在大家的印象中，中国和英国的第一次交锋是清朝道光二十年（1840年）的鸦片战争。这场战争太出名了，是中国近代史的开端，也开启了我国百年的屈辱历史。但是就是因为鸦片战争的过于出名，真正的中英第一次战争反倒是没人记得了。这第一次中英战争是在鸦片战争203年前，明朝末年的崇祯十年，清崇德二年（1637年）。
当时葡萄牙在远东的霸权地位已经逐步消失，自己的舰队经常遭到荷兰的侵袭，而英国也想在远东打开一个突破口。这样英国和葡萄牙一拍即合，崇祯八年（1635年）英国东印度公司和果阿的葡萄牙总督达成一致意见，同意英商自由出入澳门从事贸易。同年12月12日，英王查理一世颁布训令，任命威德尔上尉为指挥官，率领6艘船舰前来中国。
欧洲人画笔下的明朝形象
崇祯九年（1636年）4月14日，威德尔带着船队从伦敦出发，11月7日到达果阿，双方就澳门贸易问题进行交涉。到了崇祯十年（1637年）的1月17日，船队离开果阿，先后在伯特卡尔（Bhetkal）柯钦和亚齐建立商馆。6月27日，船队到达澳门以南的十字门外停泊。
但是英国人的到来让葡萄牙人很难办，因为澳门与果阿、里斯本的贸易航线已被荷兰舰队所阻截，航行十分困难，澳门葡人只能维持长崎和马尼拉的贸易航线。日本又将颁布禁海令，这样一来葡萄牙人只能保有马尼拉一处的贸易关系，但贸易额每年仍达100万两。如果让英国也分一杯羹，这么一来葡萄牙在远东的垄断就彻底被打破，商业利益也就遭到大大损失。所以澳门的葡萄牙人拒不履行果阿总督的指示，还跑到明朝官员那里诋毁英国人。
威德尔眼看澳门这儿不行就北上到广州，8月8日，英船到达虎门亚娘鞋（Anunghai）停泊，威德尔目睹亚娘鞋炮台的驻军和明朝水师正在敲锣打鼓地备战，他派人举着白旗上岸购买粮食也无人理会。明朝官员又登船告知威德尔船长，要求他再等6天。威德尔服从了这一安排。
8月12日，英国船队派出勘测水位的驳艇遭到亚娘鞋炮台炮击。驻守炮台的明军在事先没有警告的情况下突然3次炮轰驳艇，但驳艇毫发无损。威德尔船长立刻下令英国各船升起了国王的旗帜，宣布商船进行战斗状态。4艘悬挂狮旗的英国商船飞速向亚娘鞋炮台驶来。意外的是，明军竟然仅仅半个小时就逃跑了。英国占领亚娘鞋炮台时才恍然大悟，原来炮台的44门不过是发射1磅重炮弹的小炮。英国人把缴获的30门明军火炮当作战利品搬上船，并在当天和次日还俘虏了两艘中国帆船。
明朝的小型弗朗机炮根本打不动欧式的远洋帆船
别看这时候离明朝灭亡只有七年，自己还打了个败仗。但是明朝官员就是硬气，给威德尔写信：“如尔等胆敢破坏一草一木，余必下令士卒歼灭尔辈，使尔等片帆不留，则尔等后悔莫及，罪无可恕。”明朝官员表示，要英方退还大炮和帆船，威德尔也立即照做。
8月24日，三名英国商人携带西班牙银圆和日本银子去广州进行了贸易。威德尔以为事情到此就结束了，但是到了9月10日，明军又对英国船只进行了火攻，还袭击了老虎岛的英国船队。不过英国方面及时发现，并未造成什么损失。
威德尔决定发起反击，炸毁了亚娘鞋炮台，劫掠了一个小镇还焚毁了一艘帆船。当时的明朝水师装备的武器已经较之于西方较为落后了，他们的一号和二号大船上只有几门重千斤（约1300磅）的无敌神威炮能够远距离对敌船造成伤害。明朝水师其他舰船载炮皆是轻炮。英国商船每一艘船每一门火炮都在火力方面全面压制了明朝水师，也正因此，在数量上占据优势的明朝水师遇敌才闻风而逃。
正因此，明朝方面才不敢轻举妄动。威德尔也觉得不好同明朝打交道，便将船队驶向澳门，请求葡人出面转圜。11月22日，英商在广州答应了明朝政府的要求，赔偿白银2800两。30日，威德尔向明朝官员提交了一份保证书，对虎门事件表示歉意，并保证完成贸易后即行离去。据此，广州官员决定对其不予追究，令其贸易后尽快离境。英商临走前和明朝总兵正式签订贸易条约：为了自由和广阔的贸易与居住，英国人每年缴付皇上20000两白银，4门铁大炮和50支火枪。
根据这份条约，英国人获得了与华进行贸易的权利和在中国居住的权利，甚至可以像葡萄牙在澳门一样在中国建立永久性商馆。这意味着中国的国门被英国正式打开，从目的上看英国人取得了完全的胜利。可惜签署条约后没过多少年明朝就覆灭了，同时英国国内又爆发了内战，这事也就搁住了。