匈奴汗国呼韩邪单于被哥哥郅支单于击败后，撤回匈奴左部。
此时，左伊秩訾王建议：不如归顺汉朝，朝觐汉宣帝，请求汉帮助。匈奴汗国经过连年的战争，已残破不堪，只有得到外援，才能平定内乱，维护匈奴统一。
呼韩邪单于召集高层会议，就是否降汉进行了讨论。
一群人的意见：坚决反对，匈奴人的习俗是英雄崇拜，强者为王，怎么能位居人下，匈奴人的精神就是不断的战斗，建立强大的国家，威震四海，战死沙场，是勇士的荣耀。现如今，匈奴的问题是内部问题，不过是兄弟相争，不管结果谁胜谁负，都是自家的事。即使战死，威名也在。统治权依旧在挛鞮家族，依旧统治着草原和西域诸国。汉朝虽然强大，近百年战争，也并没有吞并匈奴，为什么要背叛先祖，臣服汉人，让祖先蒙耻，让他国嘲笑，怎么能去统领其他部落？
一个人的意见：左伊秩訾王反驳，强大衰弱，随着时代，各不相同，就目前看，汉强匈奴弱，西域诸国连乌孙这些大国都已经屈服，近五十年来，匈奴汗国的土地，一直在缩小，到目前已没有能力收回。匈奴人虽然倔强，但百姓不能安生。现在，臣服大汉，才能获得安全保障，如果硬撑，则匈奴气数将尽，这已是明摆的事实了。
一群人仍不同意，责问左伊秩訾王懦弱怕事，目的何在？
呼韩邪单于的明智就是他与宣帝一样，具有政治家的眼光，很多时候妥协和让步是为了更大的国家和民众的利益，能够选择正确的方向，人云亦云的人只是跟风，并不代表思想的成熟。
呼韩邪单于接受了一个人的意见，率领部属向南移动，快到达长城边塞时，派他的儿子先去长安当质子。
郅支单于得知这个消息，马上也派自己的一个儿子去长安当质子。
在两单于争着送质子去长安这个时间段，乌孙发生了汉使魏和意、任昌与解忧公主刺杀乌孙昆弥泥靡未果事件，此时的匈奴已无心西顾，况且汉的西域都护府已管辖了西域诸国。都护府在离屯田地渠犁很近的乌垒筑城，东距阳关二千七百里，职责保护乌孙、康居及三十六国。大汉的政令，通行西域，而都护则有安抚和讨伐的职责，但权限属于长安。
呼韩邪单于的人马抵达五原要塞，呈国书，献国宝，约定来年正月初一，到长安朝见大汉皇帝。
长安的官员再一次展开了大争论，关于如何接待单于的问题。
又是一群人与一个人的对立。
在读历史时，总让人觉得腐儒非常让人讨厌，没有创新的意识，总想着找一个模板扣一下，复制一段历史，但是，社会总是在发展的。这次朝议，宰相与御史意见相同，老一套。建议是这样的：古时候圣明的君主的制度排位，先京城，后诸侯，再后才是夷狄，匈奴单于前来，所采用的礼仪应当按诸侯王的标准对待，且单于排名应当在诸侯王之后。
时任太子老师的经学大师萧望之认为：匈奴汗国并不是汉的属国，不能按臣服的礼节对待，单于应当排名在诸侯王之前。外夷向中国低头，主动示好，我们应当谦让，以显示大国的风范。匈奴人反复无常，很难驯服，如果今后他们的后人不再来朝臣属，也不算是背叛。这才是两国交往的根本。
于是，宣帝下诏：匈奴愿臣服于大汉王朝，将于来年正月一日来长安朝见。当以国宾之礼相待，单于的排位在诸侯王之上。
这年底，车骑都尉韩昌奉命去边塞迎接呼韩邪单于，沿途的七个郡，每个郡派出骑兵二千人，列队欢迎，接力护送。
做一说明：呼韩邪单于，是名号，就如汉孝武帝的庙号相似，挛鞮稽侯㹪则是呼韩邪单于的本名。宣帝下诏，按觐见的礼仪，单于只称臣，不附名。
公元前51年，甘露三年正月，匈奴汗国第十四任单于挛鞮稽侯㹪，抵达大汉京师长安。
这是一场盛大的相会，自汉王朝建立以来，汉匈争战暂时划上了句号。
长安城换上了节日的盛装，张灯结彩，各国使节、部落酋长、诸王、列侯、侍子、卫队、百姓数万人集中在渭桥两侧夹道而立，见证汉匈两位最高首领的相会。
大汉王朝第十任皇帝刘询走上渭桥，两侧官民跪拜山呼“万岁”，此起彼伏，呼声响彻云霄，官员百姓喜极而泣。
站在渭桥上的汉宣帝刘询，望着快步向他走来的呼韩邪单于。传话：不用跪拜。
这座桥，自匈奴崛起，南下掠夺，秦汉二百多年历史中，多次上演了这样一幕：“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰，爷娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄……
跨过渭水桥的千万汉家子弟趟漠南、踏漠北、穿河西、闯西域，战城南，卧郭北，魂断戈壁，泪洒荒滩，血染风沙，野死无葬成鸦食。汉家山东二百州，千村万落生荆杞……
一将成名万骨枯，多数人记住了卫青、李广、霍去病，少有人知道常惠、韩增、赵充国这些不战而屈人之兵的将领，正所谓，善战者，无智名，无勇功！
和平，是一个盛世王朝给百姓带来的最大福祉。汉匈罢兵之路，是双方将士百骨累累堆积铺成的道。大汉王朝终于赢得了胜利。北方边患，得以解除。
可惜，“华尊夷卑”观念根深蒂固的儒家学者没能在史料中记录下这次相会的细节，几个字代过。
宣帝在建章宫设置国宴，宴请呼韩邪单于。匈奴官员第一次看到长安的宏大与富庶。单于献上的国礼与大汉王朝宫中的珍宝相比，不值一提。
宣帝刘询送给呼韩邪单于中式的官服官帽，金铸的大单于印信，黄金、玉器及大量的锦绣、绸缎、布匹、绵絮。
呼韩邪单于在长安住了一个月，临行的宴会上提出，准许他的部众移居到漠南的光禄塞、五原塞之北，当紧急情况下，准许撤入受降城。这里曾建立了大量城堡亭障。当年是为了防匈奴，现在则成为南匈奴的避难所。
单于的请求，宣帝全部答应，并派卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌，率骑兵一万六，护送单于出朔方城。
汉军随即进入匈奴王庭协防，把边塞战备的粮秣赠于匈奴汗国，救济饥荒。
沿着中亚大草原，乌孙、康居、安息凡是与匈奴接壤的国家及西域各国都畏惧匈奴，而此时，大汉王朝的威名随着呼韩邪单于的长安之行，传彻西域。
这一年，解忧公主回归，西域五十年，嫁了三任乌孙昆弥，归来时，长子元贵靡、幼子鸱靡先后病故，二子万年在莎车被害，西域留下刘解忧的青春、汗水、泪水和骨肉。进入长安时，汉宣帝亲自出城迎接。
星靡继任乌孙大昆弥。同样已年迈的冯嫽上书宣帝，愿持节出使乌孙辅佐星靡。
此时，远在西域的都护韩宣上书，请求给乌孙国大䘵、大监及主要高级官员授于金印和绶带，巩固星靡的威望。
对乌孙官员的封号及奖赏随冯嫽带去。
十一位功臣画像被画在未央宫的麒麟阁上，他们依次是：霍光、张安世、韩增、赵充国、魏相、丙吉、杜延年、刘德、梁丘贺、萧望之、苏武。
梁丘贺在史料中记录并不多，与其他十位相比，未见有什么奇功。
梁丘贺是易学大师，西汉有名的“梁丘易学”的开创者。经常给宣帝讲解易的象、数、义、理。
西汉时，《易经》不是给人算命的，而是直接参与王朝的政治，是给国家“算卦”，凡天灾、人祸、出兵、赈灾等重大事件必卜。
宣帝当然对《易经》中“吉吝凶悔”的道理非常明白，这四个字中，只有“吉”字是上签，凡事动起来，四件事有三件事都会不近人意，所以要三思。
匈奴来降自然是大吉，但盛极则衰，这就是规律。
刘询曾将太子刘奭臭骂一顿，原因是太子认为，皇帝重法而轻儒。
刘询大怒，厉声说：汉家自有汉家的规矩，用“霸道”与“王道”相融治理国家，俗儒那些人，不切实际，崇尚古人，“名”“实”分离，表面上将“仁义”与“利益”一刀两断，如何担得大任。之后，长叹一声：败我汉家基业的，将来就是你呀！
没有形成“国天下”民主制度的封建王朝在“家天下”的制度下，国家的命运系于君主一人之身，而太子是宣帝贫民皇后所生长子，刘询念情不忍心罢黜，之后，竟然一语成谶。
宣帝之后，西汉开始走向衰落。