抗清名将郑成功率部驱逐荷兰殖民者，收复了沦陷三十多年的宝岛台湾，被誉民族英雄。可鲜为人知的是，郑成功在收复台湾后的第二年（1662年）便英年早逝，临终前高呼“吾无颜见先帝于九泉之下”，抓破脸面而死，年仅39岁。
那么郑成功为何会在临终前发出“无颜面对先帝”之语呢？
长子与乳母通奸
郑成功的长子郑经出自正室董氏，一向被寄予厚望，称延平王世子。顺治十八年（1661年）4月，郑成功率部收复台湾时，19岁的郑经坐镇金门。郑经娶南明兵部尚书唐显悦的孙女为妻，婚后夫妻关系并不融洽。于是郑经与四弟郑睿之乳母陈昭娘私通，生下一个儿子，取名郑克臧。郑经向父亲谎称侍妾生子，因添人进口之喜，郑成功还赏给银物。
郑经的岳父唐显悦于康熙元年（1662年）致书信给郑成功，指斥他治家不严，世子与乳母乱伦尚且不问，又如何能治理好一方土地？郑成功闻讯大怒，命堂兄郑泰和部将洪旭将夫人董氏、世子郑经、乳母陈昭娘及其子郑克臧一并处死。郑泰与洪旭等人商议后，建议只杀陈氏及其子，郑成功不准。于是郑泰、洪旭等人抗命不遵。
郑芝龙被杀 祖坟被平
郑成功的父亲郑芝龙顺治三年（1646年）投降清朝后即被软禁，多次劝降其子无果，顺治十二年（1655年）被逮捕入狱。顺治十八年（1661年）郑成功占领台湾后，清廷于11月24日在菜市口将郑芝龙斩首。同时，清廷还将位于福建南安的郑氏祖坟挖掘一空，挫骨扬灰。郑成功闻讯大怮，悲痛万分。
永历帝被杀
南明最后一任皇帝永历帝朱由榔于顺治十八年（1661年）逃到缅甸曼德勒，被缅王收留。投降清朝的原山海关总兵吴三桂进入云南之后，陈兵边境，逼迫缅王交出永历帝。康熙元年（1662年）6月1日，永历帝在昆明被吴三桂被弓弦勒死，终年40岁。永历帝在位期间对郑成功非常器重，封其为延平王，永历帝被杀身亡标志着南明政权彻底覆灭。
同时遭受数重打击的郑成功急怒攻心，于康熙元年（1662年）6月23日急病而亡。有愧于由于治家不严出现世子乱伦，父亲被杀和祖坟被平，使郑成功感到非常难堪。恰逢永历帝被害，做为明臣的郑成功却无力护主，因此才会在临终前会高呼“无颜见先帝于九泉之下”。
郑成功病死台湾后，由其弟郑袭监国，世子郑经在金门发动政变，承袭了延平王位。