“自走炮”是指带有辅助的发动机设备，能在短途自行的机动式牵引火炮，自走式炮和自行炮是不同的两种类型的火炮，而我们中国155自走炮性能强悍，远销海外达到了数百门之多，但是颇受国外欢迎的自走炮，为什么我国的解放军却瞧不上呢？
自走火炮是带有动力装置的一般都是用小功率的柴油发动机作为动力支持，一般能在几百米范围内小范围地进行机动自走。
而自行火炮和车辆底盘是形成一个整体，本身能和车辆一起向阵地和目标移动的火炮。
自走炮虽然具有一定的射程和威力，但是在移动时，还需要卡车等动力牵引，自身的抗打击能力和防护能力还是很有限的，容易被那种自行履带式火炮碾压，我国解放军对这种自走炮就很瞧不上。
现在美国和俄罗斯以及我们中国的陆军，都没有装备这种自走火炮，原因也是作为陆军装备强大的几个国家，都有各自更好的火炮配置，不想要这种移动笨拙的自走炮。
但是很多小国家还是非常欢迎这种自走火炮，尤其像日本、印度，中东等国家，目前还是装备有自走火炮。
那么我们国家自己的陆军不使用自走火炮，就改装这种自走火炮出口赚钱了，比如以前的130毫米的加农炮，加装了推进装置变为自走炮之后，就变身为很受欢迎自走炮出口了，当然了虽然我们自己看不上自走炮，但是我国出口的武器其实质量都很过硬，而且也具有一定的威力，所以这些进口我们自走炮的国家，还如获至宝非常高兴。
自走炮有着移动迅速的优点，机动灵活，而且自重不太重，在快速布防和攻击时，是很好的武器选择，而且炮兵侦查的精准度越来越高，作战时双方的反应速度都已经越来越快，如果自己的火炮不能在几分钟内进行增援或者撤离，根本不能适应现代的战争了。
所以自走式火炮在保证发射速度的前提下，对于机动灵活的移动能力，以及在一定范围内快速前进或撤退，而且能够有足量的弹药进行供给，就可以完成作战的需求。
而且很多国家对于自走炮很是青睐，比如印度曾经花费十几亿的高价，进口过瑞典的大口径150毫米的牵引榴弹炮，每架炮单价超过3百万美元，而当时一辆主战坦克的价格只有几十万美元！
我们国家曾经引进过加拿大的155毫米榴弹炮技术，据此基础上，研发建造出155毫米带有辅助动力的自走加榴炮，此后还有改进型的WA-021自走炮，和155毫米升级款的AH-2型自走炮。
我们国家建造的155毫米的自走炮，行动迅速，动力稳定，火力猛烈，远销到国外很多国家，受到广泛的欢迎，在最新型的基础上，又研发出具有液压装置的轻型155自走炮，型号为AH-4，也是属于出口型号，国外的订购络绎不绝。
我们国家的解放军自己却不配置自走炮，即使自走炮比我们使用的加榴炮还要先进，解放军还是使用以前装置的152毫米口径的加榴炮，而且这种炮的射程只有几十公里，和后面研发出来的炮有很大差距。
但是解放军仍然没有使用旧的火炮，这是为什么呢？
因为这种152毫米加榴炮自身重量很轻，便于在作战时灵活移动，炮整重为5.5吨，5吨的军用卡车就能牵引它灵活移动，而且对于具有和155不相上下的火力来说，摧毁力度是很强悍的。
再来对比一下自走炮的重量和体积，都几乎是我们使用的加榴炮的一倍了，39倍的155毫米自走炮，具有10吨的重量，而45倍155毫米自走炮重量有12吨重，52倍的重14吨，这样的活动量要在长途运输和山地丘陵地带移动时非常困难，总重太重了，火炮的运输和布防的速度肯定要相对比重量轻的火炮慢很多，这样一来，整体的反应速度也会慢慢了。
既然在重要的优点方面，我们陆军的加榴炮已经达到了一定要求，我国解放军就始终坚持使用这种加榴炮，实行并适应快速攻击快速撤退的作战策略，而没有选择自重过重的自走式火炮了，就算研发建造出新型的自走炮，也都出口创汇了。
未来我国解放军很可能在发展超轻型榴弹炮，协同大量密集的空中战斗机作战的可能，但是目前还是以卡车炮牵引为重点。