邓思邈 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
最新消息，Waymo的无人驾驶出租车在旧金山开启正式运营了。
还是没有安全员的那种。
但目前还仅限于Waymo自家的员工可以体验，不久后会向“内测用户”（Trusted Tester）提供服务。
最后，再向全体公众开放无人驾驶服务。
总之就是，从现在开始，无人化落地进程分三步走，逐步加速推进。
无人驾驶出租车，Waymo终于进城了
早在2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出了一项早期乘车计划（Early Rider Program），相当于后来的“内测用户计划”（Trusted Tester Program），主要是邀请用户乘车体验，并且及时提供反馈。
受邀用户每天在任何时间段都可以搭乘无人驾驶出租车，去任何地方都行，只要行驶面积在旧金山两倍的区域内。
当时在凤凰城，最初只有几个人乘坐，到后来每天有超过400名用户体验Waymo的无人出租车，每天行驶超过24000英里（约38624公里）。
从年龄、身份和职业来看，用户年龄段集中在9到69岁之间，来自社会各个角落：老年人、高中生、有小孩的家庭、残疾人、没驾照的人等等，他们通常是搭无人车去上班、上学、看医生、购物、去饭店、看电影等等。
到了2020年10月，Waymo在凤凰城郊区正式向公众开放无人驾驶服务，不设置安全员的那种，即默认为“仅限乘客”（rider only）模式，但官方称不能立马实现整个凤凰城600平方英里内全面覆盖。
当时，Waymo每周为用户提供数百次无人驾驶搭车服务。
回到现在，Waymo在凤凰城的下一步计划是——拓展到凤凰城市中心地带。
也是分三步走：首先，在有安全员的前提下，让Waymo员工体验，然后邀请一部分内测用户体验，最后向公众开放。
从以上来看，Waymo在无人驾驶出租车方面早有积累和沉淀，凤凰城就是它的试验场，下一步瞄准的就是旧金山。
Waymo进旧金山市区，做了哪些准备？
在旧金山，Waymo的无人驾驶出租车落地也有一个过程，并非一蹴而就。
到现在为止，用户内测计划（Trusted Tester Program）在旧金山已经推行六个月了，任何人都可以报名参加，免费体验Waymo One约车出行服务，有安全员坐在车上，但在体验之前必须签订一份保密协议。
根据加州公用事业委员会公开的数据，到今年1月为止，Waymo已为1503名乘客提供约车服务。
同时，Waymo也从乘客那里收集到了大量意见反馈，并在这个基础上不断改进。
例如对车辆的制动模式进行了调整，让车辆遇到四向停车时行驶地更加顺畅；比如调整了一下在旧金山陡峭山坡的爬坡方式，让用户的乘车体验更舒适自然；还把停车场作为Waymo的接送点，这样一来，用户出行变得更加方便快捷，同样也能节省出路边的空间，缓解交通拥堵，特别是在旧金山这样密集的城市。
今年3月1日，美国加州公共事业委员会（CPUC）向谷歌母公司Alphabet发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许公司旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。当然，通用汽车公司也得到了这一许可证。
意思就是，官方授予许可——从那以后，Waymo可以正式在旧金山全天候收费运营了。
直到昨天，Waymo宣布开始为旧金山的员工提供无人驾驶乘车服务，员工可以乘坐无人车上下班通勤，下一步是给内测用户，最后再向全体用户开放，就像Waymo在凤凰城所做的那样。
短短一个月时间，Waymo就筹备规划好了接下来的落地步骤，颇有提速之势。
但也要知道Waymo在美国的主要竞争对手——通用Cruise早在去年11月就在旧金山为公司员工提供Robotaxi服务了。
而中国，百度Apollo和小马智行已经在北京亦庄面向公众开启收费运营了。
看来这波，老大哥Waymo还得继续加把劲~
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