曹原 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
芜湖！现在新车发布，无法自己登台亮相，都不好意思。
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奇瑞全新品牌iCAR，首款车iCAR 03就是这样登场的，而且正式以12.98万-18.58万开启预售。
华为同款的“自己登台”无人驾驶能力来自大疆车载，还是“真·纯视觉方案”：全车传感器只有7个摄像头，但能实现L2+高速NOA，以及记忆行车功能。
也就是不仅能在高速、高架上“自己开”，车主常用路线也能“自己开”，价格还在20万内。
iCAR 03：什么样的车？
从外观尺寸来看，iCAR 03定位纯电紧凑型SUV，长宽高分别为4405/1910/1715mm，轴距2715mm。
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车尾还附带了一个“小书包”，可以作为车外储物格，容积为40L。
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iCAR 03外观非常方方正正，官方介绍这是“方盒设计美学”，车头灯组设计还融入品牌logo字母“i”，带6种智能灯语，对应开关锁、打招呼、寻车等功能。
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稍微一提，大概是为了方便传播，iCAR 03的6种车身颜色名称，非常直观好记、有辨识度，比如：“真烦银”、“我好蓝”、“不焦绿”。网友看到后直呼：谁教你这么起的！
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底盘方面，iCAR 03基于奇瑞S5X电动平台，拥有一体式压铸纵梁，提供两驱和四驱两个动力版本。
两驱为单电机后置后驱，电机最大功率135kW，最大扭矩184N·m；四驱版为双电机，最大功率为70kW/135kW，整体最大扭矩279N·m。
并且四驱版配有智能实时电四驱系统，可实现在两驱和四驱之间智能切换，官方介绍称可带来碾压同级的全地形能力。
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续航方面，iCAR 03搭载宁德时代的磷酸铁锂电池，提供三种容量电池包：50.65kWh、65.7kWh和69.77kWh。续航自然也是三种，CLTC纯电续航分别为401km、501km和472km。
不难看出，虽然iCAR 03想要强调可以征服各种地形的越野能力，但是续航却和一般的通勤买菜新能源车差不多。
所以也难怪预售消息一出，已经有网友在评论区求问：iCAR 03什么时候出续航更长的混动版？
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不过从其他配置来看，iCAR 03更突出的卖点是智能化。
一个是车内配有15.4英寸中控屏，搭载i-VA智能交互系统，提供哨兵模式，接入腾讯生态；还有可见即可说的智能语音助手，最高支持四音区识别。
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另一个，则是大疆车载提供的纯视觉智驾方案，能力L2++。
大疆车载纯视觉方案上车
iCAR 03智驾版全车传感器只有7颗摄像头，包括一对800万像素前视惯导立体双目摄像头，一颗300万像素后视单目摄像头和四颗300万像素环视鱼眼摄像头。
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官方强调的“真·纯视觉”，即完全以摄像头为传感器的感知方案。
实际上，大疆车载类似的智能驾驶能力方案，之前已经在宝骏云朵上搭载，但宝骏还是使用超声波雷达和毫米波雷达作为辅助，没有100%纯视觉。
而iCAR 03智驾版只用了摄像头，并且也不使用高精地图，更主要的是实现的能力和体验。
iCAR 03智驾版可以在提供L2级主动安全、行泊辅助功能的基础上，还加上高速领航，即高速NOA功能，以及这套纯视觉方案的特色：记忆行车。
也就是车主可以按照自己的需求，训练出一条可自动驾驶的常用路线。或者说在自己的常用路线上，你有了一个“AI司机”。
以上下班通勤为例，用户首次使用记忆行车功能时，要先自己从家开到公司，行程结束后点击保存。
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从此以后再开这条路线，AI司机就能根据用户教过的方式，结合路况数据“自己开”。
比如，上车后用户先选择系统已经记忆过的路线：
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车辆就会在这条既定路线的行驶过程中，自己应对施工道路：
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在路口自动识别红绿灯，完成无保护左转通行：
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能近距离应对加塞：
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完成自动变道：
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遇到行人会礼让，同时也能自动避开路旁停放的机动车。
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并且，随着同一路线开启记忆行车功能的次数越来越多，系统会对这段轨迹进行反复更新，不断提升行车体验，并能灵活适应各种驾驶风格，越开越好开。
之前智能车参考还从大疆车载方面获悉，记忆行车过程中并不是完全循迹，还是会有侧偏和绕行。
可以理解为是固定线路上的NOA，对传感和计算资源有更好的预期管理，成本和体验都能得到兼顾。
比如说，AI司机能记住你上次走的是某条路的最内车道，但实际记忆行车过程中不一定会选最内车道走。在路上临时遇到障碍物、近距离加塞、跟车转弯等等情况，AI司机会用本身的感知和规控能力来实时处理。
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并且这套无图的纯视觉方案，主打的就是一个性价比，7个摄像头、只需32TOPS算力，成本来到5000元附近。
所以这也是为什么iCAR 03智驾版的预售价为18.58万，不到20万的价格既能享受到高速NOA，还有常用路线的“AI代驾”，并且是可量产的那种。
大疆车载的智驾方案，落地车型+1。
大疆智驾方案：纯视觉、性价比
最后，稍微聊一下大疆车载提供的智驾方案。
整体分两套，基础版是7个摄像头，配置如iCAR 03搭载所示，能实现高速NOA，以及记忆行车和记忆泊车，最低只需32TOPS算力。
高阶一点的是9个摄像头，在基础版之上增加车身的两个摄像头，功能上加上了城区NOA，同样最低也只需32TOPS的算力。
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所以这套精简到只要摄像头、中低算力芯片，再加上不依赖高精地图，把高阶智驾方案成本拉到千元级别。
并且这套方案现在也不是期货，已经随着车型上市量产落地。
现在已经有三款车搭载了大疆的智驾方案，分别是五菱宝骏KiWi EV、宝骏云朵，还有这辆iCAR 03，使用的均为7摄像头的版本。
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并且从配有智驾方案车型的价格来看，宝骏KiWi EV大疆版10.28万，宝骏云朵灵犀版12.58万-13.38万，iCAR智驾版18.58万，无一例外价格全在20万以下，打破以往高阶智驾功能几十万车型才有的惯例。
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所以在如今国内量产的智驾方案中，已大致分出了两种类别。
一种是以华为等玩家为代表，提供多传感器融合方案，基本包括激光雷达和大算力芯片，从“旗舰”往下兼容。
另一种则是以大疆等玩家为代表，提供纯视觉方案，以摄像头为主，只需中低算力芯片，从“性价比”往上兼容。
但最终体现在能力上各类玩家非常一致，都是以提供高速NOA、城区NOA，还有自动泊车等高阶智驾功能为最终目标。
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所以对于中国智能驾驶的普及来说，这也是两种路线的对决。
一种是华为，高举高打，先用旗舰当标杆，把能力、产品和品牌都拉满，以后再追求性价比，先做豪华车，再做大众市场。
另一种是大疆，一开始就是面向大众市场，用最低的成本实现最具性价比的体验，然后再向上实现高端品牌的覆盖。
两种路线，只是选择，无关对错。
就看你在智能驾驶普及上，更认可华为路线，还是大疆路线了？
— 完 —
智能车2023年度评选倒计时！
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芜湖！现在新车发布，无法自己登台亮相，都不好意思。
奇瑞全新品牌iCAR，首款车iCAR 03就是这样登场的，而且正式以12.98万-18.58万开启预售。
华为同款的“自己登台”无人驾驶能力来自大疆车载，还是“真·纯视觉方案”：全车传感器只有7个摄像头，但能实现L2+高速NOA，以及记忆行车功能。
也就是不仅能在高速、高架上“自己开”，车主常用路线也能“自己开”，价格还在20万内。
iCAR 03：什么样的车？
从外观尺寸来看，iCAR 03定位纯电紧凑型SUV，长宽高分别为4405/1910/1715mm，轴距2715mm。
车尾还附带了一个“小书包”，可以作为车外储物格，容积为40L。
iCAR 03外观非常方方正正，官方介绍这是“方盒设计美学”，车头灯组设计还融入品牌logo字母“i”，带6种智能灯语，对应开关锁、打招呼、寻车等功能。
稍微一提，大概是为了方便传播，iCAR 03的6种车身颜色名称，非常直观好记、有辨识度，比如：“真烦银”、“我好蓝”、“不焦绿”。网友看到后直呼：谁教你这么起的！
底盘方面，iCAR 03基于奇瑞S5X电动平台，拥有一体式压铸纵梁，提供两驱和四驱两个动力版本。
两驱为单电机后置后驱，电机最大功率135kW，最大扭矩184N·m；四驱版为双电机，最大功率为70kW/135kW，整体最大扭矩279N·m。
并且四驱版配有智能实时电四驱系统，可实现在两驱和四驱之间智能切换，官方介绍称可带来碾压同级的全地形能力。
续航方面，iCAR 03搭载宁德时代的磷酸铁锂电池，提供三种容量电池包：50.65kWh、65.7kWh和69.77kWh。续航自然也是三种，CLTC纯电续航分别为401km、501km和472km。
不难看出，虽然iCAR 03想要强调可以征服各种地形的越野能力，但是续航却和一般的通勤买菜新能源车差不多。
所以也难怪预售消息一出，已经有网友在评论区求问：iCAR 03什么时候出续航更长的混动版？
不过从其他配置来看，iCAR 03更突出的卖点是智能化。
一个是车内配有15.4英寸中控屏，搭载i-VA智能交互系统，提供哨兵模式，接入腾讯生态；还有可见即可说的智能语音助手，最高支持四音区识别。
另一个，则是大疆车载提供的纯视觉智驾方案，能力L2++。
大疆车载纯视觉方案上车
iCAR 03智驾版全车传感器只有7颗摄像头，包括一对800万像素前视惯导立体双目摄像头，一颗300万像素后视单目摄像头和四颗300万像素环视鱼眼摄像头。
官方强调的“真·纯视觉”，即完全以摄像头为传感器的感知方案。
实际上，大疆车载类似的智能驾驶能力方案，之前已经在宝骏云朵上搭载，但宝骏还是使用超声波雷达和毫米波雷达作为辅助，没有100%纯视觉。
而iCAR 03智驾版只用了摄像头，并且也不使用高精地图，更主要的是实现的能力和体验。
iCAR 03智驾版可以在提供L2级主动安全、行泊辅助功能的基础上，还加上高速领航，即高速NOA功能，以及这套纯视觉方案的特色：记忆行车。
也就是车主可以按照自己的需求，训练出一条可自动驾驶的常用路线。或者说在自己的常用路线上，你有了一个“AI司机”。
以上下班通勤为例，用户首次使用记忆行车功能时，要先自己从家开到公司，行程结束后点击保存。
从此以后再开这条路线，AI司机就能根据用户教过的方式，结合路况数据“自己开”。
比如，上车后用户先选择系统已经记忆过的路线：
车辆就会在这条既定路线的行驶过程中，自己应对施工道路：
在路口自动识别红绿灯，完成无保护左转通行：
能近距离应对加塞：
完成自动变道：
遇到行人会礼让，同时也能自动避开路旁停放的机动车。
并且，随着同一路线开启记忆行车功能的次数越来越多，系统会对这段轨迹进行反复更新，不断提升行车体验，并能灵活适应各种驾驶风格，越开越好开。
之前智能车参考还从大疆车载方面获悉，记忆行车过程中并不是完全循迹，还是会有侧偏和绕行。
可以理解为是固定线路上的NOA，对传感和计算资源有更好的预期管理，成本和体验都能得到兼顾。
比如说，AI司机能记住你上次走的是某条路的最内车道，但实际记忆行车过程中不一定会选最内车道走。在路上临时遇到障碍物、近距离加塞、跟车转弯等等情况，AI司机会用本身的感知和规控能力来实时处理。
并且这套无图的纯视觉方案，主打的就是一个性价比，7个摄像头、只需32TOPS算力，成本来到5000元附近。
所以这也是为什么iCAR 03智驾版的预售价为18.58万，不到20万的价格既能享受到高速NOA，还有常用路线的“AI代驾”，并且是可量产的那种。
大疆车载的智驾方案，落地车型+1。
大疆智驾方案：纯视觉、性价比
最后，稍微聊一下大疆车载提供的智驾方案。
整体分两套，基础版是7个摄像头，配置如iCAR 03搭载所示，能实现高速NOA，以及记忆行车和记忆泊车，最低只需32TOPS算力。
高阶一点的是9个摄像头，在基础版之上增加车身的两个摄像头，功能上加上了城区NOA，同样最低也只需32TOPS的算力。
所以这套精简到只要摄像头、中低算力芯片，再加上不依赖高精地图，把高阶智驾方案成本拉到千元级别。
并且这套方案现在也不是期货，已经随着车型上市量产落地。
现在已经有三款车搭载了大疆的智驾方案，分别是五菱宝骏KiWi EV、宝骏云朵，还有这辆iCAR 03，使用的均为7摄像头的版本。
并且从配有智驾方案车型的价格来看，宝骏KiWi EV大疆版10.28万，宝骏云朵灵犀版12.58万-13.38万，iCAR智驾版18.58万，无一例外价格全在20万以下，打破以往高阶智驾功能几十万车型才有的惯例。
所以在如今国内量产的智驾方案中，已大致分出了两种类别。
一种是以华为等玩家为代表，提供多传感器融合方案，基本包括激光雷达和大算力芯片，从“旗舰”往下兼容。
另一种则是以大疆等玩家为代表，提供纯视觉方案，以摄像头为主，只需中低算力芯片，从“性价比”往上兼容。
但最终体现在能力上各类玩家非常一致，都是以提供高速NOA、城区NOA，还有自动泊车等高阶智驾功能为最终目标。
所以对于中国智能驾驶的普及来说，这也是两种路线的对决。
一种是华为，高举高打，先用旗舰当标杆，把能力、产品和品牌都拉满，以后再追求性价比，先做豪华车，再做大众市场。
另一种是大疆，一开始就是面向大众市场，用最低的成本实现最具性价比的体验，然后再向上实现高端品牌的覆盖。
两种路线，只是选择，无关对错。
就看你在智能驾驶普及上，更认可华为路线，还是大疆路线了？
— 完 —
智能车2023年度评选倒计时！
作为以智能维度关注汽车产业的内容平台，作为智能车领域最具影响力的社区，智能车参考每年以年度盘点和评选的方式，为从业者和广大读者提供参考和注脚。
本次评选截止时间为：2024年1月26日
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