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华佗认为，“夫五禽戏法，任力为之，以汗出为度”。这就是说，五禽戏也是一种宁静心神，调练气息，动静相兼，刚柔并济的健身活动。
因此在习练时，首先要全身放松，情绪要轻松乐观。乐观轻松的情绪可使气血通畅，全身放松可使动作不致过分僵硬紧张，呼吸要注意平静自然，用腹式呼吸，均匀和缓。呼吸时，口要合闭，舌尖轻抵上腭，吸气用鼻，呼气用嘴。
要排除杂念，精神专注，根据各戏不同的意守要求，将意念集中于意守部位，以保证意、气相随。
近年来，有学者曾对五禽戏的习练方法进行过整理和研究。他们认为，练虎戏要表现出威武、勇猛的神态，如目光炯炯、摇头摆尾、扑按转掀等，动作刚柔结合，变换自如。虎戏的动作刚猛，有助于增强体力。
练鹿戏就要仿效鹿的那种心静体松的舒展姿态，要把鹿的探身、仰脖、缩颈、奔跑、回首等神态表现出来。鹿戏有利于舒展筋骨。
练猿（猴）戏就要模仿猿的敏捷好动，要表现出纵山跳涧、攀树登枝、摘桃献果的神态。猿戏可以提高人的敏捷与灵活性。
练熊戏要表现出浑厚、沉稳、刚毅的神态，熊外似笨重，实际上在沉稳之中又寓有轻灵之感。故熊戏能克服头重脚轻，使人体功能内外协调。
练鸟戏主要是仿效仙鹤那样的昂然挺拔，悠然自得，表现出亮翅、轻翔、独立等动作神态。鸟戏能增强肺呼吸功能。
练五禽戏分三个步骤，第一是肢体动作模仿五禽形象；第二是心意会悟而效其良能，就是深刻体会五禽之动作姿势和这些动作的优良功能；第三是存神（意）养气，在入静后，思想集中于守窍，先练气，然后用“意”想已学会的每一禽兽的姿势动作，肢体便随之自发地运动起来。