什么是cuda？
统一计算设备架构（Compute Unified Device Architecture, CUDA），是由NVIDIA推出的通用并行计算架构。解决的是用更加廉价的设备资源，实现更高效的并行计算。
什么是cuda工具包？
CUDA 工具包是一种针对支持CUDA功能的GPU（图形处理器）的C语言开发环境。CUDA 开发环境包括: nvcc C语言编译器、适用于GPU（图形处理器）的CUDA FFT和BLAS库、分析器、CUDA运行时（CUDA runtime）驱动程序、CUDA编程手册。
CUDA 开发者软件开发包（SDK）提供了一些范例（附有源代码），以帮助使用者开始CUDA编程。
1. 查看显卡驱动版本，找对应cuda版本关系
【注意】：
cuda有两种API，分为运行API和驱动API，只要驱动API版本高于运行时API就没关系。nvidia-smi显示的是驱动API，nvcc -V显示的是运行时API。
2. cuda安装
（1）下载cuda版本，官网地址：
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
输入下载命令：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
（2）安装方法
安装命令：
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
Do you accept the above EULA? (accept/decline/quit):
accept
选择安装选项，不选驱动，驱动已手动安装。
静候几分钟，安装完毕。
（3）设置cuda的环境变量
输入命令：sudo gedit ~/.bashrc
在后面输入以下内容：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.2/lib64export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/binexport CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.2
输入命令：source ~/.bashrc 使之生效；
输入命令：nvcc -V 验证是否安装成功
如果显示如下文字就说明安装成功了：
3. cudnn安装
（1）下载cudnn版本，官网地址：
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
选择deb包下载；
（2）安装cudnn
sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu1804-8.3.1.22_1.0-1_amd64.deb
（3）验证是否安装成功
输入命令：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
《完》
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Ubuntu手动安装Nvidia显卡驱动的方法