1957年10月20日，定陵地宫最后一扇石门被打开，万历皇帝及他两位皇后的棺木显露出来，但当考古人员打开棺木，仔细一看，却被里面骸骨的姿势吓了一跳，他们为什么呈现出S型？
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定陵是新中国成立后第一座，也是唯一一座由考古人员主动发掘的帝王陵墓。自此以后，考古界有了一个规定：不主动发掘帝王陵墓。这是为什么呢？其实最开始，考古学家们要发掘的并不是定陵，而是长陵，也就是明成祖朱棣的陵墓，它是十三陵的首陵，规模也是十三陵中最大的。可是考古人员围着陵墓的宝城、宝顶忙活了好几天，连地宫的影子都没找到。
没办法，考古人员决定先找个其他皇陵试掘，积累经验。他们把目光转向了永陵，明朝第十一位皇帝世宗朱厚熄，也就是嘉靖皇帝和三位皇后的合葬陵寝。可是，对永陵的勘探工作依然一无所获。无奈之际，专家们又把目光转向了定陵，也就是万历皇帝的陵墓。万历22岁就开始给自己修陵墓，历时六年才完工，总共花了八百万两银子，相当于当时全国两年的税赋收入，那是相当的奢华了。
带着期待，考古队员们开始发掘定陵，这一次相对顺利，不过也经过了很多波折，走了不少弯路，最终终于打开了地宫的大门。
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考古人员在地宫里发现了三具棺椁。右侧的这具棺椁里躺着的是孝靖皇后，尸体损坏最严重。孝靖皇后是个苦命人，本是太后身边的宫女，姓王，16岁时被万历皇帝临幸后，怀了孕，生下了皇长了朱常洛，后来又生了一个公主。但万历的心都在郑贵妃身上，所以对这个王氏十分冷淡，顺带连朱常洛也非常不待见。可戳：孝靖皇后馆内随葬品寒酸，棺旁“追加”凤冠却价值连城，都因她有个渣老公和孝顺儿孙
可怜的王氏被幽禁20年，连自己的儿孙都不能见，死的时候才37岁。死后的待遇也非常不好，还是儿子和孙子看不下去，给他增加了很多陪葬品。棺椁被打开的时候，孝靖皇后的尸身已经只剩骸骨了。棺内随葬了锦缎、衣服、金银器等。
随后清理的是左侧孝端皇后的棺椁，最后清理的是万历皇帝的棺椁。他的棺樟最大，棺内除了他的尸体外，塞满了各种陪葬品。仔细研究后，考古人员有一个惊人的发现：万历、孝端、孝靖三人，都呈现“S形”的侧卧姿势。我国古代对于死后世界极看重，埋葬的葬式是非常讲究的，一般把死者摆成和生前睡姿类似的仰身直肢葬式。万历贵为一国之君，为何偏偏采用了有悖于传统的“S形”侧卧式葬式呢？
学者研究后给出两种解释。一种是，在古代，“北斗七星”被认为是极星，位于天空中心，属于紫微垣。紫微星被当成是“帝星”。而这一葬式与北斗七星的星象相对应，通过天人感应，彰显出帝王至尊的身份。还有，明代的道教和风水堪舆，都受到“北斗七星”理论影响，如朱元璋明孝陵的地面建筑就采用了类似北斗七星形状的S型布局。万历皇帝很有可能是受到了明孝陵的影响。很快，有人提出不同意见：万历皇帝不信奉道教，为什么死后要秉持道教理论 ?根据史料记载，万历的生母李太后是个佛教徒，受母亲的影响，万历皇帝也很推崇佛学。且在在万历的棺内，出土了一件“红八宝纹暗花缎缂丝盘龙佛字方补交领夹龙袍”，孝靖身上也覆盖着一床“经被”，能够隐约看出“南无阿弥陀佛'“华严”等字样。此外，地宫出土了六串念珠，其中三串出自孝端棺内头部北侧的漆盒中，另外三串放在万历的左手处。
况且，“侧卧”在佛教拥有十分尊崇的地位。据记载，佛祖在涅槃时，采用的是一种向右侧的卧姿，称为“狮子卧”。万历贵为天子，认为自己是转世菩萨所生之子，采用和佛祖涅槃时一致的姿势，也说得过去了。
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发掘定陵，发掘出很多珍贵的文物，但严重的问题也来了。由于当时的技术手段不是很先进，很多有价值的文物发掘后都没有得到有效保护。比如，对于丝织品，当时的考古队员都没有经验。有人建议可以像古画一样托裱；还有人建议，在浆糊内加入防腐剂，方便长久保存。但是，由于缺乏专业人士现场指导，托裱工作进行得很粗糙，一些不当手法也加速了丝织品的腐化。更令人发指的是，万历皇帝和两位皇后的棺椁竟然被工作人员扔到了山沟里。当时正逢定陵博物馆开馆，博物馆办公室主任嫌地宫脏乱，要求工作人员将棺椁全部清理掉。一个星期后，定陵棺木被扔的消息才传到了考古学大师夏鼐耳中，他顿时气得浑身发抖，马上打电话让博物馆捡回来保护。可是，此时还去哪里找呢？棺椁早已不见踪影。
定陵的发掘是考古史上的一场悲剧。正因有了它的教训，考古学界才决定，不再主动发掘帝王陵墓，如果陵墓在城市建设中被发现，或者被盗，才进行抢救性发掘。因为陵墓一般都有一个稳定的环境，一旦被破坏，稳定的环境将不复存在，对里面的文物来说，无疑是一场劫难。所以，与其被破坏，不如就让这些人类的伟大遗产沉睡地下，完整地保留下来。
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