泸定桥又名大渡桥，它始建于清朝康熙年间，位于四川省甘孜藏族自治州泸定县。
公元1706年，大渡河上的首座桥梁终于建成，康熙皇帝取“泸水”和“平定”（平定准噶尔之乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，并且立碑文在桥头，其横批为“一统山河”。在这座铁索桥上，曾发生过许多令人难忘的历史故事。
清朝末年，太平天国起义名将石达开，因为在泸定桥抢渡大渡河失败而全军覆没，这位19岁就能统帅千军万马的名将，也没能渡过大渡河。
自清朝建桥以来，泸定桥就一直都是四川入藏的咽喉要道和军事要津，古人称其为：“东环泸水三千里，西出盐光第一桥。”古时候若有战争发生，真的想要强渡泸定桥，实在是难度太大。对岸如果有军队驻守，依托当地的地势，可谓是“一夫当关万夫莫开”。
然而，当年红军长征时却能够“飞夺泸定桥”，谱写了中国革命史和世界军史的战争奇迹。在近代革命历史中，无数共产党的战士抛头颅洒热血，他们为了建设新中国而付出了一切。
“飞夺泸定桥”是中国工农红军在长征过程中最具战略意义的胜利之一，一代名将石达开曾在此陨落，可见当年红军飞夺泸定桥有多么艰难。
1935年5月25日，红军已经在安顺场强渡大渡河，但是主力部队尚未完全渡河，并且当时只有几只小船，想要把几万人的部队都渡过河去，需要大概一个月的时间。
然而，国民党的部队在后面紧追不舍，情况十分危急，根本没有时间用船摆渡。
经过各级领导人的开会讨论下，最终决定不惜任何代价夺取泸定桥。根据当时中央的指令部署，由刘伯承和聂荣臻率领红一军团一师和陈赓、宋任穷领导的干部团为右路军，加上中央纵队及1、3、5、9军团为左路军夹河而上攻取泸定桥。
其中左路军由王开湘和杨成武率领红二师四团为前锋攻击前进。
红四团于5月28日接到上级命令：“军委来电，限左路军于明天夺取泸定桥，你们要用最高的行军速度和坚决机动的手段，去完成这一光荣的任务。
你们在此战斗中突破过去夺道州和五团夺鸭溪一天跑一百六十里的记录。”
当接到上级的命令后，红四团全体将士昼夜兼行240华里的山路，次日早晨出其不意地出现在泸定桥的西岸并且与敌军交上火。
当时部队在下过大雨的崎岖陡峭的山路上跑步前进，期间也没有什么休息时间，并且到达指定地点后很快就进入战斗，可见当时时间有多么紧迫和战士们有多辛苦。
夺取泸定桥不能鲁莽行事，桥上一次性只能通过那么几个人，若派主力部队强攻，不一定能够攻下来，反而还可能有很大的伤亡。经过再三考虑，最终决定派出22名勇士飞夺泸定桥。
对于当年飞夺泸定桥的战士人数，至今尚有争议。当年《战士报》中提到的是：“二连的21个英雄首先爬上铁链顶着炮火过河。”
但是，杨成武将军后来在《星火燎原》上发表的回忆录《飞夺泸定桥》提到的却是22位勇士。战士们顶着敌人猛烈的炮火最终夺下泸定桥，然后与达到东岸的部队汇合。
可能有读者会有疑问，面对红军部队的进攻，并且在夺取泸定桥之前，为何不直接将桥炸毁而是拆除木板呢？一位经历过当时战斗的老兵说出了实情。
转眼来到1985年，泸定县准备筹备“飞夺泸定桥”胜利50周年纪念庆典，守桥人王永模向杨成武将军询问了有关22位勇士的下落。
杨成武将军也一直在寻找当年渡河的勇士，由于当时战事紧张，泸定桥战役胜利后，部队又继续往前打，很多战士的名字都没能全部记下来。
战乱年代，有的部队的战士甚至全部牺牲了，存留下来的只有一个部队番号而已。说起这些，杨成武将军情绪非常激动，他一遍又一遍地呼唤着：“我的22名勇士，你们在哪里，在哪里啊！”
根据杨成武将军的回忆，当年泸定桥共有十三根铁索，其中九根铺着木板作为桥面，两边各有两根是护栏。当部队到达泸定桥岸边时，敌人已经把桥板全部抽掉，只剩下寒光闪闪的十三根铁链子。
至于为何敌人没有选择炸桥而是拆除木板，其实并不是敌人不想炸，而是不能炸，泸定桥在当时是军事要津。
上世纪八十年代，杨成武将军写过一本回忆录《忆长征》，并且经常在部队给战士们讲军史传统，每当提到飞夺泸定桥的勇士事迹时，无不落泪。
杨成武将军含泪说出实情：当年泸定桥的守军首先是没有想到红军竟然如此神勇，以为拆除木板后会放弃渡河。
二是敌人舍不得炸桥，他们自己也要利用泸定桥来进行部队转移和物资的运输。
三是因为当时守桥的是所谓的“两枪兵”，战斗力比较差；四是因为战时炸桥是很不理智的行为，若强行炸桥，后期重建会有很大的麻烦，拆除木板是最好的选择。
再者说来，当年敌军拆除木板已经是最好的选择，根据当时的四川军阀刘文辉的口述，当时驻守泸定桥的部队战斗力和供给条件都是非常差的。他也没有必要为蒋介石拼命，有些事情也不能做得太过于绝对。每当提起这场战斗，老兵们无不落泪。
飞夺泸定桥的胜利，体现了红军大无畏的革命精神。目前已经确定其中8位勇士的名字，他们分别是：廖大珠、王海云、李友林、刘金山、刘梓华、赵长发、杨田铭、云贵川，其中有照片者4位：李友林、刘梓华、杨田铭、刘金山。