曹原 贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
硅谷无人车重大变故，Robotaxi TOP2的Cruise，一夜间被叫停了资格：
Robotaxi运营、测试都被加州机动车辆管理局（DMV）紧急暂停，立即生效。
100多辆的Robotaix规模，现在突然按下暂停键，整顿整改。
Crusie的焐热车队全球仅次于百度、Waymo，是L4级自动驾驶重要的玩家和势力。
而硅谷，又是全球最早全面取消Robotaxi限制的地区。
兹事体大，监管如何处理Cruise的事故和争议、技术细节标准如何制定、Cruise又如何整改，关系L4自动驾驶未来落地前景。
DMV宣布撤回运营和测试许可
DMV决定，暂停Cruise Robotaxi的运营和测试。
为什么撤回许可，核心可以总结为四个字：安全问题。
DMV引用了四项规定：
根据车辆的性能，该部门确定该制造商的车辆在公共环境下行驶并不安全；
该制造商有这种行为：扭曲其车辆自动驾驶技术安全方面的信息；
该部门发现制造商或其代理人、雇员、承包商或指定人员的行为，在公共环境下测试自动驾驶汽车时会对公众造成不合理的风险；
如果该制造商的行为需要立即暂停以确保公共环境的人员安全，该部门应该立即暂停或吊销制造商测试自动驾驶车辆的许可证；
经过DMV对Cruise Robotaxi的调查，认为继续运营会对公共安全造成威胁，所以选择撤回许可。
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而Cruise这边，没有像之前事故发生时那样做过多解释说很安全和合规，仅发了个简短声明表示接受了这个结果。
我们于今天上午获悉DMV暂停了我们的无人驾驶许可证，所以我们将暂停旧金山Robotaxi的运营。
同时Cruise也表示，会继续配合DMV的调查。
为啥突然被禁？
DMV有理有据，Cruise一点都不冤。
先快速了解一下背景Cruise在北美运营的车队，主要基于通用旗下（Crusie目前也是通用的子公司）雪佛兰Bolt纯电车型改装而来，包括激光雷达在内，全车装了40多个传感器，可谓是武装到了牙齿。
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而突发“全面暂停”的背景，是不久前加州通过决议，全面开放对Robotaxi的一切限制，允许他们不分时段，不分路段运营测试，与普通车辆平起平坐。
此举也被认为是自动驾驶行业的一个重大里程碑，L4落地的成本—规模难题的根本障碍，被排除了。
同时也对太平洋两岸的自动驾驶、智能汽车产业竞争格局，产生了深刻影影响。
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不过开放的前提，是你的“活”够漂亮，保证安全可靠高效，才能和监管形成正循环，不断加快无人车落地进展。
但从Cruise这两个月以来的表现来看，技术实力是否达到无差别测试运营门槛，还存疑。
首先在开放运营后的一周，Cruise的Robotaxi就不断发生事故。
先是十辆Cruise的Robotaxi突然在路上集体熄火，造成交通堵塞。
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△来源：X用户@AaronPeskin
并且堵车堵了20多分钟，还得等Cruise的员工匆匆赶来手动挪车，现场交通才逐渐恢复。
而就在熄火事故发生后没几天，一辆Cruise的Robotaxi直接闯入未干的混凝土路面。
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后来，一辆正在运送乘客的Robotaxi在路口撞上了正在出任务的消防车。
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△来源：X用户@friscolive415
车内安全气囊弹出，车上乘客在现场接受治疗后被送往医院。从这开始，Cruise就引起DMV的注意，对Cruise展开了调查。
这些是Cruise引起的不那么严重的事故，但足以引起社会舆论的极大关注和争议，当然也引得监管尾随而至。
调查进行的同时，DMV还要求Cruise缩减了运营规模，减少50%的Robotaxi。并且在调查完成前，白天运营的Robotaxi数量不得超过50辆，晚上不超过150辆。
但就在这接受调查的敏感时期，Cruise无人车又闯了大祸。
9月，两辆Cruise Robotaxi挡道救护车，而当时救护车正要前往医院、拯救大量失血的伤者，最终导致错过最佳救护时间，伤者不幸去世。
这个月，一人类驾驶的车辆撞倒行人，直接把人撞到Robotaxi车前，Robotaxi躲闪不及碾压了过去。
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△来源目击者
虽然及时停车，但行人还是被困车底，因多处外伤被送往医院，一度情况危急。
这件事在当地引起了轩然大波，成为Cruise无人车被叫停的直接导火索。
已经涉及到行人的安全，监管部门不得不重视。
Crusie被叫停，不是件坏事
L4重大挫折？Robotaxi前途渺茫？
不，正好相反。Crusie这次被叫停，对于整个自动驾驶行业，以及L4这条赛道来说，是一件正向促进的事。
为啥这么说？
首先从事件本身来说，DMV不是彻底禁了无人车，只是针对上路可靠性表现不佳的Cruise，提出了暂停。
相对更可靠的Waymo车队，并不受影响。
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而且更进一步，监管不是一禁了之，而是要求Cruise配合调查并在日后给出具体的改进措施。
重点是，有规定可依，按程序办事。
之前解禁Robotaxi的同时，加州还同时明确了：
放开限制后视运营情况而定，随时保留撤回的权利。
DMV这边也给Cruise提供了申请恢复许可的要求，只要满足条件，就可以重新运营。
这体现出监管部门对于自动驾驶、AI技术的本质，是有准确的理解的。
自动驾驶不等于0事故，而是在整体社会交通运营层面上降低整体事故率和损失，提高经济运行效率和人们的出行体验。
而技术供应商要做的，就是将可靠性提升至99.9999…%。
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Cruise表现不佳，被暂时停止许可观察整改，是尊重群众生命财产安全和技术客观规律的平衡。
实际上，这样的事件随着无人车规模化普及，几乎注定会发生，并且早发生比晚发生更好——避免了更大事故的隐患。
更重要的，在尖端科技竞速的背景下，这件事有对于中国自动驾驶行业玩家和监管部门，有着更加有价值的参考借鉴。
怎么处理无人车事故？如何平衡公众安全担忧和AI技术发展的客观需求？
这次Crusie出问题后，DMV的处置措施，以及Crusie的整改结果，再延伸到今后无人车落地准入的相关标准制定，会成为全球所有国家和地区的参考对象。
尤其是中国，L4正迎来爆发的窗口。玩家层面百度Apollo、小马智行领先，在车队规模、单车成本、安全措施（比如远程5G云代驾）等等，已经比“懵懂”状态下突然迎来解禁的北美同行准备充分的太多。
也就是说，技术层面已经没有问题，安全保障也有充分兜底，甚至商业落地前提、商业模式，都已经初步明晰。
政策层面，中国多地已经开始逐步有序的开放Robotaxi的运营，其中以北京、上海、广州、武汉、阳泉等等城市领先，从试点到规模化，进展迅速。
万事俱备，“只欠东风”。
北美无人车落地趟的雷踩的坑，以及摸索出的有效措施政策，正好为我们提供了参考。
— 联系作者 —
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— 完 —
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硅谷无人车重大变故，Robotaxi TOP2的Cruise，一夜间被叫停了资格：
Robotaxi运营、测试都被加州机动车辆管理局（DMV）紧急暂停，立即生效。
100多辆的Robotaix规模，现在突然按下暂停键，整顿整改。
Crusie的焐热车队全球仅次于百度、Waymo，是L4级自动驾驶重要的玩家和势力。
而硅谷，又是全球最早全面取消Robotaxi限制的地区。
兹事体大，监管如何处理Cruise的事故和争议、技术细节标准如何制定、Cruise又如何整改，关系L4自动驾驶未来落地前景。
DMV宣布撤回运营和测试许可
DMV决定，暂停Cruise Robotaxi的运营和测试。
为什么撤回许可，核心可以总结为四个字：安全问题。
DMV引用了四项规定：
根据车辆的性能，该部门确定该制造商的车辆在公共环境下行驶并不安全；
该制造商有这种行为：扭曲其车辆自动驾驶技术安全方面的信息；
该部门发现制造商或其代理人、雇员、承包商或指定人员的行为，在公共环境下测试自动驾驶汽车时会对公众造成不合理的风险；
如果该制造商的行为需要立即暂停以确保公共环境的人员安全，该部门应该立即暂停或吊销制造商测试自动驾驶车辆的许可证；
经过DMV对Cruise Robotaxi的调查，认为继续运营会对公共安全造成威胁，所以选择撤回许可。
而Cruise这边，没有像之前事故发生时那样做过多解释说很安全和合规，仅发了个简短声明表示接受了这个结果。
我们于今天上午获悉DMV暂停了我们的无人驾驶许可证，所以我们将暂停旧金山Robotaxi的运营。
同时Cruise也表示，会继续配合DMV的调查。
为啥突然被禁？
DMV有理有据，Cruise一点都不冤。
先快速了解一下背景Cruise在北美运营的车队，主要基于通用旗下（Crusie目前也是通用的子公司）雪佛兰Bolt纯电车型改装而来，包括激光雷达在内，全车装了40多个传感器，可谓是武装到了牙齿。
而突发“全面暂停”的背景，是不久前加州通过决议，全面开放对Robotaxi的一切限制，允许他们不分时段，不分路段运营测试，与普通车辆平起平坐。
此举也被认为是自动驾驶行业的一个重大里程碑，L4落地的成本—规模难题的根本障碍，被排除了。
同时也对太平洋两岸的自动驾驶、智能汽车产业竞争格局，产生了深刻影影响。
不过开放的前提，是你的“活”够漂亮，保证安全可靠高效，才能和监管形成正循环，不断加快无人车落地进展。
但从Cruise这两个月以来的表现来看，技术实力是否达到无差别测试运营门槛，还存疑。
首先在开放运营后的一周，Cruise的Robotaxi就不断发生事故。
先是十辆Cruise的Robotaxi突然在路上集体熄火，造成交通堵塞。
△来源：X用户@AaronPeskin
并且堵车堵了20多分钟，还得等Cruise的员工匆匆赶来手动挪车，现场交通才逐渐恢复。
而就在熄火事故发生后没几天，一辆Cruise的Robotaxi直接闯入未干的混凝土路面。
后来，一辆正在运送乘客的Robotaxi在路口撞上了正在出任务的消防车。
△来源：X用户@friscolive415
车内安全气囊弹出，车上乘客在现场接受治疗后被送往医院。从这开始，Cruise就引起DMV的注意，对Cruise展开了调查。
这些是Cruise引起的不那么严重的事故，但足以引起社会舆论的极大关注和争议，当然也引得监管尾随而至。
调查进行的同时，DMV还要求Cruise缩减了运营规模，减少50%的Robotaxi。并且在调查完成前，白天运营的Robotaxi数量不得超过50辆，晚上不超过150辆。
但就在这接受调查的敏感时期，Cruise无人车又闯了大祸。
9月，两辆Cruise Robotaxi挡道救护车，而当时救护车正要前往医院、拯救大量失血的伤者，最终导致错过最佳救护时间，伤者不幸去世。
这个月，一人类驾驶的车辆撞倒行人，直接把人撞到Robotaxi车前，Robotaxi躲闪不及碾压了过去。
△来源目击者
虽然及时停车，但行人还是被困车底，因多处外伤被送往医院，一度情况危急。
这件事在当地引起了轩然大波，成为Cruise无人车被叫停的直接导火索。
已经涉及到行人的安全，监管部门不得不重视。
Crusie被叫停，不是件坏事
L4重大挫折？Robotaxi前途渺茫？
不，正好相反。Crusie这次被叫停，对于整个自动驾驶行业，以及L4这条赛道来说，是一件正向促进的事。
为啥这么说？
首先从事件本身来说，DMV不是彻底禁了无人车，只是针对上路可靠性表现不佳的Cruise，提出了暂停。
相对更可靠的Waymo车队，并不受影响。
而且更进一步，监管不是一禁了之，而是要求Cruise配合调查并在日后给出具体的改进措施。
重点是，有规定可依，按程序办事。
之前解禁Robotaxi的同时，加州还同时明确了：
放开限制后视运营情况而定，随时保留撤回的权利。
DMV这边也给Cruise提供了申请恢复许可的要求，只要满足条件，就可以重新运营。
这体现出监管部门对于自动驾驶、AI技术的本质，是有准确的理解的。
自动驾驶不等于0事故，而是在整体社会交通运营层面上降低整体事故率和损失，提高经济运行效率和人们的出行体验。
而技术供应商要做的，就是将可靠性提升至99.9999…%。
Cruise表现不佳，被暂时停止许可观察整改，是尊重群众生命财产安全和技术客观规律的平衡。
实际上，这样的事件随着无人车规模化普及，几乎注定会发生，并且早发生比晚发生更好——避免了更大事故的隐患。
更重要的，在尖端科技竞速的背景下，这件事有对于中国自动驾驶行业玩家和监管部门，有着更加有价值的参考借鉴。
怎么处理无人车事故？如何平衡公众安全担忧和AI技术发展的客观需求？
这次Crusie出问题后，DMV的处置措施，以及Crusie的整改结果，再延伸到今后无人车落地准入的相关标准制定，会成为全球所有国家和地区的参考对象。
尤其是中国，L4正迎来爆发的窗口。玩家层面百度Apollo、小马智行领先，在车队规模、单车成本、安全措施（比如远程5G云代驾）等等，已经比“懵懂”状态下突然迎来解禁的北美同行准备充分的太多。
也就是说，技术层面已经没有问题，安全保障也有充分兜底，甚至商业落地前提、商业模式，都已经初步明晰。
政策层面，中国多地已经开始逐步有序的开放Robotaxi的运营，其中以北京、上海、广州、武汉、阳泉等等城市领先，从试点到规模化，进展迅速。
万事俱备，“只欠东风”。
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