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171年，约171年出生于河北真定，
191年，受常山郡推举，投奔公孙瓒，34岁，
191年，随刘备出征，抵抗袁绍，
193年，兄长去世，请辞归乡，36岁，
200年，追随刘备，43岁，
202年，与曹军战于博望，45岁，
202年，击破曹军，生擒夏侯兰，
208年，曹操南下荆州，刘琮举州投降，51岁，
208年，刘备军无力抵抗，不战而走，
208年，途经当阳，驻扎景山，
208年，曹操大军追至，刘备大败逃跑，
208年，七进七出救阿斗，
208年，任命为牙门将军，
208年，参与赤壁之战，
209年，跟随刘备平定荆州四郡，52岁，
209年，截东吴船队，夺回刘禅，
209年，任命为留营司马，管军事管内事，
209年，任命为偏将军，兼任桂阳太守，
213年，入蜀支援，攻下成都，56岁，
213年，任命为翊军将军，
213年，跟随刘备平定益州，
219年，进攻汉中，62岁，
219年，大败曹军，夺取汉中，
221年，刘备东征，赵云都督江州，64岁，
222年，刘备东征大败，赵云进军永安，65岁，
223年，任为中护军、征南将军，镇东将军，66岁，
227年，随诸葛亮北伐，转驻汉中，70岁，
228年，北伐失败，贬为镇军将军，71岁，
229年，赵云去世，72岁。
赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操部将曹纯统领的虎豹骑掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。
当时刘备任命赵云为留营司马，驻守荆州的治所公安，刘备的家眷及孙夫人等都是在公安。因为孙夫人骄横跋扈，刘备又特命赵云掌管内事，获知孙夫人携带刘禅逃走后，赵云及时追赶，与张飞一同在江面上将刘禅截回。两次差点落入敌手的刘禅成为了后来蜀汉的皇帝。
蜀汉后期，刘禅下令追谥赵云时说赵云当初跟随刘备的时候不但功绩显著，更是在艰难险阻之中救了自己，姜维等认为赵云当时救主行为的情义是可以贯穿金石的。
赵云单骑救主的故事也在民间以各种形式流传。但同时受民间艺术的影响，刘禅的形象逐渐被塑造成了“没用的阿斗”，一些小说家却为赵云救主的行为感到不值，毛宗岗在点评《三国演义》长坂坡这里的时候，认为“英雄赵云”救“无用阿斗”，还不如不救。