塞勒涅公主是埃及艳后和马克安东尼的女儿，父母战败后，被罗马俘虏，交由安东尼前妻屋大维娅抚养。后被屋大维派去联姻努米底亚国王尤巴二世，并被屋大维立为努米底亚女王，与夫君朱巴二世共治。在其治下，努米底亚以商贸发达。
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