人类在探索大地，海洋和天空的同时，从没有忘记神秘的地下世界。自古以来就流传着各种关于地下城市和种族的传说。是传说中的地狱，还是之前地球的文明？通向地下的入口是在南北两极吗？地球是空心的吗？
地狱的入口
许多古代宗教认为在我们脚下存在着另一个世界。从美索不达米亚文明到远东和美洲的土著文化，地下世界的故事比比皆是。在中东和欧洲，这些地方往往是死者的住所，而在美洲土著文化中，它们往往是祖先的故乡。
车站岛地图
在爱尔兰的劳德格车站岛，有一个洞穴。当地宗教传统认为这是通往炼狱的入口。据说在公元五世纪，圣徒帕特里克来到这个地区传教。然而爱尔兰人并不相信基督的重生，这让帕特里克很沮丧。他向上帝祈祷，希望他证明给人们看。果然基督出现了，并把他领到炼狱的入口，好让他向人展示那些不信基督的人所受的苦难。
车站岛上的帕特里克塑像
这个被称为圣帕特里克炼狱的地方出现在许多早期的地图上，并成为了一个朝圣中心。那里有一座修道院，可以做祈祷和参加弥撒。而那个炼狱的入口，朝圣者则将它描述为一个只有半米宽一米高的狭窄入口，用一扇门封闭着。进入后有一小段楼梯和两个地下小房间。第一个房间只有不到3米长，矮得站不起来，第二个房间只有一米半长。
当然，这不是一个空心的地球的例子。事实上，在古代和中世纪的宗教中，大多数关于地下世界的描述都只提到了巨大的洞穴，而不是空心的球体。
哈雷的同心球体模型
地球是空心的这一想法第一次出现是在英国皇家天文学家埃德蒙·哈雷(1656-1742)写的一篇论文上。哈雷因计算出了哈雷彗星的轨道，并精确地预测了它返回的时间而成为那个时代最受尊敬的科学家之一。他在天文学、气象学、地质学和物理学方面著述广泛。
在1692年，他写了一篇论文，解释了一些困扰当时航海家的指南针的异常变化，也解释了地理极点和磁极之间令人费解的差异。他的理论是，地球是由两个同心的球体构成，而他们之间还有大气。换句话说，人们所知道的世界只有一个800公里厚的壳，而实际上在一个小小的实心核外围有两个同心壳。重力使这些同心球体保持在各自的位置，避免了任何灾难性的碰撞。每个球都以不同的速度旋转，并有自己的磁极，这就造成了罗盘异常的读数。
他认为内部的球体是发光的，在文章中他写道：“凹的拱形可能在几个地方因为有与太阳表面类似物质而发光。”他甚至相信它们也许能维持生命。而从这些内部世界逸出的气体也是造成北极光的原因。他解释说，极地地区的地壳更薄，有裂缝，地球内部的大气可以通过这些裂缝逸出。
与哈雷的其他理论不同，这个理论并没有被广泛接受，尽管它被证明是受欢迎的读物。然而，哈雷坚持自己的观点，在他80岁时作为皇家天文学家的最后一张画像中，他拿着一张同心球的地球模型的示意图。
空心地球理论的创始人辛姆斯
虽然哈雷的理论被广泛传播，但现代空心地球理论的创始人是美国军官兼商人小约翰·克莱夫斯·辛姆斯(1780-1829)。辛姆斯在1812年的战争中表现出色，在1815年退伍后，他搬到位于圣路易斯的一个边境小镇，与当地部落进行皮毛交易。
小约翰·克莱夫斯·辛姆斯
1818年4月10日，辛姆斯发表了他的第一个通告，第一次公开声明他的奇怪的信仰。他说:
“我宣布地球是空心的，并且有人居住在那里。它包含许多实心的同心球体，一个在另一个里面，并且它在两极有12或16度的洞口；我保证用我的生命来支持这一事实，如果人们愿意为我的行动提供支持和帮助，我将探索这个空洞。”
“我邀请一百名勇士，备齐装备，在秋天从西伯利亚从冰封的海面上出发；我敢说，当我们到达北纬82度的时候，我们会发现一片温暖而富饶的土地。那里除了人以外，还有植物和动物；我们将在来年春天回来。”
辛姆斯将这份通告印制了500份，并寄往全国各地的政府机构以及各种协会。然而他的古怪想法并没有将他带向成功，他的通告在媒体上引起了大量的负面报道。尽管之后他又公布了一张证明自己精神健全的证书，但也无济于事，人们认为他疯了。一年后，他的毛皮贸易生意也失败了，辛姆斯和他的家人搬到了肯塔基州的新港。
辛姆斯的理论
在科学界，有几名科学家支持辛姆斯。其中塞缪尔·米切尔博士曾给他写信，鼓励他的行动，并说他有兴趣在辛姆斯从地心世界回来后面谈。而辛姆斯的努力也没有停止。他开始给媒体和科学家们大量写信，并很快开始巡回演讲他的同心地球理论。虽然他说话吞吞吐吐，还带有鼻音，令人讨厌，但他坚持下来了。
他的想法听起来和哈雷的想法相似，即有一系列中空的同心球体，之间有空气并且有光。在辛姆斯的模型中，地球由五个同心球体构成，生物可居住在凹凸表面，因此一共有十个可能的世界。最大的球体，也就是今天人类居住的那个，大约有1600公里厚，而里面还有四个更小的球体。这些可以通过两极的洞口进入。位于北极的冰洞直径约为6000公里，而南极冰洞直径为9000公里。
辛姆斯解释说，在每个壳里面都有一种生命力。
“在构成球体的物质中心附近，每个球体都有一个空腔，或称中平面空间，里面充满了非常轻的、微妙的、有弹性的物质......从这些空间逸出的气体无疑是造成地震的原因，并形成了无数的火山......这种充满中层空间的空气中的液体，可能适合维持动物的生命；在球体的内部表面，可能有很多动物，它们的器官只是适应了它们注定要居住的环境。”
辛姆斯认为，要想进入内部世界十分简单。地球的自转产生的离心力使两极地区变平，在洞的边缘形成一个渐变的斜坡，使探险者能够进入地壳的内部，而自己却浑然不觉。
他是如何得出这些结论的尚不清楚，但他关于两极有巨大洞穴的观点一直延续到今天，仍然是各种空心地球理论的重要组成部分。事实上，许多空心地球理论学家将其称为“辛姆斯洞口”来纪念这位创始人。
就像在他之前的哈雷一样，辛姆斯认为各个球体以不同的速率和不同的轴旋转，这就解释了罗盘读数的变化。他还相信，两极的大洞会让阳光渗透到内部球体，而且内部球体本身也有极洞。他甚至提出所有的行星和流星，甚至太阳，都是由同心圆球体构成的，这一观点甚至比哈雷还更进一步。他认为太阳黑子是外层的裂缝，提供了一个黑暗的内部的视野。人们看不到太阳两极的洞，因为太阳大得多，地球上没有人能找到合适的角度。辛姆斯逐渐发展了他的想法，并最终放弃了同心圆地球模型，取而代之的是一个单一的空心球-主要的空心地球模型。
探险者的发现
辛姆斯死于1829年，当时他还没有看到自己的理论被广泛接受，也没有为他的探险计划筹集到足够的资金。但在他的时代，他确实改变了一些人的信仰。
阿梅里克斯的著作
塞姆斯的儿子阿梅里克斯·辛姆斯继续着塞姆斯的研究。他更清晰地描述了他父亲的理论，尽管有时他的观点有自相矛盾的地方。例如，在一本书中，当他描述北极的洞口时，他写道：
“北极的洞口直径大约是3000公里，而南极洞口稍微大一点。这些洞口相互平行，但与赤道成12度角，使北平面的最高点与南平面的最低点正对。”
他没有提及他的父亲是如何知道这一切的，而且在那个历史时期，还没有探险者成功到达过任何一个极点。事实上，人们仍然在争论两极是冰冻的、开放的海洋，还是陆地。
虽然这些探险者中没有人提出地球是空心的，但是他们注意到一些他们所目睹的奇怪事件，并用它们来证明地球空心理论。例如，在同一纬度上，不同子午线下的气候有显著差异。
众所周知，北美洲东海岸的气候比同纬度的西欧要冷得多。他们不满意用靠近海洋或者山脉来解释这种多样性，因为这些原因可以解释法国和英国温和的气候，但并不适用于纽约、新英格兰以及北纬59度以南圣劳伦斯湾周围的寒冷地区，这些地区的地形相似。
而地球空心理论则将其解释为这些地区与两极洞口边缘的距离不同。地球表面任何特定部分的温度不仅取决于它靠近赤道的程度，也取决于它靠近洞口边缘的程度。
另一个现象来自于一个北极探险家罗斯船长。他说在高纬度地区，可感知的地平线的可视范围有显著的变化。从北到南的地平线的视角有限，而在东或西的方向，则有很大视角，就像在一个水平面上。地球两极的轻微凹陷完全不足以产生这种效应，而两极如果存在巨大洞口的话，在洞口边缘就可以造成这种现象。