在刘备阵营，有一员将军容易被人忽视，这个将军就是黄权。黄权字公衡，最早在刘璋手下干活，担任主簿一职。建安十六年（211年），刘璋在法正、张松等人的怂恿下，打算迎接刘备入川帮忙打张鲁。黄权知道后，马上劝谏刘璋说：“左将军有骁名，今请到，欲以部曲遇之，则不满其心，欲以宾客礼待，则一国不容二君。若客有泰山之安，则主有累卵之危。可但闭境，以待河清。”应该说，黄权的建议是十分正确的，由此也可以看出黄权是一个非常有战略眼光的将领。“璋不听，竟遣使迎先主，出权为广汉长。”后来果然如黄权所说，刘备执行了当年《隆中对》里的政策，和刘璋反目，打下了益州。在刘璋投降后，黄权也随之投降了刘备。
在刘备阵营，黄权也显示出了独到的战略眼光。建安二十年（215年）曹操击败张鲁，张鲁被迫逃到巴中地区。黄权首先向刘备建议：“若失汉中，则三巴不振，此为割蜀之股臂也。”“于是先主以权为护军，率诸将迎鲁。鲁已还南郑，北降曹公”。之后刘备发动了汉中争夺战，在法正等人的谋划下，刘备军最终击破了杜濩、朴胡，斩杀了夏侯渊，取得了胜利。现在人们提起汉中之战，都认为是依靠法正的谋略，却很少有人知道最早替刘备谋取汉中的人其实是黄权。“然卒破杜濩、朴胡，杀夏侯渊，据汉中，皆权本谋也。”