贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
果然自动驾驶软件公司，都绕不开硬件。
智能车参考获悉，自动驾驶科技公司图森未来，刚刚推出了基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片设计开发的域控制器产品（TDC - TuSimple Domain Controller）。
![]()
图森完全自研，车规级，可满足L2+ 到L4 级别的自动驾驶计算需求。
并且已经是近在眼前的“现货”：
目前B样件产品已经交付客户进行测试和验证，C样件预计将于2023年第二季度开始发货。而量产版本将与国际知名代工制造商合作，预计23年底开始在中国市场交付。
自研域控制器，很多自动驾驶公司都在做，图森的TDC不是行业首创，但却是首个自动驾驶卡车专用的域控制器。
TDC是一款什么样的产品
TDC是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台，集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元(VCU)和自动驾驶应用软件，可满足L2+ 到L4 级别的自动驾驶计算需求。
TDC通过与不同配置的传感器和图森自动驾驶应用软件无缝配合，得以实现一系列先进的自动驾驶解决方案，包括：
ADAS：商用车L2+和有条件L3 ADAS解决方案，提高道路安全性和燃料利用率感知融合模组：软硬件模组融合多种传感器，为OEM客户提供高度可定制、低成本的全栈感知解决方案L4级别自动驾驶：主控+冗余计算单元，为L4级自动驾驶系统提供算力
![]()
区别于市场上大部分基于英伟达模组的开发模式，TDC 基于英伟达Orin系统级SoC芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，同时相比模组开发模式成本下降约25%。
例如，TDC将支持风冷、水冷两种散热方案，并提供12V、24V两种供电支持，不同方案组合让客户选择更加灵活。值得一提的是，TDC 24V 的供电方案可以满足国内重卡的供电要求，也是图森未来特有的供电设计方案。
在底层软件方面，TDC产品支持AUTOSAR Classic Platform适配、AUTOSAR Adaptive Platform集成，并提供SOTA、FOTA解决方案，内置市场常见的CMOS传感器模组和激光雷达驱动程序。
![]()
TDC产品的设计研发采用商用车设计标准，相比乘用车而言稳定性和安全性更高。TDC采用ASIL-D级别QNX操作系统，并集成ASIL-D级别英飞凌TC397芯片，产品整体功能安全等级达到ASIL-D级别。
在通过 ISO 9001、IATF 16949、ISO 26262等质量及安全体系认证的环境下，量产版本将会全面满足车规级要求并确保整套系统在各种工况下正常安全地运行。
为什么要自研域控制器
首先要弄明白什么是域控制器。
无论是商用还是乘用车，电子电气架构按功能划分为动力总成，车辆安全，车身电子，智能座舱和智能驾驶等几个域。
域控制器就是利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前的分布式汽车电子电气架构（EEA）。
![]()
而对于自动驾驶来说，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多，无论是图森这样的自动驾驶开饭端，还是主机厂用户端，都希望自动驾驶域控制能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。
于是就诞生了面向自动驾驶的域控制器。
之前业界一直有观点认为，随着自动驾驶算法的发展，更加复杂的功能必然要求更大的算力，甚至有的宣称只要达到某一算力门槛，就能实现L4。
所以我们看到了很多“未雨绸缪”式的智能驾驶方案，比如在量产产品上搭载多颗英伟达Orin，算力堆到超过1000TOPS，但实现的功能却没有超出L2范围。
但实际上L4的整体系统能力，绝不仅仅是算力，而更多的是针对不同传感器和算法对于时延、数据吞吐量、能耗、计算确定性、准确度、系统稳定性等等的整体软硬件共同优化。
![]()
所以自研自动驾驶域控制器，需要做大量细致的软硬匹配、针对性开发工作。
图森自研域控制器的好处，首先是技术层面，能够更好的匹配自己的自动驾驶算法，给出更好的功能和体验。
此外，图森所处的卡车物流赛道，是一个高度成本敏感的赛道。自研域控制器，摆脱了软件研发+硬件采购堆料的传统方式，同等性能下，实现成本更低，商业落地的竞争力更强。
所以真正有量产优势的公司，必然是软硬结合的自动驾驶公司。
图森拿出行业首个重卡专用自动驾驶域控制器，也是在不确定的大环境下向确定的方向迈出的一步。
— 联系作者 —
![]()
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
点这里👇关注我，记得标星，么么哒～
果然自动驾驶软件公司，都绕不开硬件。
智能车参考获悉，自动驾驶科技公司图森未来，刚刚推出了基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片设计开发的域控制器产品（TDC - TuSimple Domain Controller）。
图森完全自研，车规级，可满足L2+ 到L4 级别的自动驾驶计算需求。
并且已经是近在眼前的“现货”：
目前B样件产品已经交付客户进行测试和验证，C样件预计将于2023年第二季度开始发货。而量产版本将与国际知名代工制造商合作，预计23年底开始在中国市场交付。
自研域控制器，很多自动驾驶公司都在做，图森的TDC不是行业首创，但却是首个自动驾驶卡车专用的域控制器。
TDC是一款什么样的产品
TDC是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台，集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元(VCU)和自动驾驶应用软件，可满足L2+ 到L4 级别的自动驾驶计算需求。
TDC通过与不同配置的传感器和图森自动驾驶应用软件无缝配合，得以实现一系列先进的自动驾驶解决方案，包括：
ADAS：商用车L2+和有条件L3 ADAS解决方案，提高道路安全性和燃料利用率感知融合模组：软硬件模组融合多种传感器，为OEM客户提供高度可定制、低成本的全栈感知解决方案L4级别自动驾驶：主控+冗余计算单元，为L4级自动驾驶系统提供算力
区别于市场上大部分基于英伟达模组的开发模式，TDC 基于英伟达Orin系统级SoC芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，同时相比模组开发模式成本下降约25%。
例如，TDC将支持风冷、水冷两种散热方案，并提供12V、24V两种供电支持，不同方案组合让客户选择更加灵活。值得一提的是，TDC 24V 的供电方案可以满足国内重卡的供电要求，也是图森未来特有的供电设计方案。
在底层软件方面，TDC产品支持AUTOSAR Classic Platform适配、AUTOSAR Adaptive Platform集成，并提供SOTA、FOTA解决方案，内置市场常见的CMOS传感器模组和激光雷达驱动程序。
TDC产品的设计研发采用商用车设计标准，相比乘用车而言稳定性和安全性更高。TDC采用ASIL-D级别QNX操作系统，并集成ASIL-D级别英飞凌TC397芯片，产品整体功能安全等级达到ASIL-D级别。
在通过 ISO 9001、IATF 16949、ISO 26262等质量及安全体系认证的环境下，量产版本将会全面满足车规级要求并确保整套系统在各种工况下正常安全地运行。
为什么要自研域控制器
首先要弄明白什么是域控制器。
无论是商用还是乘用车，电子电气架构按功能划分为动力总成，车辆安全，车身电子，智能座舱和智能驾驶等几个域。
域控制器就是利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前的分布式汽车电子电气架构（EEA）。
而对于自动驾驶来说，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多，无论是图森这样的自动驾驶开饭端，还是主机厂用户端，都希望自动驾驶域控制能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。
于是就诞生了面向自动驾驶的域控制器。
之前业界一直有观点认为，随着自动驾驶算法的发展，更加复杂的功能必然要求更大的算力，甚至有的宣称只要达到某一算力门槛，就能实现L4。
所以我们看到了很多“未雨绸缪”式的智能驾驶方案，比如在量产产品上搭载多颗英伟达Orin，算力堆到超过1000TOPS，但实现的功能却没有超出L2范围。
但实际上L4的整体系统能力，绝不仅仅是算力，而更多的是针对不同传感器和算法对于时延、数据吞吐量、能耗、计算确定性、准确度、系统稳定性等等的整体软硬件共同优化。
所以自研自动驾驶域控制器，需要做大量细致的软硬匹配、针对性开发工作。
图森自研域控制器的好处，首先是技术层面，能够更好的匹配自己的自动驾驶算法，给出更好的功能和体验。
此外，图森所处的卡车物流赛道，是一个高度成本敏感的赛道。自研域控制器，摆脱了软件研发+硬件采购堆料的传统方式，同等性能下，实现成本更低，商业落地的竞争力更强。
所以真正有量产优势的公司，必然是软硬结合的自动驾驶公司。
图森拿出行业首个重卡专用自动驾驶域控制器，也是在不确定的大环境下向确定的方向迈出的一步。
— 联系作者 —
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
点这里👇关注我，记得标星，么么哒～