只有三人，分别是张飞、赵云、黄忠，没有许褚、典韦、关羽、吕布。
三国演义中，马超是刘备手下的五虎将之一，战斗力非常强悍，堪称顶级猛将，那么在整个三国演义中，有哪些人能够和马超战平呢？
许褚战马超
说起和马超战平的高手，大家肯定会想到许褚，当年渭水之战中，许褚曾经裸衣战马超，令众人震惊！但表面上来看，许褚是和马超打平了，事实上，许褚是弱于马超的！
当时曹操见识了马超的强悍，开始抱怨，而许褚就在曹操身边，听曹操夸赞马超的武艺，顿时心里不爽了，于是他表示要去单挑马超，给马超点颜色看看。第二天，两军阵前，许褚和马超开始了单挑。
两人先是大战了一百回合不分胜负，之后各回阵营，换了战马再战，又打了一百回合，还是未能分出胜负。这一下，许褚脸上挂不住了，他曾放言要击败马超，结果打了这么久也未能分出胜负，于是他直接脱掉了自身的盔甲，减轻自身的重量，开始裸衣战马超，结果仍然未能占据上风。相反，许褚自己倒是落入下风了。
当马超一枪刺过来时，许褚竟然没有用刀格挡，而是直接扔了自己的大刀，空手抢夺马超的武器，可见当时的许褚，败象已显。而且从曹操的行为来看，他见到许褚去空手夺白刃后，立马让曹洪和夏侯渊上去帮许褚的忙，不要让许褚再继续单挑下去了，由此可见，当时的许褚，确实已经不行了！
说白了，虽然许褚和马超打了个两百回合不分胜负，但是两百回合之后，许褚已经渐渐处于下风了，所以说许褚并非马超的对手，只要时间足够，马超绝对能够击败许褚！
张飞战马超
除了许褚，马超还和张飞有过一场大战。当时马超已经投靠了汉中张鲁，为了获取张鲁的信任与重用，马超带兵进攻葭萌关，刘备则派张飞前去抵挡。两军阵前，两人从白天打到晚上，大战了数百回合，结果仍然未能分出胜负。两人都是暴脾气，都不服输，于是决定挑灯夜战，结果即便如此，双方仍然未能分出胜负！
更为重要的是，在夜战过程中，马超使出了诈败计，准备偷袭张飞，但被张飞闪过。之后张飞又对马超使出了诈败计，想用弓箭射击马超，也被马超躲过，可见两人无论是正面对战，还是玩阴谋诡计，都是真正的平手！反观关羽，当年在襄樊之战，他虽然也和庞德大战了一百回合不分胜负，但在面对庞德的诈败计时，关羽轻松中计，被庞德一箭射中，可见关羽在玩计谋这方面还是有点欠缺的！
说白了，张飞和马超算是真正的平手，而关羽和马超，虽然正面对战也能打个不分胜负，但一旦马超使用诈败计，放箭偷袭关羽，关羽很可能就要栽在马超手中，所以说关羽并非马超的对手！
赵云战马超
严格来说，赵云并没有和马超打过，不过从马超对赵云的评价来看，赵云应该也是不逊色于马超的！当年马超投降刘备后，刘备本想宴请马超，结果刘璋的军队打过来了，为了不扫了刘备的雅兴，赵云主动请战，去对付刘璋，最终快速斩将而还，而此时刘备的宴席都还没摆开，可见赵云的斩将速度是多么快！
赵云斩将速度太快了，令在场众人震惊，而马超见到赵云如此了得，心中也是非常惊讶，愈加敬重赵云了。从“马超亦惊，倍加敬重”的这个反应来看，赵云应该也是能够和马超打平的！
除了张飞赵云，其实黄忠应该也是不输于马超的！在长沙之战中，黄忠曾经和关羽大战了一百回合未分胜负，搞得关羽都大夸黄忠的勇武，可见黄忠虽然年老，但力气不减当年，除此之外，黄忠的箭法也非常高超，马超想在黄忠面前玩诈败计，估计会提前挨上黄忠的一箭！
结语
总的说来，三国演义中，真正能战平马超的人，其实只有三人，分别是张飞、赵云、黄忠！至于许褚，他虽然能和马超大战两百回合不分胜负，但他两百回合后已经落于下风了。而关羽虽然正面作战很厉害，但是他防箭能力太弱，非常容易被马超以诈败计击败。典韦实力和许褚差不多，自然也不是马超的对手了。至于吕布，乃是三国演义中的超级猛将，武功远高于马超、关羽、张飞、许褚等超一流猛将，是能够打败马超的武将，并非战平马超的武将。
（本文主要参考《三国演义》）