导引，又称“道引”。导，指导气，引，指引动 肢体，因此，导引是肢体运动与呼吸吐纳相配合的一种健身治病的道教方术。《抱朴子内篇·别旨》中说∶“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”这几乎是把所有的肢体活动都看成了导引。《一切道经音义》中也说∶“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”不过，导引与一般的肢体活动还是有区别的，如《云笈七签》卷三十六《云鉴导引法》中就说：“导引之道，务于祥和，仰安徐，屈伸自有节。”即是说，导引之时，首先精神上必须祥和，身体俯仰之时，也要不徐不疾，肢体伸曲时，也必须有节奏和节制。
道教素重导引功夫，意图借此益寿长生。关于导引的作用，《玄笈七签》卷三十六《玄鉴导引法》中说：“一则以调营卫，二则以消谷水，三则排却风邪，四则以长进血炁。……言人导引摇动，而人之精神益盛也。”即是说，人通过导引，可以调和体内阴阳，促进消化，抗除外病的侵入，还可以使气血充盈，精神旺盛。
实践证明，导引术对于健身、疗病等，确实有积极的作用。后世传行的八段锦、龙虎功、太极拳、形意拳、八卦掌等，都与道教导引术有密切的联系。
孙思邈在《摄养枕中方》中说：常常用两手搓脸面，可以使人面有光泽，并不生皱纹。这样坚持做五年，可以使面色如少女一样红润。每次搓面的数目为十四次。另外，睡觉醒来后，平心静气，端正坐立，先交叉两手，两手按于颈项，目视南上方，手与颈项各向相反的方向用力，使两者互相争持，这样做三四次，可以使人气脉流畅，邪气不入，避免疾病。此外，还应屈曲、摇动身体，伸展四肢，并不断摇动，使关节活络，这样各做三次。
《服气精义论》则对导引的方法和意义有这样具体的介绍：人的肢体关节，本来就是用来运动的，人的经脉荣卫，是必须让它通畅和顺的。闲居无事时，就应该行导引之法，所谓“户枢不蠹”，说的就是这个道理。人的气血精神，是与人的生命一体并用来保护生命的。人体内的经脉，是用来让气血运行的。
气的作用是沟通津血、强健筋骨、活络关窍的；卫气的作用是使肌肉温和、皮肤饱满、腠理肥实、呼吸开阖自如，通过导引，就可以让它们的作用更充分地发挥出来。而具体行导引时，应当在丑后卯前之时，天气晴和之日。先让头发披散，用梳子周遍地梳理头发三百六十五次。然后，让头发散披于背，或在脑后松宽地作髻。烧上香，面朝东，正坐，双手握固，闭目静心，上下齿相叩三百六十次。然后放松身体，先闭气，两手五指互相交叉，向前翻掌并向前力推。一会儿之后，再向上翻手掌并向上力推。然后放低左手，右肘向上力举，左肘臂即放于后颈项，并用左手向下使力。然后换成用右手。之后，两手交叉于颈后，两肘放于胸前，向后仰头，使头与手逆向使力，作争执状。并摆肘，使身体左右摆动。最后，把两手放于膝盖上，微吐气，使呼吸平和。这样的动作共做三次。
行气是早期道教的一种颇为重要的修炼方术，也称服气、食气、炼气。是一种以呼吸吐纳为主，辅以导引、按摩的养生修炼方法。道教重视行气之法，与它对元气、气的重视有直接的关系。道教认为，天地万物包括人，都是由元气化生而来的。如《太平经》说：“元气行道，以生万物。” 《云笈七签》卷五十六《元气论》中说：“人与物类，皆禀一元之气而得生成。”既然人是禀气而生的，所以道教认为，人得元气则生，失元气即死：“人有气则有神，有神则有气，神去则气绝，气亡则神去。故无神亦死，无气亦死。”(《太平经合校》第96页)
既然气对于人的生存如此重要，道教从它的长生不死的宗旨出发，便很自然地提出，常保身中元气，使之不失，便可长生不死。如《太平经》说：“故人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精也。”(《太平经合校》第728页)
那么，如何才能爱气，使气在人身中久久不竭呢？道教提出了行气之法。如何行气？道士们在吸收前人经验的基础上，创造了许多具体方法，仅《云笈七签》即载有诸家气法数十种。尽管具体方法很多，但基本原则却是相同的。一般说来，行气时，均要求凝神净虑，抟气致柔。呼吸吐纳，要做到轻、缓、匀、长、深。轻，即呼吸轻细；缓，指进出气舒缓；匀，呼吸节拍有致，不时粗时细；长，呼吸之间间隔时间长；深，即要求使吸入之空气渗入脏腑百脉，渗透组织深部。据称行气既久，可以达到鼻中无出入之气的最佳境界。
上面讲到，行气也称服气，其实这只是从一般的意义上讲的，从道教经典中关于这一内容的具体记述来看，两者还是有区别的，行气主要是以我之心志，来驱使气，使气为我所用。如《抱朴子内篇·释滞》中说：“初学行炁，鼻中引炁而闭之，阴以心数至一百二十，乃以口微吐之，及引之，皆不欲令己耳闻其炁出入之声。常令人多出少，以鸿毛著鼻口之上，吐炁而鸿毛不动为候也。渐习转增其心数。久久可以至千，至千则老者更少，日还一日矣。”这里介绍的是具体的行气之法，它要求人初学行气时，用鼻吸气然后屏息，心中默数数，数到一百二十再吐气，然后才吸气，照前数数。吸气或呼气时，要做到不让自己的耳朵听到气的出入之声。这样，常使气进的多，出的少，如果把鸿毛放到你的鼻下，而呼气时鸿毛不动，就是达到一定的境界了。到了这一步，就可以使闭气数数的数目增加，如果能增加到一千，就可以使你返老还童，而且一天比一天年轻。
服气，也称吐纳、食气，主要指的是吸收天地间的生气或日精月华，服外气以养生。《云笈七签》卷三十六《食气法》中有关于服气法的记述：“养生之家，有食炁之道。夫根植华长之类，蚑行蠕动之属，莫不仰炁，以然何为能使人饱乎？……《仙经》云：“食炁法，从夜半至日中六时为生炁，从日中至夜半六时为死炁，唯食生而吐死，所谓真人服六炁也。”这里，首先说明了一切动物、植物，都是仰仗气而生存，所以人也可以单凭食气而生存。然后介绍食气时，应注意生气和死气，一天之中，从夜半到日中六时为生气盛行之时，从日中到夜半六时为死气盛行之时，所以食气时，必须食生气，而不能食死气，只有生气才是天地日月之精华。
道教认为，人通过行气，可以带来种种神效。对此，《抱朴子内篇》有诸多记述。如在《至理》篇中说：“服药虽是长生之本，若能兼行气者，其益甚速，若不能得药，但行气而尽其理者，亦得数百岁。”葛洪认为最上乘的仙术是服食金丹，但这里同时说，如果服药时能兼行气，其效果就更好。而且，如果没有金丹大药，但是你能尽得行气之理，也可以活上数百岁。在《释滞》篇中，葛洪总结行气之法说：“故行炁或可以治百病，或可以入瘟疫，或可以禁蛇虎，或可以止疮血，或可以居水中，或可以行水上，或可以辟饥渴，或可以延年命。”
导引行气是道教修炼术中极为重要的组成部分，也是道士们通常行之不懈的保身炼养方法。