据《明史》记载，有明一代，封亲王共64位，其中太祖分封24个，建文帝分封3个，成祖分封2个，仁宗8个，英宗7个，宪宗10个，世宗1个，穆宗1个，神宗4个，崇祯帝2个。
太祖朱元璋封24王
秦王朱樉：明太祖二子，建藩于陕西西安府。晋王朱㭎：明太祖三子，建藩于山西太原府。燕王朱棣：明太祖四子，建藩于北平，是为明成祖。周王朱朱橚：明太祖五子，建藩于河南开封府。楚王朱桢：明太祖六子，建藩于湖广武昌府。齐王朱榑：明太祖七子，建藩国于青州，因罪被禁锢京师废为庶人，藩国被废除。潭王朱梓：明太祖八子。建藩国于湖南长沙。鲁王朱檀：明太祖十子，建藩国于山东兖州府。蜀王朱椿：明太祖十一子，建藩国于四川成都府。湘王朱柏：明太祖十二子，建藩国于湖广荆州府，后获罪削去爵位，废除封国。代王朱桂：明太祖十三子，初封为豫王，后改封为代王，建藩国于山西太原府。肃王朱楧：明太祖十四子，初建藩国于平凉府，后建藩国于甘肃兰州府。辽王朱植：明太祖十五子，初封为卫王，初建藩于辽宁广宁府，后建藩于湖广荆州府。庆王朱栴：明太祖十六子，建藩国于宁夏卫（今宁夏银川市）。宁王朱权：明太祖十七子，初建藩国于大宁卫，后建藩国于江西南昌府。岷王朱楩：明太祖十八子，初建藩国于甘肃岷州府，后建藩国于湖广武冈府。谷王朱橞：明太祖十九子，初建藩国在上谷宣府（河北宣化县），后改建藩国于长沙。韩王朱松：明太祖二十子，初建藩国于开源，后改建藩国于平凉府（今甘肃平凉县）。沈王朱模：明太祖二十一子，建藩国于开源潞州府（今山西长治市）。安王朱楹：明太祖二十二子，建藩国于甘肃平凉府（今甘肃平凉市）。唐王朱桱：明太祖二十三子，建藩国于河南南阳府。郢王朱栋：明太祖二十四子，建藩国于湖广安陆府。伊王朱：明太祖二十五子，建藩国于河南洛阳府，明世宗时削去伊王爵位，废封国。靖江王(明太祖朱元璋侄子)朱守谦：建藩国于广西桂林府。
建文帝分封三个王
朱允熥，朱标三子，建文元年（1399年），被封为吴王。
朱允熞，朱标四子，建文元年（1399年），被封为衡王。
朱允熙，朱标五子，建文元年（1399年），受封为徐王。
明成祖朱棣分封的三个王
汉王朱高煦，朱棣次子，成祖即位后，封为汉王，藩国云南。他却一直留居南京，不肯就藩，多次谋取太子之位。永乐十五年（1417年），被强令就藩乐安州。
赵王朱高燧，永乐二年（1404年）四月封为赵王，藩地为彰德府。
明仁宗朱高炽分封八位王
朱瞻埈，明仁宗次子，永乐二十二年（1424年11月1日），封为郑王。宣德四年（1429年），朱瞻埈就藩凤翔府。
朱瞻墉，仁宗三子，在永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）受封越王，建邸衢州府。未就任。
朱瞻墡仁宗五子，永乐二十二年（1424年），册封为襄王。庄重警觉，颇有令誉。宣德四年（1429年），就藩长沙府。正统元年（1436年），迁襄阳府。
朱瞻堈，仁宗六子，永乐二十二年封荆王。宣德四年就藩江西建昌（今江西南城县）。明英宗正统十年三月，移国至湖广黄州府蕲州（今湖北蕲春县）
朱瞻墺，仁宗七子，1424年被封为淮王，1429年就藩广东韶关。后因韶关“多瘴疠”，1436年迁藩饶州府。
滕王朱瞻垲仁宗九子，明仁宗朱高炽庶八子。生于永乐七年十月（1409年11月），永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）受封滕王，建邸云南，未就藩。
朱瞻垍，仁宗十子。永乐二十二年（公元1424年）封为梁王，封国在当时的湖广安陆州（即今湖北钟祥市）。宣德四年（1429年）就籓安陆。
朱瞻埏，仁宗第十子。永乐二十二年封怀庆，未就藩。
英宗朝封七个王加1个朱祁钰
朱祁钰，
明宣宗
朱瞻基次子，
明英宗
即位后被封为郕王。
朱见潾，英宗次子，天顺元年（1457年），封德王，成化三年（1467年3月22日），就藩济南府历城县（今山东省历城区）。
朱见淳，明英宗朱祁镇第四子，景泰三年五月初二日（1452），受封许王。
朱见澍，英宗朱祁镇第五子。天顺元年三月初六日（1457年受封秀王。成化六年九月初七日（1470年10月1日）就藩汝宁府。
朱见泽，英宗朱祁镇第六子，天顺元年（1457年），封为崇王，成化十年（1474年），就藩汝宁府汝阳县（今河南省汝南县）。
朱见浚，英宗朱祁镇第七子，天顺元年（1457年）封为吉王，成化十三年（1477年），就藩长沙府长沙县（今湖南省长沙县）。
忻王朱见治，英宗朱祁镇第八子，成化二年（1466年）封为忻王。成化八年薨世，年十五，无子，国除。
朱见沛，英宗朱祁镇第九子，成化二年（1466年）七月十二日，受封为徽王。成化十七年（1481年），就藩于开封府钧州（今河南省禹州市）。
明宪宗朝10个
朱祐杬，
宪宗
朱见深
第四子。
成化
二十三年受封兴王，
弘治
七年到封地湖广
安陆州
（今湖北省
钟祥市
）就藩。
朱祐棆，宪宗朱见深第五子，母孝惠皇后邵氏。成化二十三年（1483年）受封岐王。弘治八年（1495年）就藩德安。
朱祐槟宪宗朱见深第六子，成化二十三年（1487年）受封益王。弘治八年（1495年）到封地建昌府（今江西省抚州市）就藩。
朱祐楎，明宪宗朱见深第七子，成化二十三年（1487年）封为衡王，弘治十三年（1499年）就藩青州。
朱祐枟，明宪宗朱见深第八子，成化二十三年（1487年）受封雍王。弘治十二年（1499年）就藩衡州(今衡阳)。
朱祐榰，明宪宗朱见深第九子。弘治四年（1491年）受封寿王。弘治十一年（1498年）就藩保宁，正德元年（1505年）改就藩德安，
朱祐梈，明宪宗朱见深第十一子，弘治四年（1491年）受封汝王。弘治十四年（1501年）就藩卫辉府。
朱祐橓，宪宗朱见深第十二子。弘治四年(1491年)，封为泾王，封地在山东沂州（今山东临沂）。
朱祐枢，宪宗朱见深第十三子。弘治四年（1491年）封荣王。正德三年（1508年）就藩常德府。
朱祐楷，宪宗朱见深十四子，弘治四年（1491年）受封申王，未就藩叙州。
明世宗朝封1位加一个朱载坖
朱载坖，明世宗
朱厚熜
的第三子。
嘉靖十八年（1539年），封
朱载坖为裕王
朱载圳，明世宗嘉靖帝朱厚熜第四子。嘉靖十八年封景王，嘉靖四十四年正月九日，薨于德安王府，
明穆宗朝1位
朱翊镠，明穆宗朱载坖第四子。隆庆四年（1570年）被封为潞王。万历十七年（1589年）就藩卫辉府。
明神宗朝4位
朱常洵，
明神宗
朱翊钧
第三子。
万历二十九年（1601年）被册封为福王，万历四十二年（1614年）就藩河南洛阳。
朱常浩，明神宗朱翊钧第五子，万历二十九年（1601年），被封为瑞王。天启七年（1627年）就藩汉中。
朱常润，明神宗朱翊钧第六子。天启七年（1627年），崇祯帝即位后，就藩到荆州府。朱常瀛，明神宗朱翊钧第七子。封于衡州（今湖南省衡阳市），于天启七年（1627年）九月二十六日就藩。
朱常瀛，明神宗朱翊钧第七子，
封于衡州（今湖南省衡阳市），于
天启
七年（1627年）九月二十六日（11月3日）就藩。
崇祯帝朝2位
朱慈炤是明思宗朱由检第四子，崇祯十五年（1642年）三月封为永王，没有就藩。
朱慈炯，朱由检第三子。崇祯十五年九月封为定王，没有就藩。
太祖至宣宗五世帝王共分封37位亲王，英宗至穆宗的137年间共初封亲王22位，神宗至思宗封7位。
其中未包括由亲王登上帝位的燕王朱棣，初封郕王继皇帝位而后又降为郕王的景泰帝，初封裕王又继皇帝位的穆宗，这样明代初封亲王共64位，除壮烈帝分封的二子外，其余各建藩府。