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这个问题问的挺有意思的，因为问题答案其实没有什么特别的原因，作为一个中原王朝，能收复的故土肯定是要收复的，而作为一个古代王朝，能征服的领土也肯定是要征服的，所以无需什么特别的理由。具体到西域，则主要是因为当时的一些具体情况，使清朝收复了这块在宋元明等朝代没有收复的土地。
宋元明时期的西域
西域是在唐朝安史之乱后，因为吐蕃崛起，将河西走廊占据之后，被与中原分割开的。虽然西域都护府在中亚也单独坚持了差不多40年之久，但最终还是被吐蕃所灭亡。不过吐蕃的统治其实也并没有特别长久，在公元9世纪中叶，河西走廊的汉人就起兵反抗，最终推翻了吐蕃的统治，建立了归义军政权。
（中间区域为归义军政权，曾经成为北宋的藩属）
归义军虽然领土没有完全达到西域，但在当时的中原王朝看来，其实也可以代表西域了。所以在后来宋朝建立之后，归义军对宋朝称臣，封其为归义军节度使，对其进行羁縻统治，这也可以看作是宋朝对恢复唐朝西域故土所做的努力。但因为宋朝的军事力量过于薄弱，所以其努力也只能是停留在名义上了。后来西夏崛起灭亡了归义军政权之后，这种名义上的统治也消失了。
（元朝时的疆域也曾覆盖部分西域地区）
元朝时期，因为元朝主要是继承了蒙古帝国时期托雷汗国的领土，所以当时的西域主要被窝阔台和察合台两个汗国所控制。但在元朝建立前后，窝阔台汗国大汗海都曾在西域与其它几个蒙古汗国会盟，指责忽必烈已经被汉化，背离了蒙古传统，因此他长期联合其它几个汗国对元朝作战。而元朝在战争中分化了窝阔台汗国和其它几个汗国，最终成功地灭亡了窝阔台汗国，元朝也在西域地区取得了一些领土，这些领土在元朝时曾是甘肃行省的一部分。而且后来占据了西域大部的察合台汗国也曾短暂对元朝称臣，等于当时西域地区也曾短暂成为元朝的藩属。
（明朝时曾经长期册封哈密王，对西域进行羁縻统治）
而明朝建立后其实也继承了元朝在新疆的影响，不过在元朝后期西域基本完全被察合台汗国占领，明朝在察合台汗国分裂之后，长期册封占据了新疆东部的哈密国王为忠顺王，仍然进行羁縻统治。但明朝中期以后，国力衰败，而西域的统治者在此时也相继改信伊斯兰教，西域和内地的关系才进一步疏远。
但无论怎样，在这些历史里已经可以看出，中原王朝一直没有放弃恢复西域领土的努力。
准噶尔的威胁
而在清朝初年，蒙古瓦刺部中的准噶尔部崛起，而且他们和当时已经扩张到中亚和北亚地区的沙俄建立了盟友关系。在沙俄所提供的大量军火支持下，准噶尔部迅速扩张，不但将大量西域伊斯兰地区纳入其控制之中，还一度控制了西藏地区，并不断骚扰漠北蒙古甚至是漠南蒙古地区，对清朝在这些地区的统治造成了严重威胁。
更为严重的是，在准噶尔部大汗噶尔丹当政时期，准噶尔部甚至在公元1690年东征到了距离北京只有400公里左右的乌兰布通地区（今天内蒙古赤峰附近），噶尔丹甚至向康熙公开发出了挑战，对康熙说：
圣上君南方，我长北方
（描绘清朝平定准噶尔部的画作）
这等于要和清朝平分天下，而且从后来的历史看，其它在西域和沙俄联合的政权最终都被沙俄吞并，如果坐视准噶尔继续坐大，最终西域地区乃至西藏地区都可能成为沙俄的势力范围，而这是清朝肯定无法允许的，同时噶尔丹打到北京附近也让清廷意识到了西域的重要性，所以以乌兰布通之战为起点，清朝开始了平定准噶尔部的漫长战争。康熙、雍正和乾隆三朝和准噶尔部的噶尔丹、策妄阿拉布坦、噶尔丹策零和阿睦尔撒纳四代大汗激战了将近70年。最终阿睦尔撒纳兵败逃往俄罗斯，在俄罗斯得病身亡，准噶尔部被平定。
（当时俄罗斯已成为中国北方强邻，如果没能及时平定准噶尔部，后来西域很可能会落入沙俄手中）
所以客观地说，从唐朝失去西域之后，中原王朝就始终没有放弃重新夺回西域故土的努力，只是在宋元明三朝因为实力等客观原因，没有成功。而清朝凭借其前期强大的国力实现了中原王朝的夙愿，不但收复了西域，而且防止了俄罗斯将西域完全变成其殖民地的努力，因此对中国来说确实是一件很有意义的历史功绩。（图片来自网络，侵删）
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