莱索托王国（塞索托语：Mmuso wa Lesotho，英语：Kingdom of Lesotho），简称莱索托，位处非洲南部，是全世界最大国中国，全境完全被南非共和国包围，接壤边境线9百公里长。因地处高原，莱索托也被称为天空王国。莱索托这一国名的意思是“说塞索托语的人们”。其曾是英国的殖民地，所以欧洲惯称莱索托为巴苏陀兰。莱索托是英联邦国家成员，1966年10月4日从英国独立。其国土大小为3万平方公里，2018年人口约210万人。莱索托经济落后，为最低度开发国家之一，约有49％的人口生活低于国际贫困线一天1.25美元，而且艾滋病情况严重失控。
1977年5月31日，莱索托王国与日本开始互免签证协定签署，1977年7月15日正式生效，双方约定互免签证及互免签证费用（似乎日本和莱索托是在莱索托的maseru和赞比亚的lusaka签订的条约）。双方国家公民可互免签证三个月，如果需要延期可提出申请且最长不超过三个月。
期间因为疫情短暂停止了一段时间，现恢复。莱索托持可落地签免签和电子签进入大概74个国家地区，除日本外，莱索托护照持有者也可以免签证进入爱尔兰和新加坡韩国等少数几个发达国家。