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3轴桁架机械手，结构很简单，国内都能做，都快烂大街了，但是核心零部件没有国产品牌。
机械手主要伺服电机、减速机、齿轮齿条、导轨滑块、检测开关、控制系统、钢结构框架等组成，我刚刚看了一下，伺服电机、检测开关是日本品牌的，减速、齿轮齿条、导轨滑块、控制系统是台湾品牌的，钢结构框架我们自己做的，虽然所有的零部件都是Made in China，但我们真的有能力摆脱他们吗？
所有的工业设备都是由这些基本元器件组成的，现在的策略就是买买买，然后用人家的元器件组装出自主研发的大型设备，但是这些大型设备的国产化率能有多少，可能里面一个小小的开关都是国外品牌的。
万丈高楼平地起，打好基础，一步一个脚印，最后才能跑的越来越快，否则就容易摔倒在地。
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