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2004年，正在4700米高空中高速飞行的枭龙战斗机，突然发生熄火，情况十分危急，飞机正以每秒20米的速度下降，在这种情况下飞行员居然这样做，既保住了生命，又将战机带回，为我国挽回上亿损失。
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2004年7月1日，经过雨天的洗礼后，天空晴朗无比，十分有利于飞行。这一天，梁万俊奉命测试我国全新的枭龙战斗机。 像往常一样，他在登机前做好了一切准备，信心满满，这也是他第二次执行这架飞机的试飞任务。经过一段时间的等待，梁万俊扬帆起航了。 离开跑道后，他迅速上升到12000米的高度。本来一切和往常一样，但事故突然间打破了平静。 第一组动作完成后，梁万俊发现油箱油位异常，示数快速下降，他马上向塔台汇报。 塔台得知后，觉得应该是飞机油箱漏油，命令梁万俊尽快返回。然而，飞机泄漏油的速度比预期快得多，燃油表在4分钟内直接降为0。
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于是，发动机彻底停止了工作，飞机在距离机场20公里的高度4700米高空中失去了控制，失去了动力的飞机在空中回旋着自由落体，所有人都认为这架飞机再也不可能成功降落。 一架枭龙战斗机的价格十分昂贵，这是必然，但是塔台人员也明白，不管一架飞机的价格多么昂贵都不如一名试飞员的生命宝贵。 试飞员必须在试飞任务中遇到危险时，进行跳伞来保护自己,于是，塔台不停地催促着他，命令他赶紧跳伞。 但梁万俊并没有回应塔台，也没有放弃飞机跳伞，而是仍然在驾驶着战斗机向前飞行。 事实上，他从来没有担心他是否能生还，他担心的是一旦战斗机坠毁，飞机、仪器和他无价的飞行记录都将付之一炬。 他心里想，如果他在飞机坠毁时就这样跳伞，那么国家的科研成果和许多人的努力都将付诸东流。他决不能接受这种事发生，只要还有一线希望，他就想力挽狂澜。 尽管塔里的工作人员还在催他，但梁万俊已经不再恐惧，他开始快速思考，想出了一个化解眼前危机的计划。 按照目前的飞行高度，他离机场还有十多公里。他推断，如果他能保持对飞机的正常控制，并将高度的势能转化为动能，也许在这段距离内仍然可以滑行到机场。
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他又想出了一个主意，飞机里备用的蓄电池可以在飞机出现问题时用作应急动力，他决定试一试，尽管他不知道此时飞机电池里是否还有电。 但幸运的是，当电池打开时，飞机的动力逐渐恢复。他现在必须利用电池有限的能量控制战斗机的飞行，以及设定最适合的速度滑行到机场跑道。 面对地面塔台的命令，梁万俊表示，现在恢复了动力，情况还算乐观，他一定能够操控战斗机降落在基地，在听到他坚持而自信的请求后，塔台最终还是批准了，在机场为他的飞机清理了一条专用跑道。 在场的每一个人，包括消防队员、医务人员和维修人员——所有人都在待命，他们十分紧张，都在目不转睛地看着天空。 这架战斗机在没有燃料的情况下几乎没有动力前进，尽管很难控制战斗机的方向，梁万俊仍然保持着对它的操控。在看到机场的跑道后，他深吸了一口气，准备让战斗机开始降落。 他在打开起落架和降落伞后开始滑行，但战斗机的速度仍然明显高于正常降落速度。如果不降低速度，这架战斗机很可能会坠毁在跑道上。 他突然想到，只要猛踩刹车，将起落架的轮胎蹭破，在极大的摩擦力之下，他就有可能让飞机停下来。 之后，梁万俊按照计划降落，随着飞机的滑轮开始接触地面，他的心怦怦直跳，一声巨响过后，整架飞机剧烈地颤抖了一下，然后他开始上下颠簸，所有人都屏住呼吸紧绷着神经。 所幸，这架战斗机在滑行了1700米后，最终在跑道的尽头之后几十米的地方停了下来。 这时，梁万俊才注意到他的衣服都已经被汗水浸透了，于是他走出座舱，享受着危机后的平静，大家看到梁万俊的战斗机最终平稳停下。他们兴奋地冲上前去，一起为他欢呼。 由于它在空中英勇地保住了战斗机和研究成果，组织看到了它的英勇事迹，为他授予了一等功，在2004年他还被评为“蓝天英雄”，更是被选为当年的十大感动人物之一。 梁万俊在危机之际，依旧将祖国利益摆在第一位，这位英雄值得我们为他点赞！
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