邓思邈 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
智能车圈，今天一共有6条值得参考的重要进展，主要涉及：
现代推出的可完全躺平自动驾驶概念车
对标五菱宏光MINIEV的北汽制造S3
大众ID.5的辅助驾驶系统测评获最高分
比亚迪的智能扭矩控制系统iTAC技术
……
接下来，我们一一细看。
现代汽车推出自动驾驶概念车，无主驾，可完全躺平，还配有保温毛毯
5月15日，现代汽车集团公布了其最新的自动驾驶概念车——Mobility Ondol，乘客可以在车内休息，甚至完全躺平，还配备了专门设计的多功能毛毯，兼具安全带的作用。
该车设计灵感来源于韩国传统的地暖设备“温突”（ondol），是韩国重要的一种供暖方法以及生活方式，属于全铺式地暖。
外观方面，车身总高度为1430mm，轴距为3500mm。
相对而言，特斯拉model 3的车身高度为1443mm，轴距为2875mm。
该车基于完全自动驾驶系统打造，没有司机主驾座位。座位安排上采用面对面式，方便乘客交流和沟通。
现代表示，这款车非常注重和强调“休息”，对座椅进行了专门设计，对座椅的支撑结构、铰链的位置进行了重新布置，使用“可完全躺平座椅”（full flat seat），乘客可以将座位调整至自己舒服的姿势，从而帮助减轻久坐疲劳。
然而，现代汽车此举并非首创。
2015年，奔驰在CES电子展上推出了一款自动驾驶汽车，旨在打造一款带轮子的公共客厅。
2018年，沃尔沃推出了其自动驾驶概念车——360C，含有四种不同内饰主题，其中就包括“睡眠”主题，带有躺平放倒式座椅。
沃尔沃将其定义为“旅行的未来”，表示以后不需要坐飞机到处飞行，乘客可以把自动驾驶概念车用作办公室、客厅、娱乐空间等。
奥迪监事会前主席——Sven Schuwirth曾表示，自动驾驶汽车可以在20年内颠覆航空和酒店行业，因为人们可以在路上的车里睡觉。
又一款国民神车？全新微型电动车“北汽制造S3”于6月中旬上市，续航最高为200公里
最新消息称，北京汽车制造厂旗下全新微型电动车——北汽制造S3将于5月开启预售，6月中旬正式上市。
外观方面，车身小巧方正，长宽高分别为3151/1498/1585mm，轴距为2050mm。
五菱宏光MINIEV的长为2920mm，宽为1493mm，高为1621mm，轴距为1940mm。
相比而言，北汽制造S3的车身尺寸要更大一些。
内饰方面，采用10.25英寸双联屏、多媒体互联，还配有360度全景倒车影像等。
动力方面，与五菱宏光MINIEV保持一致，搭载20kW驱动电机，最大扭矩为85N·m，最高车速≥100km/h。
新车将配备磷酸铁锂动力电池组，并提供三种续航里程，分别为120km/170km/200km。
底盘方面，该车采用前麦弗逊式独立悬架，这种悬挂系统的优点是结构简单、成本低廉、舒适性尚可，缺点是稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱。
该车的对标车型是宏光MINIEV以及QQ冰淇淋等。北汽制造厂营销副总经理时元法也曾说过：“新品S3/S5势要向国民神车看齐，做更厚道的国民神车。”
比亚迪发布智能扭矩控制系统：可减少车辆打滑，提前50毫秒预测轮速变化趋势
5月13日，比亚迪官方发布了一套智能扭矩控制系统——iTAC技术，该技术将搭载在e平台3.0全新车型上。
iTAC，intelligence Torque Adaption Control，即智能扭矩控制系统，该技术主要是通过轮端扭矩的调节，减弱、抑制车辆打滑，从而提升车辆的操控性以及安全性。
通常来说，面对车辆打滑，传统燃油汽车主要是通过车轮位置的轮速传感器，通过对比不同车轮位置的转速差异，识别出现打滑的轮胎，降低其扭矩输出进而抑制打滑。
而比亚迪这套iTAC技术，在响应速度上，识别精度提升300多倍，可提前50毫秒（1 毫秒=0.001 秒）以上预测车轮的轮速变化趋势。
在轮端抓地力出现异常但还未出现打滑时，系统就已经识别到抓地力异常并提前调整，让车辆恢复稳定。
在控制策略上，传统方案在面对打滑时，只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。
而iTAC在提前预判的基础上，针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。
为了验证这套技术在低附着路面行驶的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了性能测试，主要包括0-60km雪地直线加速、冰-沥青对接路面起步、雪地角阶跃测试、雪圆环测试等。
Model Y今年4月在中国只卖了960辆，环比3月下降97.7%，但仍排在高端SUV总销量榜第一
乘联会最新数据显示，今年1~4月，特斯拉Model Y在中国一共卖了75,641辆车，同比增长246.5%，去年1~4月同期数据为21,829辆。
具体来看，1月特斯拉Model Y在中国卖了16,358辆，排在我国1月高端SUV销量排行榜第四，前三名分别为奔驰GLC、宝马X3、奥迪Q5。
2月卖了18,593辆，排在我国2月高端SUV销量排行榜第一。
3月也不例外，依旧排在第一，卖了39,730辆。
然而4月受疫情影响，Model Y只卖了960辆，环比3月下降了97.7%。
虽然4月特斯拉Model Y没有冲进单月销量榜前十，但是在1~4月高端SUV总销量排行榜上，Model Y依然位居第一，1~4月总销量为75,641辆，比第二名奔驰GLC多卖了2.2万辆，比第三名宝马X3多卖了2.8万辆。
值得注意的是，上榜的前十名里，众多高端SUV中有4款属于新能源车，分别是第一名特斯拉Model Y、第五名理想ONE、第八名沃尔沃XC60。
欧洲新车安全评鉴协会：大众ID.5辅助驾驶系统获最高分，评测对象仅有四款车型
近日，欧洲著名汽车碰撞测试机构Euro NCAP对四款车的辅助驾驶系统进行了测评，结果显示大众ID.5和日产逍客拿了最高分，评级为4颗星，“非常好”。
而同时参与测评的还有Polestar极星2，对其辅助驾驶系统“Pilot Assist”评级为三颗星，“一般好”。
这款车去年4月上市，起售价为25.78万，续航为485公里。
此外，评分最低的车是捷豹首款纯电SUV——I-PACE，起售价为63.08万，该车辅助驾驶系统的评分等级仅为1颗星，“入门水平”。
具体来看大众ID.5的辅助驾驶系统——Travel Assist，协助能力方面得分为76%。
在驾驶员参与度下，大众ID.5获得了77.9分（满分为100分），该分数包括四个子类别，每个子类别满分均为25分。
消费者信息方面获得20分，系统状态方面获得22.9分，驾驶员监控方面获得10分，驾驶协作方面获得25.0分。
该机构将ID.5的驾驶员监控能力评为“足够”。此前消息称，大众并未为ID.5配备内置摄像头，仅依靠驾驶员的方向盘输入进行监控。
在车辆辅助（Vehicle Assistance）方面，ID.5获得了77分（满分为100分），车速辅助系统（speed assistance system）几乎获得了满分，为24.3分（满分为25分）。
值得注意的是，ID.5的自适应巡航控制性能仅获得17.7分（满分为40分）。
安全备份方面，ID.5获得了85%的得分，其中“系统故障”方面获得满分25分，无响应的驾驶员干预（ Unresponsive Driver Intervention）获得20分，在防撞测试中得分为40.7（满分为50分）。
该机构最后对该车辅助驾驶系统的总结为：
大众ID.5提供了非常出色的辅助驾驶功能和类似于人类驾驶员的参与度。再加上出色的安全备份功能。总体而言，该系统提供了非常好的高速公路辅助功能。
介绍一下，Euro NCAP，即European New Car Assessment Programme，指欧洲新车安全评鉴协会，是欧盟设立的一个汽车安全碰撞测试评鉴组织，总部设在比利时鲁文。
目前，大众ID.3、ID.4以及ID.6均已实现国产销售，大众ID.5国内专利图已经曝光，或于2024年在大众安徽实现本土化生产。
Mini系列将成为宝马旗下第一个完全电动化的品牌，十多年后即可实现
5月15日消息称，宝马旗下的Mini Countryman目前也正走向电动化，纯电动版本将于明年推出。
电动版Mini Countryman，将与宝马iX1搭载同一个平台，即FAAR平台。除纯电版本以外，该车同时还会出售混动版、燃油版。
续航里程可能为250英里（约为402公里），售价比燃油版贵，接近4万美元（折合人民币约为27.17万元）。
Countrymen燃油版目前在美国起售价为2.91万美元（折合人民币约为19.8万元）。
宝马管理委员会主席Oliver Zipse今年3月在公司年度会议上表示：
Mini系列将成为宝马集团内部第一个走向完全电动化的品牌，Mini非常适合城市出行、打造成电动车型。我们将在2025年发布最后一款Mini燃油车，到2030年代早期，Mini系列将会完全走向电动化。
介绍一下，宝马MINI是英国的微型车品牌，现在隶属于宝马集团（BMW）旗下，MINI系列车型包括MINI COOPER、MINI Clubman、MINI Countryman等等。
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