之父袁隆平院士，这两人能不用考就获得驾照。袁隆平院士的“荣誉驾照”是国家特批的，也是国家对他的肯定。
1945年8月，德国宣布无条件投降，成千上万的英国人涌上伦敦街头庆祝，伊莉莎白公主穿着辅助领土服务团的服装和妹妹玛格丽特公主也一起加入狂欢的人群中，这是她人生中最幸福的时刻。欲带其冠，必承其重，伊丽莎白二
世用自己的实际行动为保护战乱中的英国做出了表率作用，她确实也是在用整个生命服务着自己的国家和人民。