1977年8月，“远望一号”建成。1978年9月“远望二号”建成。该舰舰长190米，宽22.6米，高38.6米，排水量21000吨。在“远望”号测量船上装备有完善的导航设备和精密的测量系统。它的导航设备除了一般舰船上使用的光学、天文导航设备、惯性导航设备、无线电导航设备外，还装备卫星导航和声呐信标导航设备，从而可以精确测量船位，保证对导弹、卫星、飞船测量的精确。测量船上的测量系统有雷达跟踪系统，它有一个巨大的抛物面天线，能连续跟踪飞行中的火箭、卫星、飞船；遥测系统也有巨大的抛物面天线，可接收飞船发出的数据信息，并能转发给发射控制中心；VHF语音通信系统，用于飞船与地面控制中心的话音通信，通信系统用于船上各部门间和外界的通信联系、数据传输；数据处理系统用于对各系统测得的数据进行综合处理，传送到发射控制中心。
在黄浦江的旁边挖了一个很大的水槽，然后把这艘舰艇停放进去的，利用水闸的开关可以进行进出。在大多数的时间都是用来展览。
江边的对面就是奔驰梅赛德斯文化中心，遥远看过去就像一艘停放的飞碟。
南浦大桥竣工通车于1991年12月1日的南浦大桥，总长8346米，主桥长846米，跨径423米，通航净高46米，桥下可通行5.5万吨巨轮。它是目前世界上第四大双塔双索面斜拉桥，呈“H”形的主桥塔高150米，上有邓小平同志亲笔书写的“南浦大桥”四个大字。主桥设有6条机动车道，桥面总宽为30.35米，两侧各设2米宽的人行道，游人可乘坐电梯到达主桥，一览浦江两岸无限风光。南浦大桥是黄浦江的第一座大桥，宛如一条巨龙横卧浦江之上，使上海人圆了“一桥飞架浦江”的梦想。
因为是春天还有些寒冷，所以江边停放了很多游艇。
在大桥的底下看这个桥梁，人显得非常的渺小。
沿着江边继续往南方向不行，看到了当年的651工程。
调皮的孩子，虽然上面写着严禁攀爬，但是一不小心就跑上去了，算了，还是他拍张照片赶紧让他下来。
顺便科普一下。
打浦路隧道是上海第一条穿越黄浦江的隧道。1959年制订规划，1966年动工，1970年建成，1971年6月通车。在公开的文献资料中，很少能查到当时建造的详情。86岁的顾正荣，当年是这条隧道的施工队队长，他道出了原因，这条隧道是为了战备而建造的，起初是保密工程，它的代号——“651工程”。
黄浦江底下做了起爆层
基于对当时时局的判断，同时从有利于工业布局、加速城市改造以及国防战备的特殊需求出发，在书面上报国务院申请列入第三个五年计划获批准后，上海启动了打浦路隧道工程的建设，技术标准设定为：以防常规武器为主，适当考虑原子弹爆炸冲击波的影响，路面承载力按汽车—18级标准，能通过80吨重型坦克。
“当时建造打浦路隧道的主要目的是战备，建隧道既隐蔽又不会影响黄浦江上的通航。”顾正荣回忆道，打浦路隧道在设计时就考虑了打仗时如何抗爆，还请南京工程兵学院做了“模爆试验”。
为了要防炸弹，打浦路隧道不仅要在结构上做得结实，当时还在黄浦江底下做了混凝土起爆层。北京地铁1号线、2号线都因战备做了起爆层。
“豆腐里”学着“打洞”
中国第一条越江公路隧道、第一条采用盾构法施工的隧道……顶着诸多“第一”光环的背后，打浦路隧道的建成却有着太多不容易。“那时是美国人搞封锁的时候，我们只能自力更生。”顾正荣说，当时苏联专家也来看过，但他们认为上海的软土层组织要做隧道工程，就如同在豆腐里打洞，行不通。
好在当时被抽调来做这个工程的人员大多是年轻人，一不怕苦，二不怕死，肯坚持，不断探索和创新。
然而，要建隧道，没有趁手的工具可不行。早在一百多年前，英国就尝试将地下隧道掘进技术应用到地铁建设中，到20世纪60年代，隧道掘进技术开始在一些发达国家应用。但什么叫盾构？什么叫管片？怎么做？大家都不知道。顾正荣告诉记者，做这个工程的人员，都是从各个单位抽调过来的。谁都没有学过、干过这种工程。“每一步都是靠着许多人摸索出来的。盾构从哪里来呢？是搞设备的人设计，请江南造船厂造的。”
部分过江段靠人工挖
建造打浦路隧道的盾构采用的是气压盾构，施工条件很艰苦。顾正荣记得，盾构穿过江心向浦东岸边的竖井推进时，需要穿过一段粉砂层，这是一个施工较为困难的地段。当盾构到达离该竖井60米的地方，发生了涌流，大量的泥和水从盾构的尾部涌入。为了解决这个问题，施工人员在隧道内重新加入气压。
充入气压后，流沙中的水被抽干了。
然而对于施工来然而对于施工来说，一方面在高压环境下，工作人员会产生不舒服。另一方面，流沙中的水被抽干后，土层立即变得十分坚硬，增加了盾构推进的困难。“只能进行人工开挖。”顾正荣说，进入“高压”盾构里工作时，有种宇航员进舱的感觉，进入后要把外面的门先关上，然后待上20多分钟，等到气压和“高压”盾构里的一致时，才能再打开里面的门进去工作。工作结束后，则要减压。“出来时，同事们一个个都像泥人一样，黑黑的。”顾正荣告诉记者，有些人在高压环境下不舒服，就吃一块糖。等到过了这一段粉砂层，盾构就可以自己“走路”了。当盾构准确无误地进入预留洞门，成功完成隧道过江的使命后，所有人都高兴坏了。建成后的打浦路隧道，以货运为主，双车道。它的建成，结束了黄浦江两岸长期隔绝不通的状况，圆了开埠以来上海人要天堑变通途的百年梦想，为浦东开发打下基础设施保障。另一方面，为上海未来其他越江隧道工程的建设积累了宝贵的经验。