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162年，出生于南阳，字汉升，
192年1月，被刘表任命为中郎将，31岁，
192年2月，驻军长沙攸县，
208年，曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，47岁，
209年，刘备趁机占领荆州，黄忠向刘备投降，48岁，
211年，刘备入川，黄忠随军行进，50岁，
213年2月，黄忠率兵自葭萌关向成都进兵，52岁，
213年3月，勇毅冠绝三军， 一路攻到涪城，
213年4月，追随刘备进攻绵竹，
214年1月，随同刘备率军进围成都，53岁，
214年2月，刘备任命黄忠为讨虏将军，
218年，黄忠随刘备攻打汉中，57岁，
219年1月，刘备派出黄忠攻打南围鹿角，58岁，
219年2月，推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，
219年3月，将夏侯渊斩杀于南围鹿角，
219年4月，趁机进攻曹军大营，
219年5月，升迁为征西将军，
219年6月，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，
219年7月，诸葛亮担忧关羽任命黄忠会不高兴，刘备派遣费诗去说服关羽，
219年8月，黄忠便与关羽、张飞、马超并驾齐驱，
219年9月，刘备又给黄忠赐爵为关内侯，
220年，黄忠去世，59岁。
诸葛亮：黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。
关羽：大丈夫终不与老兵同列。
陈寿：黄忠常先登陷阵，勇毅冠三军。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌（灌婴）、滕（夏侯婴）之徒欤？
罗贯中：将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。 苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。