1.下载源码
下载opencv源码、opencv_contrib源码
官方网站：
Opencv：https://opencv.org/releases/
Opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
下载sources源码，我下载的是opencv-4.5.2，opencv contrib-4.5.2；
【注】：OpenCV3.0以上的版本，把一些不稳定的函数放到了第三方库OpenCV_contrib中（比如sift,surf等），为了应用这些功能，我们需要通过CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV中。
2.安装必要依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git
sudo apt-get install libgtk2.0-dev （更换源）
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libjasper-dev （无法定位）
【注】：
Ubuntu安装libjasper-dev可能会找不到包，可以参考上篇文章解决。
Ubuntu1804安装时无法定位软件包 libjasper-dev解决方法
安装opencv之前，直接执行上面的那几条命令，就可以完成依赖检测。
仔细看这几条命令，它把opencv所有需要依赖的库都给安装了一遍。
若出现错误，请一一查看解决方案。保证安装成功。
检查自己安装的gcc、cmake的版本是否太低。
安装cmake-gui
命令：sudo apt-get install cmake-gui
3.opencv的编译
step1.打开cmake-gui界面；
step2.选择opencv源文件所在路径；到CmakeLists.txt所在目录；
选择输出build文件所在路径；
step3.点击configure，出现编译的配置选项。
多点击几次configure，到没有红色。
下面是勾选opencv编译的配置选项。
先勾选contrib_modules的路径；
选择contrib_modues的路径；
勾选opencv_enable_nonfree;不然nonfree用不起来；点击configure；
再勾选其他需要的选项；
我勾选的选项如下，仅供参考：不带cuda的opencv。
如果想编译带cuda的opencv，将WITH_CUDA勾上；
【注】：
（1）对于找不到ippicv的问题
去github下载ippicv包到本地，然后修改3rdparty/ippicv/ippicv.cmake的文件，
将地址修改为本地目录；
（2）对于其他的一些问题
可以进入github下载对应的第三方库安装包；
https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/contrib_face_alignment_20170818
【注意】：其实对于一些其他的face alignment、vgg、net什么的，如果不使用，也不需要下载。是可以编译通过的。
step4.编译
在configure done和generate done之后，进入build文件夹，
输入命令make -j8进行编译。
step5.安装生成的库到/usr下
通过命令sudo make install
4.opencv的环境配置
（1）首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
（2）配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾追加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效：
source /etc/bash.bashrc
更新：
sudo updatedb
至此，所有配置都已经完成。
此外附加自己设置的一些勾选项：仅供参考
《完》
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OpenCV中的针孔相机畸变模型和鱼眼相机畸变模型