明朝皇帝被低估的不少。读《明史》你会觉得除了朱元璋父子，其他都是无能之辈。事实果真如此吗？明朝的成化，隆庆都是有作为的皇帝。万历皇帝也是被黑的最惨的。明朝到了“隆庆”时，可以这样说他虽然在位时间不长，但他依然开创了历史的新时代。明穆宗朱载垕，于1567年登基年号隆庆，他是明朝第11个皇帝，系嘉靖的第三子，万历则是他的第3子。他在位期间发生了两件最重要的历史转变：一，自1570年北元俺答汗还正式接收封贡之后，明朝对于北元政权漫长的战争终于告一段落，而代替明朝与北元旷日持久战争是大规模的北方边关贸易互市的展开，也就是说结束了长期以来明的北方边犯；二，戚继光结束了东南沿海的海盗问题，隆庆元年，接受了徐阶的建议，开放了海禁，西班牙美洲与明朝之间的贸易关系由此建立。与此同时，他上台立，即使海瑞官复原职，同时启用了张居正，这些都造成了历史的根本转折。
明朝除了朱元璋父子外，论军事才能最强的就是成化帝。成化年对蒙古和女真保持了压制力。最有名的就是对女真的“犁庭扫穴”。
根据《宪宗实录》里兵部根据明军斩敌要求划分从而录功的记载，光十六年的威宁海子战役和成化六年七年左右的双山堡怀远堡战役，拥有斩敌升赏的士兵人数均多达一万多，前者更是接近两万。威宁海战役斩蒙古方面军队近五万，双山堡怀远堡战役也大致斩敌推算范围三万到四万。更不用说后面还有黑石崖战役，兵部录斩敌功明军士兵人数近乎三万。成化朝二十三年，是明朝卫所制度下边操军组成团营的巅峰二十三年，成化大帝不愧是明朝排名第三的皇帝，威宁海战役明军两万一千人捣巢达延汗蒙古王庭，斩敌几万左右，仅损失一两千人，明军战斗力恢复到了明初，可惜的是后面的弘治乱搞京营，战役问题不管不问，边军战斗力下降，导致成化留下来的大好局面没了。明朝如果再出第二个成化大帝，明朝中期不可能战斗力会在嘉靖前中期下降那么严重。可惜的是那些有作为的皇帝英年早逝；你看清朝康熙，乾隆那可是高寿啊！很多隐患都是在他们两个人时代解决掉的…