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司马承祯字子微，法号道隐，曾自号白云子。河内温（今河南温县）人。生于公元647年，卒于公元735年，享年89岁。司马承祯系上清派第十二代宗师，与其师祖陶弘景在丹道发展史上均占有举足轻重的地位。
司马承祯晚年隐居天台山，一方面潜心修真，躬行实践达到了较高境界；一方面穷研道书，消化吸收，结合自身体验写出《坐忘论》、《修真秘要》、《天隐子》、《道体论》等经典著作，为丰富道家修真体系做出了杰出贡献，同时也为后人指明了一条切实可行的修真之路。
观司马承祯之修真理论，层次分明又精简圆融，有三戒、五渐、七阶、五时、七候之说。
三戒：一曰简缘（外缘）；二曰无欲（内想）；三曰静心（正定）。简缘者，择要去烦也。无欲者，断贪求也。静心者，止游浪也。五渐：一斋戒，是指“澡身虚心”。二安处，指“深居静坐”。
司马承祯对于丹道修炼场所——“地”的要求颇有特色，值得今人借鉴。他说：“吾所居实，四边皆窗户，遇风则闭，以合其内，风息则开。吾所居坐，前帘后屏，太明即下帘，以合其内映；太暗则卷帘，以通外曜；内以安心，外宜安目，心目皆安，测身安矣”。
三存想，何谓存想？即“存谓存我之神，想谓想我之身，闭目即见自己之目，收心即见自己之心，心与目皆不离我身，不伤我神，则存想之渐也”。
四坐忘，“坐忘者，因存想而得，因存想而忘也”。渐至“彼我两忘”（即物我双逮）之境。
五神解，司马承祯指出：“一斋戒谓之信解；二安处谓之闭解；三存想谓之慧解；四坐忘谓之定解，信闭慧定，四渐通神，谓之神解”。功夫至此，修道者已经体认玄妙莫测之阴阳变化，终臻无为无不为之高级境界。
恩师张义尚先生谓之“从阴入阳，阴极阳生，命自来归”。张师之评语片言扼要，一语中的，揭示了其理法本质和内秘。
七阶指信敬、断缘、收心、简事、直观、素定、得道。何谓得道？其在《得道篇》中说：“神与道合，谓之得道”。并进一步阐明：“同于道者，道亦得之”。从而回答了一个众说纷纭的修真疑难。
阅其著作，像这样寥寥数语即直述真诠之句甚多。学者如能细心咀嚼必有大益。又如尸解现象，人营疑之感之，不知所以。司马承祯解释说：“虚无之道，力有深浅，深则兼被于形，浅则唯及于心，被形者神人也，及心者，但得慧觉，而身不免谢，何耶？慧是心用，用多则心劳，初得少慧，悦而多辨，神气泄露，无灵润身光，遂至早终，道故难备，经云尸解，此之谓也。”
五时七候，指丹道修炼者之心身随着修为的不断提高，所经历的五个阶段和七种变化。所谓心有五时，一曰动多静少；二曰动静相伴；三曰静多动少；四曰无事则静，事触还动；五曰心与道合，触而不动。心至此时，始得安乐，罪垢灭尽，无复烦恼。
身有七候者，一举动顺时，容色和悦；二夙疾普消，身心清爽；三填补天伤，还原复命；四延数千岁，名曰仙人；五炼形为气，名曰真人；六炼气成神，名曰神人；七炼神合道，名曰至人。司马承植非常重视五时七候，视为修道有得之真实效验，他批评那些虽修道日久却未获心身之五时七候效验的人说：“虽久学定，心身无五时七候者，促龄移质，色谢归空，自云慧觉，复称成道，求诸通理，实所谓然，可谓谬矣！”
其具体修法，《坐忘枢翼》曰：“夫欲修道成真，先去邪辨之行，外事都绝，无以于心，然后端坐，内观正觉，觉一念起，即须除灭，随起随制，务令安静。其次，虽非的有贪着，浮游乱想，亦尽灭除，昼夜勤行，须臾不替，唯灭动心，不灭照心。但冥虚心，不冥有心，不依一物面心常住，此法玄妙，利益甚深，自非风有道缘，信心无二者，莫能信重也”。
古哲云：“形神虽日难两全，了命未能先了性。”观其言行走的正是此路，乃先性后命，自阴入阳，阴极阳生，尽性立命之途，仍性命双修，然后可知道有深力，徐易形神，终可臻形神俱妙之最高境界，且清虚质朴，道法自然，平易近人，殊少流弊，堪称正轨。
古代修真雅士，依此而有成者当不在少数，我辈中人若夙缘深厚，绝利一源，勤而行之，久必入大妙。