永乐城，又叫银川寨。北宋于元丰四年收复西夏所占据的银州以后，宋朝决定在横山地区建寨，以此俯视兴，灵二州。
当时的横山地区，对于宋，夏双方都具有重要的军事价值，北宋历任边防将帅都把经营横山作为防守和进攻西夏的基地，西夏也把横山地区看成自己的生命线，对北宋的进逼经常是拼全力抗争。
种愕在向宋神宗谈到经营横山的重要和实施步骤时说
：“ 横山亘袤，千里沃壤，人 物劲悍善战，多马 ， 且有盐铁之利，夏人恃以为生。其城垒皆据险隘，足以守御。三郡鼎峙，则横山之地囊括其中。又修盐州以据两地之利，如此横山强兵战马。山泽之利，尽归中国。其势居高，俯视兴，灵可以直覆巢穴。”
横山地区重要性不言而喻，而之后韩绛，沈括都曾建议再次修建营寨。最后就有了永乐城。
北宋修建永乐城，西夏统治集团深为震惊，西夏也知道永乐城的重要性，如果永乐城修筑成功，相当于在西夏脖子上插了一柄剑。于是倾全国之力，发兵三十万来拼死争夺永乐城。在永乐城刚建好的那一天，一场惨烈的血战爆发，结果宋军惨败，折损将官二百多人，兵卒役夫好几万，城内粮草尽失。这给宋神宗打击很大，之后的他再不不敢说出兵攻打西夏了。
那么永乐城惨败的原因究竟是什么呢？
首先是西夏倾全国之力来攻打。西夏统治层认为如果让宋军占据横山地区，以此来俯视灵州，则握住了西夏的命脉，于是打算拼死一搏。当时西夏知道种谔不再这里，于是召集全国可战之兵，还觉得不够，于是又从吐蕃处征兵，最后又从契丹借兵，想要一举拔掉宋军安插的这颗钉子。
《续资治通鉴长篇》：”西夏调民为兵，十丁取九，得三十万人。“
西夏的这一举动，可以说是孤注一掷。
其次，北宋高层没有针对西夏的军事行动采取相应的措施。西夏来攻，宋朝没有制定相应策略，也没有增加一兵一卒，甚至连永乐城被围都不知道消息。之前五路伐西夏，因没有遇到西夏主力，只能班师，却被西夏背后偷袭。这次西夏倾全国之力，宋朝廷应该指定策略跟西夏主力对决，但是却没有行动，宋军极端劣势，惨败已是定局。
再者，西夏经常聚兵攻一处，而宋朝战线太长，兵力分散，只能被西夏牵着鼻子走。之前五路伐西夏，五路不能相互配合，所以才失败。永乐城被围，附近的泾原路，环庆路都不出兵，鄜延路一路孤军迎敌，失败在所难免。
然后鄜延路诸将不和，不能全力对敌。沈括为鄜延路经略使，种谔为经略副使。二人都应该听徐禧的，但是他们之间出现了矛盾。徐禧害怕二人分享自己的功劳，让二人回到延州。于是在永乐城被围的时候，种谔和沈括救援缓慢。
最后，主将认识不到位，指挥不当。永乐城刚建好，只有四千人守城，主将徐禧和经略使沈括在米脂。听到夏兵来攻，徐禧才带两万五千人回去。在夏兵没到之前，手下有人提议主动出击，搓敌锐气，但是徐禧不同意。
西夏军顺利到达永乐城，然后发起了猛烈进攻。而徐禧这时不攻击拦截夏军，不击鼓，不列阵，贻误战机。随后西夏的铁鹞子渡过河直冲宋军，铁鹞子所过之处杀出一条血路。这时宋军已经乱了阵脚，开始往城内跑，夏军在后边追赶，逃跑丢盔弃甲的人超过一半。夏军接着又把永乐城围起来，又分兵去阻拦来援的宋军。
夏军占据了水源，由于永乐城地势高，挖不到水源，城内无粮草，无水源。此时有人劝徐禧率军突围，徐禧不听。由于没有吃的喝的，永乐城没坚持多久就被破城，徐禧等将官皆战死。只有四人逃出。
永乐城全军覆没的消息是夜里传来的，宋神宗当时还没有睡觉，得到消息后围着床榻走来走去。一晚上没有睡觉，第二天早饭都没有吃，上朝的时候对着满朝大臣放声大哭。永乐城之战成为压倒宋神宗的最后一根稻草。
”帝中夜得报起，环榻行，彻旦不寐。“
之后宋神宗意志消沉，再也没有了进取之心，不敢轻言动兵，他也经常为此自责，以至于拖垮了身体，最终英年早逝。