荷兰作家高罗佩自小喜爱东方文化，后来到中国生活，娶了大家闺秀水世芳为妻。他写出了著名的《大唐狄公案》，风靡一时。他还热衷于搜藏及研究晚明色情文艺，写出了几本意义非凡的“小黄书”。
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高罗佩的祖父酷爱东方艺术，特别是中国的漆器。这对高罗佩影响很深。罗伯特出生不久，全家就搬到了荷兰奈梅亭。从小，他就常听哥哥们说起他们小时候在荷属东印度的往事。后来父亲又被外派工作，高罗佩随家人来到荷属东印度。1923年，他随家人回到奈梅亭，开启了中学时代，也是在此时，他越发对中国文化感兴趣，还为自己取了中文名——高罗佩。
大学时代，高罗佩爱上了一位考古学家的遗孀，比他大18岁，还有一个7岁的儿子。两人的关系一直持续到高罗佩1935年离开荷兰。1935年，他到荷兰驻日本大使馆工作。在这里，他和多位异国女子恋爱。
这期间，他去过两次北京，喜欢上了中国古琴。之后写成与古琴有关的专著《琴道》和《嵇康与他的琴赋》。1942年，高罗佩被迫坐船离开日本，撤离时被要求只能带一只皮箱。他把一些中文书籍塞进了皮箱，其中就包括一本《武则天四大奇案》，也就是旧本的《狄公案》。在东非和印度辗转大半年后，高罗佩来到重庆工作。擅长弹奏古琴的他多次参加义演募捐，为中国抗战做出了贡献。
1943年，高罗佩与比小他十一岁的大家闺秀水世芳相恋结婚。水世芳的出身不得了，她的外公是清朝著名的洋务派领袖张之洞。
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1947年5月，高罗佩携家人来到美国华盛顿，出任荷兰驻美国大使馆参赞。他在美国生活了大约一年半时间，开始将旧本《狄公案》小说翻译成英文。1949年，再赴日本工作的高罗佩自费出版《狄公案》英译本。短短半年，就收回了出版成本，还赚了一些钱。1950年，他写成自己的第一篇大唐狄公案小说《铜钟案》，同年又写成《迷宫案》，并成功出版。此后，他一共写成十四个中长篇、两个中篇和八个短篇大唐狄公案系列小说。这是世界上唯一一本用英文写就的章回小说。你知道吗？除了《大唐狄公案》，高罗佩还写过《秘戏图考》和《中国古代房内考》两本专著。
这可以说是他出版《大唐狄公案》系列小说的“副产品”了。《迷宫案》译成日语出版时，日本正流行浮世绘的“裸体”热。出版商为了增加销量，准备给书配些裸女画。高罗佩却不同意，他觉得自己写的小说是以中国古代为背景的，中国古代观念没有那么开放，男女授受不亲，自然也没有裸女画，两个东西非常不协调，不搭配。他而在从明清木刻版画中找合适的图时，却惊奇的发现，中国古代男女观念并没他想得那么保守，而且有很多春宫画。他后来买到一套明代的春宫画版《花营锦阵》。他决定对这一领域进行研究。但他发现，秘戏图、性习俗、性生活、性器具和性文化向来是中国人最隐秘生活的一部分，对这一领域的研究简直是空白，没有任何参考资料。于是他开始博览群书，搜集资料，进行研究。他费尽周折收集了秘戏图，《风流绝畅》《花营锦阵》等春宫画册，又参照了一些“小黄书”，在此基础上，写成了《秘戏图考》。这是中国古代性文化研究领域的拓荒和开山之作《秘戏图考》。
不过，这本书并没有公开出版，只在1951年在东京由高罗佩的私人印行印刷了50部。他将书分赠给世界各大图书馆及博物馆，认为“此一特殊专题之书，只宜供有资格之研究人员阅读”。1992年，大陆终于出现了《秘戏图考》的中译本——但删去了全部《花营锦阵》、春宫图及所有的色情小说选段。
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高罗佩还写过《秘戏图考》的姊妹篇，叫《中国古代房内考》。相比，《中国古代房内考》是用来公开出版，面向广大读者的。作者强调爱情的高尚精神意义，反对过份突出纯肉欲之爱，对正常的性行为与变态反常的性行为作严格的区分，故对书行文、版图和插图的选择也很慎重。
其中，最为露骨的唯一两幅选自春宫画册的版图，也是为了说明其艺术表现手法而专门挑出，一幅全身着装，一幅裸露上半身。
除了日常工作，业余时间，高罗佩一直笔耕不辍，他生前最后一本著作是《中国长臂猿——中国动物传说札记》
他是一位作家，翻译家，收藏家，文物鉴赏家。他热爱中国文化，并用一生来研究和传播中国文化，让世界看到中国的独特魅力。他的妻子水世芳评价他：“他不是外国人。从我们认识到他临终，他没有一天断过练字；他最爱吃元盅腊肠、喜欢四川菜。他实在是个中国人。 ”
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