演义中，诸葛亮北伐，在第一次和第六次出祁山的时候，各犯了一次重大失误，前功尽弃。
第一次出祁山
诸葛亮在七擒孟获，平定南蛮后，给后主刘禅上表（出师表），开始第一次北伐。这一次时机，恰到好处，曹魏开国皇帝曹丕刚刚去世，小皇帝曹叡登基，解除了司马懿兵权，再加上曹魏多年无战事，边关松弛，重心在比蜀汉更强大的孙吴那边，被诸葛亮蜀军趁虚而入，一路上势如破竹，很快夺取南安、天水、安定三郡，威震关东，大有一鼓作气夺取长安的气势。
此时，曹魏上下惊慌失措，魏明帝曹叡紧急启用司马懿，令其带领大军驰援前线。司马懿和先锋张郃带领大军计划占据咽喉要道街亭，围歼蜀军于陇右。当他们到达街亭的时候，早已有蜀兵在街亭了，这令司马懿顿足捶胸，认为大势已去。司马懿之子司马昭去前线查看后，大笑不已，打听到是街亭是“无名小卒”马谡守卫后，对街亭更是志在必得。
虽然蜀军在街亭驻扎，但是马谡却将大部队放到了山上，美其名曰：“居高临下，势如破竹”。事实上，街亭山上缺水，如果被大军围困，断了水源，不出三天蜀军就会崩溃。
结果也是如此，先锋张郃将马谡军队包围，蜀兵不战自乱，只有王平的五千士兵保持完整，但是敌众我寡，无奈撤退，街亭宣告丢失。
诸葛亮不顾众将反对，将守卫军事重地街亭的任务交给参谋马谡，就是他的第一个巨大的失误。我们知道，一个军队中的主将和参谋是两个不同的职业，参谋是为主将出谋划策，提供上中下策，而一军主将是当家人，要权衡利弊，最后拍板决定作战方案。例如，刘备是三军主将，而庞统是军中参谋，庞统却偏偏要带领一支军队攻打蜀地，结果中了川中名将张任的埋伏，连人带马都被射成刺猬。反观刘备，虽屡战屡败，却总能逢凶化吉，没有性命之忧。
马谡多年参赞军事，只是一个出色的参谋，不是独立带兵打战的主将，诸葛亮“违众拔谡”，导致了街亭惨败，从根本上影响了第一次北伐，诸葛亮无奈退兵，失去了统一三国的最佳时机。
第六次出祁山，没算到上方谷天降暴雨
诸葛亮的第二次失误是在他第六次出祁山（也是最后一次出祁山）的时候，他吸取前几次失败教训，筹备了三年粮草，用木牛流马运输，加强军队训练，与司马懿魏军的作战中，屡战屡胜，吓得司马懿不敢出战。
司马懿再次采用“乌龟战术”，坚守不出，等诸葛亮粮草耗尽撤退的时候出击，收割战功。诸葛亮为破解困局，在上方谷埋伏重兵，再把司马懿引入，一举围歼。这个地方形似葫芦，是天然的囚笼，后面的山谷只有一条小道出谷，只能容一人一骑。诸葛亮将其伪装成蜀军的粮草存储基地，司马懿引入，再采用火攻之计，一举围歼。
然而，诸葛亮是这样分兵派将的，令魏延率领五百人马负责诱敌，引司马懿进入上方谷，再派马岱率领五百人马守在谷口，待司马懿入谷后，封锁谷口，火烧司马懿。此时，司马懿和两个儿子抱头痛哭，认命等死的时候，天降大雨，熄灭了大火。司马懿欣喜若狂，认为老天眷顾，大喊一声，带领两个儿子冲出谷口，逃回了大营。
人算不如天算，似乎诸葛亮精心设计的火烧上方谷计谋失败只是天意，谁能想到会天降暴雨，老天爷不灭司马懿。实际上，诸葛亮失败的原因不仅仅是因为暴雨，他失策了，他的计谋有破绽。这个破绽就是，诸葛亮为何只在上方谷外安排马岱五百人，为何没有司马懿冲出上方谷的预案。试想，如果诸葛亮在上方谷外安排足够的军队，如三万、五万军队，即使天降暴雨，浇灭大火，司马懿狼狈不堪，也不是谷外严阵以待的蜀军对手。
结语
诸葛亮六出祁山，至少有两次重大失误，分别是第一次出祁山错用马谡和第六次出祁山算错上方谷。如果诸葛亮听从刘备意见，不重用马谡，也就不会丢失街亭，第一次北伐就能取得更大的战果。第六次北伐，如果诸葛亮算出天降暴雨，或者有司马懿冲出上方谷的预案，很容易消灭司马懿，彻底击溃群龙无首的魏军，实现北伐目标。
（本文参考《三国演义》）