邓思邈 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
Waymo的里程碑进展来了，也是全球自动驾驶最新趋势的风向之一。
RoboTaxi，收费运营。
最新消息，谷歌系自动驾驶公司Waymo，宣布即将在旧金山市区开启RoboTaxi付费运营。
这也是自动驾驶探索多年后，Waymo标志性的一步，终于开启了商业化之路。
Waymo苦尽，甘来了吗？
作为全球自动驾驶公认的开创者和技术头雁，Waymo的每一步都备受关注。
Waymo的商业化试水始于2017年11月，当时宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车，并在凤凰城有限度的进行载客。
2018年底，首款自动驾驶出租服务Waymo One推出市场，标志着RoboTaxi正式上路。
而从2020年11月，加州公用事业委员会（CPUC）就通过了两项新法规，允许各大自动驾驶汽车运营商可以推出自己的机器人出租车。
自此自动驾驶出租，在加州正式获批商业化落地许可。但前提是必须要配备安全员。
众所周知，加州对自动驾驶汽车运营商有一系列规定，要求公司获得不同类型测试的许可证，需要对外披露车辆碰撞的次数、驾驶里程数，以及人类安全驾驶员被迫接管汽车的频率。
加州机动车辆管理局（DMV）负责监管无人驾驶车辆的测试标准，而加州公用事业委员会负责决定哪家公司能够开启商业化运营。
目前，Waymo已经在旧金山市中心以及山景城周边测试了一百多辆车。根据加州车管局发布的2021年自动驾驶报告，在获准参与车辆测试的众多公司中，单从车辆的行驶里程数来看，Waymo位居第一，远超第二名Cruise，2021年达到了370万公里，相比2020年的101万公里有大幅增加，甚至比疫情前2019年的233万公里还要多。
但从脱离接管率（MPI）来看，Waymo位居第八，被Cruise甩在后面一大截，MPI里程不是很高，人工接管的次数较多。
自从去年八月份以来，Waymo就在加州旧金山推出了一项计划，邀请“内测用户”（trusted testers）免费体验Waymo One约车出行服务，任何人都可以报名参加，但在体验之前必须签订一份保密协议。
根据加州公用事业委员会公开的数据，去年11月到今年1月的3个月内，Waymo已为1503名乘客提供约车服务。
总之，在今日正式明确推出付费RoboTaxi服务前，Waymo着实准备了多年——无论是技术上，还是运营保障方面。
甚至在落地测试阶段，Waymo还被曝出了不少舆情。
比如Waymo在旧金山最初落地测试中，Waymo的车总是开到死胡同里，又比如去年12月，Waymo无人车跟行人相撞——虽然事后称并非处于自动驾驶状态。
但无论如何，Waymo在自动驾驶的无人化和商业化方面，并非一帆风顺。
中国已在RoboTaxi商业化进展中领先
RoboTaxi商用，可谓西边不亮东边亮。
国内方面，去年11月底，北京就正式推出了自动驾驶出行服务商业化试点，并向技术水平和实力达到认证的企业发放许可，获准开启RoboTaxi付费运营。
百度Apollo和小马智行，凭借着经验丰富的自动驾驶技术水平和安全规范的管理模式，率先拿到了这一许可。
从去年11月以后，北京市民在亦庄ODD区域超过700个站点，都可以打到自动驾驶出租车。
而随着RoboTaxi收费的开启，从技术、产品体验再到企业经营水平，都会在市场竞争中，得到新一轮检验。
Waymo的RoboTaxi商用和收费，确实是一个标志性里程碑和风向标。
但这一进展，放在中国已经不算“新闻”了。
更何况，美国什么路况、中国又是什么路况？是吧？
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