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在2006年，欧空局因为受到美国政府的蛊惑，强行将中国踢出伽利略卫星系统外。我国在这个项目上投资的20多个亿，也因此打了水漂。谁曾想，到了2015年的时候，欧空局居然主动过来求我们，想让我们开放频率共享框架。我们是怎么做的？
为了抗衡GPS，另起炉灶
1993年的一天，我国的远洋货轮“银河号”正行驶在公海上，突然收到美方的一则调查令。美方怀疑“银河号”上面可能藏有化学武器，于是勒紧银河号停止行进，并要求登船检查。银河号船长拒绝了美方的无理要求，美方在盛怒之余，直接关掉了银河号使用的GPS。
这下银河号算是成了瞎子。在公海上飘荡一个月后，银河号船长迫于无奈，只能允许美方登船检查。经过这件事后，我方痛定思痛，决定搞一套属于自己的全球定位系统。这才有了北斗卫星的组网项目。
1994年，我国正式启动北斗一号的系统建设工程。由于当年起步比较慢，各方面资源都不太充裕，所以陈芳允院士只能先设计一个简单的双星系统。也就是两颗卫星围绕地球转，时不时给地球上的信号接收站发点儿波频，看看效果怎么样。
到了2003年，我国又在北斗一号的基础上，发射了第三颗卫星。这下北斗的覆盖范围终于从平面上升到了立体，不过就精确度而言，和美国的gps还是相差甚远。有时候地面信号站发射出来的信号，居然被北斗一号定位到了大洋彼岸。像这种精确度，确实看不过眼。
但这都不要紧，毕竟这只是起步，low一点儿也没什么。更何况那时候能做出导航卫星的，也只有美国和俄罗斯两家。欧洲那时候也和我们一样，始终受到美俄两国的科技掣肘。为了解决这个问题，欧洲启动了伽利略项目。
和中国的北斗项目一样，伽利略项目也是后起之秀。一旦做成，将会和美俄两国的卫星定位系统分庭抗礼。于是乎，中国和欧洲互相对视一眼，展开了合作的进程。
为了拉中国入伙，欧空局的领导曾远赴北京，和我国北斗项目的工作人员进行了一番合作洽谈。欧空局领导说，只要中国给伽利略项目投入一定资金，届时就可以允许中国的专家参与到伽利略项目的建设，并且还能共享伽利略的卫星资源。
听到欧空局领导的许诺后，我方打算注资2.3亿欧元，和欧洲一起合作开发伽利略项目。事成之后，中国对伽利略项目拥有20%的控制权，以及100%的使用权。商议结束后，我方便向伽利略项目注入7000万欧元的定金，作为项目参与的投名状。
美国人从中作梗
在此之后，我方朝派遣大量的技术人员，去欧洲学习全球卫星组网的知识。正在项目进行的如火如荼的时候，美方进来搅局了。美国人发现，中国人的学习技术真的快，尤其是在卫星发射布网和地面站架设这两块领域，中国人可以说是青出于蓝胜于蓝。
为了避免中国人学到更多的导航卫星知识，美国人决定从中作梗，将中国人踢出这个项目。在2005年到2006年这两年时间里，美国通过各种各样的手段，将欧洲各国的亲中领导人逼下台，随后又扶持大量亲美的领导人。
由于这些领导人的介入，欧空局不得不对中国人有所避讳，在许多核心项目的研制上，都将中国人排除在外。比如原子钟的核心技术，中国人就始终无法接触，只能站在实验室外面干瞪眼。
看到欧洲人如此排挤自己，孙家栋院士忍不了了，决定回国重新激活北斗项目，这就有了北斗二号的诞生。好在中国的科研人员，在伽利略项目上已经学到了一部分经验。于是就在这个基础上，设计出了14颗卫星的全球组网系统。
这14颗卫星包括5颗地球静止轨道卫星，5颗倾斜地球同步轨道卫星，4颗中圆地球轨道卫星。由于这14颗卫星采用的是无源定位体制，所以可以对运动状态下的物体进行连续定位。相比于北斗一号的有源定位体制，北斗二号能更大程度的锁定目标。
抢占波段
2006年，北斗二号项目正式开工。全国各地的卫星专家纷纷齐聚中国航天五院，力求在2007年4月14日之前，将首颗北斗二号卫星发射升空。为什么要掐在这个时间点呢？因为我们要和伽利略项目抢轨道和频率。
话说每套卫星导航系统，都有它固定的轨道和频率段。一旦越过了这个轨道和频率段，卫星就会失控撞向其他卫星。正因如此，国际电信联盟才对所有上天的卫星都有要求，没有提前规划出运行轨道和频率方案的，一律不准上天。
至于导航卫星系统，那要求就更严格了。目前能给到导航卫星系统的轨道和频率段，都是有限的。也就是说，你把卫星发射上去了，别人就没坑位了。所以抢轨道和频率是全球组网的重中之重。
而且在此之前，美国的gps卫星系统和俄罗斯的格洛纳斯卫星系统，已经抢占了大部分黄金频率段。所以目前只有一小段的有限频率段还没被占用。如果欧空局抢在咱们之前，把伽利略卫星给发射上去，那咱们的北斗项目就功亏一篑了。
因为国际电信联盟规定，这段频率的申请有效时间截止到2007年4月14日。所以那时候的北斗工作人员都加班加点，一天当做两天用，争取在一年时间里，把首颗北斗二号卫星发射升空。
2007年1月份，北斗二号的首颗卫星已经基本上研制完毕，长征三号-丙火箭也蓄势待发。就在这个千钧一发之际，有一个项目细节出岔子了，那就是原子钟的配置。
要知道，在那个时候，咱们还没有研制原子钟的能力，所有的原子钟都得从欧洲进口。欧洲人正是看中了我们一个软肋，故意不给我们的原子钟发货。他们对外声称，由于国际局势的动荡影响，导致原子钟发货推迟18个月。
这不是摆明了要坑我们一把吗？18个月以后，黄花菜都凉了。为了在4月14日之前发射升空，孙家栋院士决定带领团队亲自研发原子钟。
在这短短的三个月时间里，研究员们每天都在如山般的资料上钻研，耗尽了无数的电磁材料，终于开发出了我国第一款原子钟——铷原子钟。这款原子钟的性能远超欧洲伽利略卫星中的原子钟，计时误差可以控制在300万年里只差一秒。
北斗全球组网，打脸欧空局
靠着这款原子钟，我国成功在预订时间内将北斗二号卫星发射升空。根据孙家栋的回忆，那一天真是惊心动魄，还差4小时就逾期了。好在最后卫星成功到达预定轨道，并在23点59分59秒之前，申请到了这个波段的频率。自此，欧空局已无机会。
后面的事儿大家也都知道了。我国在发射北斗二号卫星首颗卫星的基础上，相继又发射了数颗导航卫星，并在2012年实现北斗二号全球组网。利用其0.5米精度的定位能力，服务于整个亚太地区。
2012年以后，我国又启动了北斗三号卫星项目。这次的卫星数量更多，服务范围更广。前前后后一共发射了39颗卫星，2019年全球组网成功后，其覆盖范围囊括全球。自此，北斗系统已经拥有了55颗卫星，足以和美国的gps卫星定位系统分庭抗礼。
再反观欧洲那边，由于经济危机的波及，再加上欧盟各国各怀鬼胎，美国的战略性打压等等，导致伽利略项目的发展一直停滞不前。时至今日，伽利略卫星项目也就发射了4颗卫星而已，还不到北斗的一个零头。可能这就是欧空局的报应吧。
在2015年的时候，欧空局的领导又腆着老脸来到我国，求着我们要开放频率共享框架。这时候的我们，终于体会到了什么叫做“风水轮流转、今年到我家”。
当然了，我国作为一个全球大国，本着合作共赢的理念，依旧还是给欧空局开放了一个小小的波段。以便于接下来能够打开欧洲市场，创造更多的利益。不知道欧空局的人，经历过这些年的窘境后，有没有后悔当初把中国踢出局的行为？
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