北魏的洛阳城以旧城开始改造重建，分为宫城、内城、外城，宫城是在西晋时期的北宫基础上兴建，用旧城墙作为新城的内城。公元501年，开始兴建外城墙。
“城”原本是用于防御的戍堡建筑，城内主要是官府及驻军，“市”则是用于交易的场所，位于城北，北魏时期的洛阳皇城主要有宫殿区、皇家禁苑、宗庙；内城主要有武库、粮仓、官署、衙门、官邸，外城是在城郭的范围之内，主要是寺庙、官宅、民户、作坊、市场，北魏洛阳外城有三个市场。
（北魏洛阳城）
洛阳城在东汉时期是一座长方形的城，东西3.5公里，南北4.5公里，称为“九六城”，北倚邙山，南濒洛水。城墙用夯土筑成，共12个城门，城内有24条主要街道，城门与街道相通。主街道分为三股，中道只有皇帝和公卿贵族行走，普通官员百姓在左右行走。中间由四尺高的土墙隔开。
曹魏时，洛阳最有名的建筑是凌云台，曹魏和西晋时期的洛阳，与东汉时的格局变化不大。北魏定都洛阳后，洛阳城才有了较大的变化。除仍用旧城外，又增加了一道外城，内城还是“九六城”，外城南北7.5公里，东西10公里，内城南北长，外城东西长，在原有12个城门外，在西北角新增一个承明门，共13个城门，每个城门上都有城楼，规模最大的是大夏门，城楼为三层，高20丈，其他城楼都是两层，高百尺。
北魏洛阳去除了两宫制，只保留了北宫，城内最宽的街是内城南门至皇宫南门的街，宽40余米，街两边是官署衙门。为中轴线。这条街被称为“铜驼街”，可见驼铃声不断。
由于佛教的盛行，城内寺庙纵横、佛塔林立。最多时达1367处。很多都是由王公大臣和富豪所捐建，也有一些是住宅改成，争相比阔，雕梁粉壁，富丽堂皇。居民管理采用坊里制，每里设里正2人、吏4人，门卫8人，全城共323个里坊。
（北魏洛阳城）
洛阳俨然成为了商业化的大都会，城与市有机的结合，形成城市的规模，城西内外城之间有大市场，周围4公里，市井繁华，周边十个＂里＂，全是以加工售卖为生的百姓。市场建筑以两层为主体，城东内外城之间有小市场，主要是售卖水产鱼鳖、瓜果蔬菜之类。城南内外城之间，洛水以南还一个四通市，这里主要是西域与东域来的番胡客商，天下奇货，应有尽有。市场内有钟鼓，开市、散市击鼓为号，设有管理人员和税官，全城十多万户居民中，有上万户来自各地的商人，
洛阳北有山，南有水，向北发展有局限，所以向南发展空间大，城与市的重心南移，在洛水南岸建有四夷馆、四夷里，为四方来客提供食宿。馆舍整齐，路边栽有青槐绿柳，不乏资财巨万的富商，这些人车马服饰可以同王侯比肩，四夷馆共有四个馆舍，分别是金陵馆、燕然馆、扶桑馆和崦嵫馆。这四个馆名，代表不同的方位。金陵代表南。燕然代表北，扶桑代表东，崦嵫代表西。不同地域来的人由于语言生活习俗不同，住在不同的馆。
北魏时的洛阳城，整体呈倒“凸”字形状。
与北魏不同的是，南朝的建康城未经战火，东晋衣冠南渡对原东吴的建康城进行了改扩建，皇城东移，南面正对东吴时期的御街，并将其延长，从皇城的宣阳门，走五里出朱雀门则是有一横跨秦淮河的浮桥，可达祭天的南郊。这条线是建康城的南北中轴线，宫城与内城间的五里御道边分布官署衙门，沿秦淮河左右建有太庙，官邸主要分布在御道府衙外侧，民宅沿秦淮河而建，城门有12个。建康城是以皇宫为中心，宫墙有三道，外城八里。面南背北，正门在一条线上是大司马门与宣阳门，御道两里，两侧开挖御沟，沟旁种槐、柳。出大司马门的横街，正对东、西城正门，宫城北有华林园，覆舟山有乐游苑，北有玄武湖，湖水引入华林园、天渊池和宫内溪流，再注入护城河。
（南梁建康城）
建康城原本承载能力有限，大批官员百姓南迁后拥挤不堪，于是在青溪外侧大量兴建居住区，南方水系发达，延水系河流自然形成了里巷，王公及士家大族多分布在城东青溪两岸，水运方便，建康城四周修建了很多城镇及戍堡。为安置南迁的官员百姓，建了一些郡城。这之间自然形成了居民区和商业街。很多重要的衙署机关在城外再建城池，连成一片，可相互支撑。
城南秦淮河一带是人口密集区，名门望族多聚以此，水路四通八达，商贸繁荣，城东南的东府城，之前是东晋皇家私宅，南朝时成为宰相府。
南朝的居民区也称为里，但是建康城的里没有数字记载，因为不是方正的布局，格局比较乱，大小也不一样，有的里后来升格为县。
与洛阳相同之处是建康城佛寺多，大约有五百多所，建筑奢华，资产丰沃，成为建康城的一景。有名的有梁武帝修行的同泰寺，位于鸡笼山下，建康宫北。还有栖霞寺、道场寺，道场寺，因法显曾在此译经得名。
南梁时期，建康城的范围西起石头城、东至倪塘、北过紫金山，南至雨花台，东西南北各四十里，人口众多。因为范围太大，所以并没有外城郭，以篱笆为界，东南两面沿青溪和秦淮河设立围栏，是为外防线。有五十六个篱门，是当时规模最大、最繁华的城市。
公元520年前后，北魏人口达三千万，南梁人口达两千万。建康城的居民要比洛阳城更多，北魏的均田制、南朝的检籍制其实都兼有人口统计。西晋时期，名医皇甫谧在他写就的《帝王世纪》中就提到，大禹治水后，历朝都统计人口。春秋的管仲的编户齐民就是户口登记制度，规定凡官府控制的户口都必须按姓名、年龄、籍贯、身份、相貌、财富情况等项目载入户籍。强调城乡人口、军民、官民人口比例，比例失调则国贫民饥。
而城的建造更有一套完整的理论。
城市布局会受地理限制，建康城的布局就因为长江的存在而变得非常凌乱。长江是护卫建康的天然屏障，所以城的很大一部分都是面对长江而建，用于借助长江这个天然护城河，紫金山和翠屏山的遥相呼应，形成了拱卫作用。洛阳城也是靠山临水，天然屏障。
南北朝采用里坊制，夜间关闭城门、里门，不得出入，城中实行宵禁，夜间居民不得在外活动，日出而工商，日落则邻里，街道上有士卒巡逻。可以夜不闭户。里坊四周沿街不准开商铺，只能在指定的区域购物，这就是市，东市与西市所销售物品类别不同，形成汉语中“买东西”的含意。
“东市买骏马，西市买鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭”。木兰诗中她家所在地有四个市场，应当是平城。当时的平城也是东西贸易的集散地。
在古人的意念中，天圆如张盖，地方如棋盘，所以人所建的城是“小宇宙”，要与“大宇宙”同步，方可和谐．古代城池在地势允许的情况下以方形为主。在格局上，按《考工记》的王城京师标准：建城，周长九里，每边开三道门，城中九经九纬，纵横各九条街道，每条道可容九台车并行，宫室建筑面南，背后建市场，左边建宗庙，右边设祭坛。这便是纵横”九六城“的标准。洛阳城与建康城最初都是以此设计建设，只是后来由于人口的增多，有所扩展。
在地势上“望得见山、看得见水、记得住乡愁的故土。”就是古代建城的原则。当时世界占地最大，人口最多的就是建康城，现今的南京．洛阳是陆路东西丝路的起点，而建康则是海路南北贸易的中枢。