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方圆，拳谚有云：“横撑开放，光线茫茫，谓之方；提抱含蓄，中藏生气，谓之圆。”太极拳以十三势立名掤捋挤按为四正门，亦即四正手；采挒肘靠为四奇门，亦即四隅手，前进、后退、左顾、右盼、中定为五步，“定在方中”土也。“中土不离位”，拳脚展开，范围八卦而成“方”，严格地说是“横撑开放，光线茫茫”的不规则多边形。
在拳法中则代表一种外散的力。然虽为“外散”，却又寓意有形和封闭。但控制多边形，包括方的最好形状是圆，此即紧凑为圆，因此从拳术的角度讲，内家太极拳的轮廓是圆（从立体角度讲是球）而不是方。圆在拳法中则代表一种内聚的力。然而虽为“内聚”，却又涵蕴无形和开放。
但是三十七势太极拳毕竟是由一式式的拳式或一招招的“着”所组成，所以必然有其方正平稳的内在招式结构特点，而构架内在结构的最好形式是“方”，而不是圆。此即开展为方。“以圆涵方，以方局圆，范围天地而不过，曲成万物而无遗”。八门五步，概举其要，尽在方圆。“放之则拳弥六合，卷之则退藏于密”。
这一特点是与中国古代深层传统文化相通的。所谓“天圆而地方”，“圆而神，方以智”、“不以方圆不成规矩”、“智欲圆而行欲方”也。“方圆”和“阴阳”一样，是高度的抽象符号，体现了原则性和灵活性及对立统一的辩证思想，是华夏民族心理和文化的高度抽象概括。其原理是和太极图（河图为圆象征天，洛书为方象征地）一脉相承的。这也就是太极拳之所以称为“太极”，以及归为广义上内家拳的原因之一。
盖其特点为“外圆内方（外圆指肢体处处循圆运动轨迹），内圆外方（内圆则指内气、内劲运行圆活，切忌努气闭气僵劲），柔圆刚方，以方作圆，以圆作方，开合连环，亦圆亦方。
清代杨氏家传老谱《太极正功解》曰：“太极者元也，无论内外上下左右，不离此元也。太极者方也，无论内外上下左右，不离此方也。元之出入，方之进退，随方就元之往来也。方为开展，元为紧凑，方元规矩之至，其孰能出此以外哉！如此得心应手，仰高钻坚，神乎其神，见隐显微，明而且明，生生不已，欲罢不能。”
太极谓玄武之象，唯一圆一方耳。非圆即方，随方就圆，殆无能逾此两仪对待之形。文中所说之元者即圆也。圆者，全也，备也，可纳万有而不泄也；圆者，周也，环也，周正不偏，周全运化，周流畅达，周而复始，如环无端，循环往复也；圆者，润也，活也，运化柔润，依随自由，变易自然，圆润活泼，圆活机变，生气灵动也；圆者，饱也，满也，主藏归也，包藏无穷，应化广润，柔弱自然之德厚也；圆者，空也，虚也，空者法生，虚始能自容，惟虚方能盈实。虚实清，动静明，两仪生，阴阳分，刚柔推矣。
太极拳直接以太极图及其学说为指导，性本浑圆，圆融为妙。
《周易·系辞》云：“著之德，圆而神。”太极拳大乘大圆成，小乘小圆成。圆是太极拳运动的最佳方式和体能与心智谐和的最佳境界。心灵神韵、劲力精气，及外在运动的姿态和形式，极小的转关，内外不见的折叠，心意的帅率，劲力的潜行，真气的鼓荡，都体现圆（包括孤形曲线）的意味。也入运行，无论内外、上下、左右，阴阳贯穿，环连环错，环起环落，环内环外，连环套绕，曲曲相通，如环无端。故太极拳用一个无始无终无边无际的“圆”将其概括。
正如马岳梁、吴英华著《正宗吴式太极拳》所说：“太极拳的动作处处都是太极图的形象化，表现为圆形动作。在圆形的范围内包含无数走与黏的变化，因此随机应变，最为重要。”陈微明《太极拳术》说：“圆运动是太极拳练法的精华所在”。曹树伟先生说：“圆之所以在太极拳方面的重要，不外乎圆是最柔软而灵活，因为它没有棱角，令人无从捉摸。而圆也有它极刚强和巨大的势的一面，因为运动着的圆，也可以说是有无数的点组成的一片巨浪。”陈鑫说：“果然识得环中趣，辗转随意见天真。”又曰：“只要功夫能无间，太极随处见圆光。”此即谓之“妙手一着一太极”。然此劲浅者不能为也，惟能顿悟圆通者，方可登堂入室，步人无碍之妙境。
《管子心术篇》谓：“能大圆者体乎大方”，物理皆然。故太极拳是圆的，亦是方的，圆规为妙，方矩为高。方者，圆之对待也，圆者理明，细描论理，推辨分明，方者自通。又方者，方位也，掤南捋西、挤东按北，四方正也；采西北、挒东南、肘东北、靠西南，隅角成也。进步火、退步水、左顾木、右盼金、定中土，为步之五行，合正隅之手，得门位八卦：坎、离、兑、震、巽、乾、坤、艮。以身分步，怀抱八卦，足融五行，五行在意，支撑八面。手步八五，其数十三，出于自然，十三势也。此是人所“不待思虑而自然知者”，乃人生固有之良。
又方者，法则也，方法也。《乱环诀》曰：“手脚齐进横竖找，掌中乱环落不空。欲知环中法何在，发落点对即成功。”宋书铭传抄太极拳谱《太极歌》曰：“太极原生无极中，混元一气感斯通，先天逆运随机变，万象包罗易理中。”“人法地，地法天，天法道，道法自然”，太极拳方圆之法则尽在其中，太极则之，能成中庸之守，而杜其极变之应。
太极拳运动以圈融入境，而以方支架立势。方者以正其中，圆者以应其外。在功夫相当纯熟以后，定点有方，在运动到达终点时，总须把拳式规定的劲别“亮相”，在圆中体现出方来。这样圆中寓方，潜入圆弧中的掤劲产生外散的力，此即柔中有刚，守中寓攻；同时方中涵圆，外散的力受圆的收聚作用而潜转为一种隐性的“十分自觉而又成熟的忍耐性力量”。
这一潜在的力量即内劲，它比方更具意会、丰满、曲接、含蓄和隐秘。此即刚中有柔，攻中寓守。“方而圆，圆而方，超乎象外，得其衰中”。方圆所凝聚的表现力，是千锤百炼的。它表现为阴与阳、刚与柔、实与虚、开与合、正与奇、动与静、外与内、直与曲、急与缓等形式和关系，是互为条件互为因果的。正如陈鑫《咏太极拳五言俚语》所咏：“太极分阴阳，神龙变无方。天地为父母，摩荡柔与刚。生生原不已，奇正不寻常。乾坤如囊龠，太极一大囊。”太极拳这一“大囊”中所包含的无非是一圆一方。
杨氏传抄古谱《太极圈》歌曰：“退圈容易进圈难，不离腰顶后与前。所难中土不离位，退易进难仔细研。此为动功非站定，倚身进退并比肩。能如水磨催急缓，云龙风虎象周旋。““象周旋”亦作“相周旋”。
此歌很值得寻味。陈公炎林等认为，此篇是论活步推手，对大捋、乱环等推手具有指导意义。而有拳家则以是篇为论太极拳行拳走架推手功夫的阶段。但无论行拳走架和推手都离不开方圆的范畴。中土守位，动非站定，缓急如磨，变转周旋，圆畅倜傥，犹如龙蟠，从云从龙是谓言圆。腰顶后前，比肩进退，倚身变式，支架立势，清刚大方，风姿绰然，立异讳同，犹如虎踞，从风从虎，则又在言方。
太极拳之妙正在于方圆之互运（用）。方易于劲，但方并非即是劲，故方以求其劲悍，得以方劲；圆易于转，但圆并非即是转，故圆以求其浑脱，得其圆转。有方劲而乏圆转，或则会刚而乏柔，陷于犷霸。有圆转而失方劲，或则为柔而乏刚，近于媚俗。陈鑫所说“只圆无方是滑拳，只方无圆是硬拳”，即是此意。
太极拳之妙又在于方圆相生。圆乎规，方乎矩，方圆规矩，当能转化。出入运行为圆，进退变式为方，方圆相生，方圆互运，随方就圆，以圆作方，开合连环，亦圆亦方，往复循环，始终如一。则能“包裹宇宙而无表里，洞同覆载而无所碍”。
夫圆者，浑然天成，有象无形者也，含有生有而未形于有，故无对待之义，此所以成其浑然之象。若形之诸于方，则形落相对待之中。是乃可言：四者先天之象，方者后天之形也。太极拳是改造弱化后天，开发强化先天，达到“道法自然，天人合一”的拳术。所以拳技虽分方圆而求其浑然，而求其中和。
陈仲生生“咏太极拳”绝句云：“动静无端随势转，引进落空随人来，若非太极图中得，那有神机抱满怀。”
功夫阶及神明，“方圆不但兼备，亦无形迹可寻，浑然一太极。”陈鑫曰：“太极者，刚柔兼至，而浑于无迹之谓也。”又说：“至终复至始，于气运弛张，有形归无迹，物我两相忘”，均此之意。浑然一太极即中和也，太和也。拳技和则自然，性命和则生，人物和则亲，人天和则灵，则天人合一也。浑然一太极即圆也，此太极返朴归真也，太极之始终也，无极之太极也。
所以太极拳以圆为则，以圆为善，着圆，得下乘；意圆，得中乘；神圆，得上乘。而此“圆”是方圆、刚柔、动静，阴阳浑然无迹之圆也。清人张英在《聪训齐语》中说：“天体至圆，万物做到极精妙者，无有不圆。圣人之至德，古今之至文法帖，乃至一艺一术，必极圆而后登峰造极。”太极拳自然极无例外。
“浑然无迹，妙手空空，若有鬼神，助我虚灵”。是谓登峰造极之神明境界。太极至此境界，“则其运动之功，既与圣人同体，又与天地合德。浑然穆穆，全泯迹象，亦以吾身还吾心之太极焉已耳，亦即以吾心之太极，还太极之太极已耳，岂复别有作用哉。妙矣哉，太极之为太极也；神矣者，太极之为太极也。”