公元215年，马超投降刘备，进攻益州，刘璋在大臣的劝说下，向刘备投降。刘备随即封马超为平西将军。关羽听说后，派人到成都恭贺刘备夺得西蜀，同时也表明自己想和马超切磋一下，诸葛亮写了一封回信，关羽便放弃了和马超比试的想法。
若是关羽入川和马超比试，谁会赢呢？
其实诸葛亮的回信很隐晦地给出了答案。
其书曰：“亮闻将军欲与孟起分别高下。以亮度之：孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重；倘一入川，若荆州有失。罪莫大焉。惟冀明照。”
诸葛亮在信中的主要意思是马超虽然很勇，但和张飞差不多，不如关羽。现在关羽坐镇荆州，要以公事为重。
诸葛亮信中很隐晦地指出马超武力和张飞一样，如果关羽和马超比的话，大概率会输。因为张飞的武力是要强于关羽的。
虽然后来关羽被孙权杀害后，曹丕问手下刘备会不会伐吴。手下说蜀国名将只有关羽，可见在当时的人们看来，关羽的名气要大于张飞。但是名将不等于猛将，名将大都指的是其治军和军事指挥才能，所以这并不能看出武力的高低。
关羽和张飞到底谁更高一筹？《三国演义》中其实也有不少细节暗示。
三国时代最勇猛的将领无疑是吕布。能和吕布交手数十回合而不死，足以称之为猛将。
飞抖擞精神，酣战吕布。连斗五十余合，不分胜负。云长见了，把马一拍，舞八十二斤青龙偃月刀，来夹攻吕布。
三英战吕布时，张飞和吕布独自战了五十回合，表面上看不分胜负，但这时关羽出马帮助张飞，说明再战下去，张飞会败于吕布之手。
但战后，两人对于吕布的态度，可以说是完全不同。
关羽对吕布的称呼是“吕将军”，而张飞对吕布的称呼就特别直接。“三姓家奴”成了张飞见面怼吕布的常用语，甚至直接鞭打吕布的岳父曹豹。张飞丝毫不把吕布放眼里，或许有人胡说关羽比较讲礼貌，张飞无礼，是个二愣子。但是张飞后来的表现是粗中有细，说明张飞是不怕吕布的，吕布夺得徐州后，喝醉的张飞由18名燕骑保着撤退，吕布知道张飞勇猛，也没有追击，可见吕布也比较忌惮张飞。虽然自己可以打赢，但自己会受多重的伤就不一定了。
飞曰：“我夺你马你便恼，你夺我哥哥的徐州便不说了！”布挺戟出马来战张飞，飞亦挺枪来迎。两个酣战一百余合，未见胜负。
后来，吕布辕门射戟，展现出了超强武力，连关羽都不禁叹服。而张飞反手就夺了吕布的三百匹军马，吕布找上门时，张飞还是不虚，直接和吕布打了一百多回合，不分胜负。
电视剧《亮剑》中李云龙总结自己的一生，提炼出了“亮剑”精神。张飞也有这种“亮剑”精神，虽然吕布是三国第一猛将，但仍然敢于亮剑。张飞的武艺也随之进步了不少，从原来的五十多回合到能与吕布打一百多回合。
后来有一个能验证关羽和张飞战斗力的例子。
关公大喝道：“匹夫休得逞强!”迎着纪灵厮杀，大战三十合，不分胜负。
关羽和袁术的大将纪灵曾大战三十回合不分胜负。可见纪灵还是很强的。
玄德知袁术将至，乃引关、张、朱灵、路昭五万军出，正迎着先锋纪灵至。张飞更不打话，直取纪灵。斗无十合，张飞大喝一声，刺纪灵于马下，败军奔走。
而后纪灵和张飞战斗，还不到十回合就被张飞刺死。
有些人说是因为先前刘备力量弱小，不想和袁术硬碰硬，所以关羽留手了。后来袁术被打得大败，想去投袁绍，都想着逃命。其实人在绝境下的战斗力才是最强的，尤其是前面还有“救命稻草”，只要袁术他们到了袁绍那里，他们就会满血复活。
这时，张飞拦住了去路，纪灵这时肯定是要和张飞拼命的。最后却被张飞不到十个回合就刺死，可见张飞在和吕布的几次战斗中，有了不少经验，战斗力提高了一个档次。
刘备识人的眼光是很厉害的，在临终前告诫诸葛亮马谡言过其实，不可大用就是一个例子。而马谡在刘备身边的时间是不如关羽、张飞在刘备身边的时间长的。刘备肯定非常熟悉关羽和张飞的。
在庞统战死在落凤坡后，刘备让诸葛亮和张飞率领军队支援，让关羽坐镇荆州。刘备肯定是知道自己的三弟张飞粗中有细的，然而还是选择让关羽坐镇。说明关羽的综合能力要大于张飞，因为坐镇地方需要的是综合能力。而攻城略地需要的则是有头脑的猛将，张飞明显更合适。
所以在刘备的眼里，张飞的勇猛程度是要强于关羽的。
关羽如果和张飞比试的话，大约二百回合就会输给张飞。
张飞大怒。两马齐出，二枪并举。约战百余合，不分胜负。玄德观之，叹曰：“真虎将也！”恐张飞有失，急鸣金收军。两将各回。张飞回到阵中，略歇马片时，不用头盔，只裹包巾上马，又出阵前搦马超厮杀。超又出，两个再战。玄德恐张飞有失，自披挂下关，直至阵前；看张飞与马超又斗百余合，两个精神倍加。玄德教鸣金收军。二将分开，各回本阵。
是日天色已晚，玄德谓张飞曰：“马超英勇，不可轻敌，且退上关。来日再战。”张飞杀得性起，那里肯休？大叫曰：“誓死不回！”玄德曰：“今日天晚，不可战矣。”飞曰：“多点火把，安排夜战！”马超亦换了马，再出阵前，大叫曰：“张飞！敢夜战么？张飞性起，问玄德换了坐下马，抢出阵来，叫曰：“我捉你不得，誓不上关！”超曰：“我胜你不得，誓不回寨！”两军呐喊，点起千百火把，照耀如同白日。两将又向阵前鏖战。到二十余合，马超拨回马便走。
而马超和张飞打了二百二十回合后，还是不分胜负，所以关羽若是真和马超真刀真枪的比试，大概率会输的。
那么关羽为何提出要和马超比试呢？
很多人认为是为了震慑马超，其实刘备身边有五虎上将中的三位，已经足够震慑马超了。而关羽之所以要和马超比试，估计是演给孙权和曹操看的。
当时孙权对荆州虎视眈眈，有些想要攻打荆州的意思。而关羽这一出让孙权认为蜀汉内部不稳，决定再等待一段时间。
关羽和马超比试或许是诸葛亮和关羽演的一出双簧，真比的话，关羽大概率会输。但由于马超是降将，马超肯定不会打败关羽，那样的话，马超又会被赶走，马超大概率会和关羽打平，但这又在某种程度上证明关羽输了。