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西藏气功初露端倪是在佛教传入吐蕃之前，在当地的宗教一苯教中就已萌芽，藏族地区的苯教是最古老的一种教派，史书上曾记载苯教高僧静修气功密法，经苦行修炼终成气功离手。
公元8世纪时，印度密宗大师莲花生来到西藏，将密宗与西藏原始本土苯教修持法相结合，形成独特的藏传佛教修持法，人们称之为“藏密”,以区别于唐代传入我国汉地的“唐密”和我国传入日本的“东密”。莲花生大师到处展示他多年修炼的神力，为当时雪域居民所叹服，藏密气功由此开始在西藏发展起来。
莲花生大师传入的密宗修持法为瑜伽。印度密教以瑜伽为无上的修炼法门，因此也被人称为瑜伽教，佛教密宗行者又被人称为“瑜伽行者“。瑜伽并不属于东教，是佛教利用了瑜伽的形式进行修炼。藏传佛教密宗既是一种纯宗教的修行，又是一种自我健心、健身术，是锻炼自我心身结合的瑜伽。
同为气功，道家气功更为我们熟知。那么这两者有何不同？我们有了这样的疑问。从理论上看，藏密气功讲究入定的程度，或者说较重视人体主观能动性的开发与利用，道家气功讲究“天人合一”,较重视人体主观与大自然客观的统一从实用性看，藏密气功重视人的整体修炼，修炼成功时既身健体壮，又可为他人疗疾，道家气功刚既可练人的整体，也可练人的局部，有很多对症而练的功法。
公元10世纪时，藏密气功得到了兴旺发展，各大佛教宗派的修炼中都包括了许多气功内容。后来格鲁派的创始入宗咯巴又著有(密宗道次第广论)、《密宗十四根本戒释》等使藏密气功得以进一步地发展，形成较为完善的理论体系和修炼方法。公元13世纪时，藏密气功萨迦派的第五代祖师八思巴，将藏密气功引到甘肃、宁夏、内蒙等地，促进了藏密气功的传播和发展。
在中国气功史上，藏密功法和功理是独树一帜的。藏密气功十分强调知行合一。知，是要转识成智；行，是习练瑜伽(气功)。藏密气功从佛学中吸收营养，认为人体犹如一面光面洁白的大圆镜，由于身体上的疾病和思想上的染积习，使大面镜蒙上了一层灰尘，不能发挥应有尽有的功能，练功即是擦亮圆镜的过程，就像人每天洗脸一样，是“舍染还净”。
藏密特别注重师承传授，信众必须拜师才能学密，将上师视为四宝(上师、佛祖、佛法、儒侣)中的首位。没有上师的直接传承就无法得到修持的诀妙。各流派的藏密气功有着严格的规定，来不得半点迁就和改编。
练功时对环境也颜为讲究，修炼着须选择一个寂静的地方建立坛场，对供秦用的器叫等务必清洁干净，从气功的角度看，这些都是为了形成一种庄严的气氛，才容易进入角色，有利于修炼。藏密气功有调饮食、调睡眼、调身、调息、调心等五要素，后三者更为重要，目的是为调理身心。
调意为第一调，因藏密气功认为空气中有灵息，因此十分重视呼吸的方式。调的方式各样，如“佛风”就是调息中的一种，是一种大运动量的调呼吸法，一共呼出9次浊气，又叫“9出浊气”或“9节佛风”。周身是以静坐为主，目的是为了求得心境平稳。除了坐姿，还有行走、站立和躺卧等方法坐前和坐后需要有运动及按摩做辅助，使动与静兼顾并重。运动和按摩可使血液循环通畅、气脉运行活泼、肌肉和神经松弛，如此才能使身体舒适，即所谓气和而后心平。
调心，是要调整出气功的下意识，在练功的过程中把情绪、思想、思维意识与气功功法的要求统一起来，排滁杂念，进入一种虚空、轻松、愉快的境界。
藏密气功流派很多，功法繁复。其中我们比较容易理解的是大礼拜法，这是一种动功，是以礼拜的方式反复性地做五体投地的全身运动。礼拜是表示敬仰之意，要求五体投地、屈膝蜷体、身子平伸。这和今天西藏信徒的“磕长头“类似，从功效上讲具有强身健体的作用。
因在“长头”的过程中，焦虑得到缓解，抑郁得到排解，愤怒得到发泄，恐惧得到安抚。“磕长头”的动作蛋然简单，但其全身运动能疏通每一条经络，经络通畅，身体自然健康。而且磕长头”对于恢复正常体里，保持正常体态，具有尤其显著的奇效
在藏密气功的理论中，物质身体是桎梏，是恶的渊源，是精神所惧怕的东西。人的心灵由于无知和偏见，往往会陷入迷途之中，在心理上造成各种碍。通过修炼，在入静的过程中，使血管和身体得到解脱，产生一种幸福光明和无区别的状态。修持者会感觉气血畅通、头脑清新、精力旺盛、肌肉自然跳动，犹如注入了能量，全身有难响的舒适轻松之感。
实际上，无论哪种藏密气功，都是通过姿势调节、呼吸锻炼、身心松弛、意念的集中和运用、有节律的动作等锻炼方法，以调节和增强人体各部分机能，诱导和启发人体内在潜力，起到保健强身、防治疾病、延年益寿的作用。藏密气功修炼的实质是锻炼真气、培育元气、扶植正气，所以它能扶正祛邪，增强人体的免疫力和抵抗力。
从现代科学来分析，藏密气功修炼要求放松、安静、自然和排除杂念，它能缓冲大脑对外界的应激性反应，消除素情绪，使人处于一种松弛反应状态，对大脑层起着保护性的抑制作用。同时，能降低基代谢和提高储能能力，按摩腹腔，从而增进欲，提高消化吸收功能
由于藏密气功只在寺庙中传播，缺乏民众基础，今天我们也难以接触到藏密气功的修者，但它调理身心的方法仍可以为我们通所用。
我们介绍一种叫“如意坐”的小功法，本坐功适合初学的人静坐，对老、体弱、脚腿僵硬、不耐久坐者而言也是非常好的做法。
此功法的要点是：以适意、自然、徐、原则，合乎“道法自然”的哲理。打坐时身上量不要佩戴项链、手表或眼镜等物品，最好穿松的衣裤，腰带放松，让身体完全无压力负担。
练习之人坐在椅子上或蒲团上，轻轻闭睛，或者张开眼睛也可，但以闭眼不留一线光为佳。坐定后，呼吸保持自然。在心里依序告诉自己头部、眼球、脸部肌肉、颈部、肩部、双臂、背、腰、小腹、腿部—放松，把重心放在臀部，把气沉到丹田。任何部位甚至皮肤都要完全放松，只要有压力就会紧张，紧张便会影响神经系统，乃至于消化及分泌系统。
身体完全放松之后轻闭双唇，用鼻孔先吸一口气，吸到肺部或丹田。然后开口吐气，口中徐徐发出“呵—”的轻声。三吸三吐后，闭口，调息。然后静坐5分钟至30分钟。我们依法而行，感觉意识慢慢进入到个混沌的状态，烦恼和疲劳渐渐消去，身心舒适，物我两忘。都市的快节奏生活，工作情感的重重压力，常使现代人感觉透不过气来。经常练习此种功法，让紧的神经放松下来，不失为一种调理身心、消解压力的好方式
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