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性命双修，是传统气功的精髓。性命学说是历代古人研究性与命的理论和经验的总结；是人类对自身的认识和修持法则。
性即心、神。广义的性，包括识神、元神。其修持方法以禅定、静坐为多，要求心绪清静虚空，摒除一切不必要的攀缘和杂念，以达静定境界，从而激发人的潜能，增长智慧，或者说是锻炼意念力和对信息感知的运用。
命即形（精）气。包括形、身、肉体、生理等其修持方法是炼形养气。
性命双修在方法上就是要遵循以动养形，以静养神，动静结合的法则进行修炼，以求达到既有体魄有健康、又有精神心理的健康。
性命双修的形成，在理论上，笔者认为大致有三个方面的基本观点，即形神合一的生命观，天人合一的整体观，归根复命的修持观。
一、形神合一的生命观
一个完整的生命人体，是由人体的形与精神结合的统一体，在修炼过程中，既要重视精神方面的修持，也要讲究形体的锻炼。竭力将精神与肉体的修持有机结合，应用整体的生命观点指导进行修持是合乎大道的，是释道二家共识的整体生命观，但在具体修持侧重面上，略有一小异之处。
道家认为形与神是不可分割的绝对统一体，称，“人有一身与精神常并也。……常合则吉，去则凶”。强调形神完全合一的去修炼，方能臻于永生境界。而释家则强调在双修的前提下，以修性修心为主的修持，认为形神是可以分离的，心神可以脱离身体而永存，形体只不过是束缚心神的“臭皮囊”通过修心为主，身心并练，以臻永生极乐境界。而达此境界，需要在身心并炼中，达天人合一。
二、天人合一的整体观
在性与命的修持过程中，天人合一的观念，应始终贯穿于其中。
道家很重视整体养生观念，指出“天有三宝日月星，人有三宝精气神”，天人相应相合的整体修炼思想，强调人体“小宇宙”的修炼必须与自然界的“大宇宙”联系起来的修持观点。
祖国传统医学（中医）认为人体是以脏腑为核心，以经络为网络相互联系的整休。现代医学（西医）认为，人体的生理、病理，成长与衰老都与自然界变化息息相关。自然界有春生夏长，秋收冬藏的变化，为顺应这一变化，人体也形成春夏阳气外发，秋冬阳气潜藏的生理规律。顺规律者，人体健康，反之，疾病丛生，甚至生命夭折。也都强调了人与自然环境休戚相关。
对人体研究，就是要探索人的性命发生、存在和归宿的运动规律。为了认识人体这个“小宇宙”的运动规律，就必须首先清楚天地这个大宇宙的运动规律。因为，人是宇宙天地分化而成的。所以，对修持者来说，紧紧掌握住“天人合一”的整体修持观念，在调谐人体”小宇宙”的同时，要与调谐”大宇宙”紧密结合起来，并要归根复命，方能赢得天年。
三、归根复命的修持观
归根复命的修持观点，是根据人天的发生过程与归病自然演变规律而来。
宇宙初始状态为先天一气（炁）。整个世界虚无，先天一气渐动而一分为二，轻者上浮为阳，重者下沉为阴，阳动极而静，阴静极而动，动静循环不止，则二分之四，分为八等等。依此按二的倍数或谓之二的级数变化而生万物。老子在《道德经》中指出的，“道生一，一生二，二生三，三生万物”。亦认为最初是由无形无质的“道”（即指无极虚无混沌状态）生出真之一气（指太极生先天一气），先天一气分生阴阳两个对立体，阴阳交合物，此物又化生芸芸万物，此乃为天生万物之道，即为天生之理，而人生之理呢？明代伍冲虚在《伍柳仙宗》一书中称：“夫所谓道者，是人所得生之理，而所以养生改死之由，得生之理。一阴一阳为一性一命，二者全而为人也。”精辟的阐述了人的性命发生与归宿之理。
可见性（元神、神志）命（即炁、身形）是顺着自然发展而得生为人，即顺则生人。仍然继续按照得生之理发展下去，年复一年的耗阳增阴，到阳尽阴纯之时，人则死亡。人从发生到死亡的全过程，就是一个顺得生之理而死的过程。老子在《道德经中又指出：“夫物芸芸，各复归根，归根曰静，静曰复命”的观点，后来这个观点被修持家解释为顺则为造化之道，逆则为长生之道，把全部精力都放在性命的归宿上，即用万物复归于根的观点去研究，去修持，按照人生之逆化之道，进行修持，力图使万物合而为三（精气神），三复合为二（气神），二归于一（神），一乃归道，这就叫做归根。
道家炼精化气，炼气化神，炼神还虚，就是根据此道理进行修持的。只有通过归根的修炼，方能达到人生追求的圆道长生的目的。