贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
小马智行，新“财神爷”首次对外亮相。
在最新的技术分享日上，小马智行完整介绍了旗下除商用车、Robotaxi外的第三大板块：乘用车智能驾驶业务POV。
![]()
第一次介绍了小马智行从L4“降维”乘用车的逻辑、第一次详细解析了背后的技术实力，以及小马智行第一次明确：
0-1的技术创新已经完成，2023年主题是1-100的业务拓展爆发。
进展背后的基础，是小马智行“L4自动驾驶技术在商用车复用率80%、乘用车复用率70%”。
“随手点灯”，这就是技术型玩家的实力。既能整体商业化，每个模块也能独立商业化。
小马智行的“财神爷”
“财神爷”，在公司通常指财务一把手，当然也指现金奶牛掌舵者。
而在小马智行这里，现在统归指向了王皓俊。
作为小马创始团队成员，三号员工，上海分舵的研发负责人，王皓俊现在新增了新身份——首次以CFO身份亮相，是小马智行技术商业化负责人。
![]()
王皓俊在小马智行先后担任过自动驾驶地图与定位模块技术负责人、美国研发中心负责人、全球 HR 事务负责人、全球 PR 事务负责人、上海研发中心负责人、POV BU 负责人等核心职务，是不折不扣的技术大牛，也是小马智行发展中综合能力突出的多面手。
现在，带着对技术的信仰和对自动驾驶的深刻理解，他分享了小马智行在量产车、高阶智能驾驶上的商业化能力、逻辑和路线——大概有三板斧。
2020年下半年开始小马智行的有了新的技术研判：
首先是高算力芯片的推出。以2020年初发布的Orin芯片为例，算力有254TOPS，双Orin能超过500TOPS，也就是说车规级芯片的算力已经强大到接近过去L4的算力。
![]()
第二是车规级激光雷达量产提上日程，意味着多传感器融合技术，在23、24年时间点，能应用到消费级车辆上。
第三，2023、24年，车主对于智能驾驶的需求会升级。除了泊车和高速上的基本功能，消费者将会为更好、更智能的“城区、高速、泊车”一体的辅助驾驶买单。
也就是说，小马Robotaxi高速+城区场景、高算力方案、多传感器融合上的积累，有了进入新市场的机会。
![]()
而小马在乘用车业务上的商业化路径，主要由三个产品承托——小马识途、方载和苍穹。
分别是智驾软件方案、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链，满足当下市场绝大部分需求。
小马识途，名字源于老马识途，希望为客户和市场提供“不依赖高精地图的极致智驾方案”，提升行业内辅助驾驶产品的体验。
方载，取意“圆盖方载，六九之道”。作为智驾硬件基础，方载是一款“真正懂自动驾驶的域控制器”，如同坚实的大地一般，承载万物。
数据闭环工具链仿若浩瀚星空，取名“苍穹”，帮助客户快速提升智驾系统能力。
具体规划上，小马识途的高速NOA+记忆泊车方案会在二季度上市，城市NOA+自主泊车方案也会在今年晚些时候推出。
方载方面，今年小马智行将提高产能，向多个客户完成域控的量产交付，并开始基于其他芯片平台的域控研发和合作。
![]()
苍穹方面，今年将向OEM交付全链路数据闭环工具链，上市更加灵活选配的工具链产品。
王皓俊特别提到，最早应用在Robotaxi场景的小马智行的“虚拟司机”，在自动驾驶卡车货运业务上，二者技术复用度达80%。而乘用车上可复用70%的L4自动驾驶算法。
这也是小马智行首次向外界明示L4技术降维的细节。
AI司机怎么复用？
小马智行联合创始人、CTO楼天城详细介绍了乘用车业务商业化背后的技术积累，同时也公布了小马智行量产NOA的实测视频。
![]()
他认为目前车规级芯片性能的指数级增长，带来显著性能提升的同时，也使得整车智能驾驶硬件成本成倍上涨。现在顶配车型全套智驾方案相关硬件成本超过两万元。但与此同时，大量智驾系统软件算法都未能充分利用硬件能力，也并未带来用户体验的本质提升。
所以小马智行乘用车业务商业化的最大挑战，是在相同体验，成本如何达到最优？相同成本，体验如何达到最优？
小马识途品牌下的三大产品——Pony Classic，Pony Pro以及Pony Ultra，目标是——从低算力低成本传感器，到高算力高成本传感器，每一种硬件预算区间，小马识途都有对应价位的最优智驾方案，根据客户需求进行灵活配置，充分满足客户对性能以及成本的要求。
![]()
成本高的原因之一，是量产辅助驾驶中移除对高精地图的依赖。而小马并不是简单地通过“重感知轻地图”来移除对于高精地图的依赖，而是所有模块需同步提升。
首先，感知模块需要更准确地识别道路环境与元素、可通行区域；其次，预测模块在道路环境元素识别不充分、识别距离不够远时依然需要预测准确。
另外，小马智行的规控算法借助多年的积累，早已拥有Free Space通行能力，如修路施工区域可不看车道线通行、无车道线的大路口区域可以根据车流情况动态选择路线通行，这些算法本身天然就可以在无高精地图时使用。
最后，没有了高精地图也无法做到高精绝对定位，而是需要在没有高精地图作为参照系的情况下实现精确的相对定位。
![]()
规控层面，为了让L4的积累可以在无高精地图时也保持同样的水准，小马智行重新设计了规控架构——Navigation Link Path Planning，基于导航地图的道路信息，结合在线感知信息进行路径规划与控制，这个全新架构是去高精地图的核心技术，使车辆在无高精地图时也能在复杂道路环境中流畅穿梭。
同时，新架构兼容高精地图方案，将高精地图语义信息转化为与在线感知识别一致的几何信息，做到两者可以同时维护，后续对算法的升级可同时提升有/无高精地图两种场景。
所谓“复用70%”，是指研发过程中，不像传统做ADAS升阶的供应商，先有基础的ACC、LCC功能再研发NOA，而是直接从L4降维，复用一套算法，同时研发这三种功能。
![]()
感知层面，基于对自动驾驶的多年思考和实践，再加上目前量产辅助驾驶领域算力、芯片、传感器选择多样，小马智行设计了“伸缩网络”架构——一套多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率。更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。
在每一种算力配置下，都能将性能和体验做到其算力的极致。多种算力下的模型共同维护，每次模型迭代可提升所有硬件配置的感知性能。
结合小马智行在L4激光雷达感知算法的多年积累，L4感知算法开发的 感知离线大模型的识别结果已经媲美人类标注员的水平，从而可以直接用于数据采集车采集数据的全自动化标注，上万倍提高标注效率。
如何吸引主机厂客户？
市场有需求，小马有方案。楼天城还介绍了小马在域控制器和自动驾驶工具链上的商业化策略。
方载已经推出三款域控制器，分别是单Orin液冷版，单Orin风冷版和双Orin液冷版。
从产品设计上，方载产品将面向两类使用场景，第一类是智能辅助驾驶，包括城市NOA、高速NOA、泊车场景；第二类是低速无人驾驶，包括无人配送、环卫、港口和矿区等场景。
![]()
小马智行吸引主机厂客户的优势，主要是三点：
极致优化的性价比。超越参考设计，从设计源头上降低成本，也使得方载在体积上具备优势，比同类产品小了将近一半。深刻理解自动驾驶真实需求。这体现在，面对高算力芯片时，不浪费性能，将其彻底释放。稳定的交付能力和客户支持。
数据闭环工具链“苍穹”，主要解决自动驾驶研发中对于数据挖掘、高效测试仿真的需求。
苍穹工具链串联了自动驾驶算法研发的整个过程，从数据的采集、处理、分析、仿真到最后的评测，支持全链路的研发迭代。可以根据客户具体的需求进行定制、组装，满足客户的研发流程需要。
包含三大模块。第一是车云协同的大数据平台，提供车端、云端数据采集挖掘工具，同时也支持数据采集分析，可提供车队管理、实时的可视化调试工具等。
![]()
第二是云端大规模仿真平台。从场景编辑、挖掘，到高并发仿真架构，完善的仿真评测，加之自研smart agent交互式验证，为算法迭代提供更加科学有益的反馈。
第三是自研的AI研发平台，包括标注和训练平台。除自研产品外，为满足各类型客户需求，也可以集成合作伙伴的数据研发、模型训练能力。
整套方案有可选择性搭载硬件的能力，如数采设备、上传终端、车辆改装服务等等。同时，架构灵活开放，可灵活地部署在私有云，公有云或者专有云上。
苍穹工具链，主打的是开放自由，给并不精通AI技术的主机厂自己开发定义ADAS系统一套简单易用的工具。
![]()
最后总结一下，2023年小马智行乘用车业务开始全面发力，和商用车自动驾驶一起形成了支撑小马智行商业化战略，实现自我造血的支柱。
而借由这两部分业务产生的营收利润，小马智行就能继续推动Robotaxi也就是L4及更高阶自动驾驶技术的研发。
实际上，小马乘用车、商用车两个版块之所以顺利开启商业化，其技术根基也是L4的积累和突破。
另外值得关注的是，这次小马智行的技术开放日上，还重点谈论了如何从1到100——意味着已经完成了最重要最具挑战的技术上的从0到1。
而从1到100，代表着技术创新到商业模式闭环上的跑通。
在小马智行最新的答卷中，这种商业上的可能性极具标志性：一方面可以整体商业化，比如Robotaxi和RoboTruck；另一方面每一个模块都能独立商业化，比如POV业务中，智驾软件、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链，合则端到端，分则化整为零，都有巨大的竞争力。
这就是全栈技术实力派的优势，随手就能点灯，商业化完全水到渠成。
— 联系作者 —
![]()
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
点这里👇关注我，记得标星，么么哒～
小马智行，新“财神爷”首次对外亮相。
在最新的技术分享日上，小马智行完整介绍了旗下除商用车、Robotaxi外的第三大板块：乘用车智能驾驶业务POV。
第一次介绍了小马智行从L4“降维”乘用车的逻辑、第一次详细解析了背后的技术实力，以及小马智行第一次明确：
0-1的技术创新已经完成，2023年主题是1-100的业务拓展爆发。
进展背后的基础，是小马智行“L4自动驾驶技术在商用车复用率80%、乘用车复用率70%”。
“随手点灯”，这就是技术型玩家的实力。既能整体商业化，每个模块也能独立商业化。
小马智行的“财神爷”
“财神爷”，在公司通常指财务一把手，当然也指现金奶牛掌舵者。
而在小马智行这里，现在统归指向了王皓俊。
作为小马创始团队成员，三号员工，上海分舵的研发负责人，王皓俊现在新增了新身份——首次以CFO身份亮相，是小马智行技术商业化负责人。
王皓俊在小马智行先后担任过自动驾驶地图与定位模块技术负责人、美国研发中心负责人、全球 HR 事务负责人、全球 PR 事务负责人、上海研发中心负责人、POV BU 负责人等核心职务，是不折不扣的技术大牛，也是小马智行发展中综合能力突出的多面手。
现在，带着对技术的信仰和对自动驾驶的深刻理解，他分享了小马智行在量产车、高阶智能驾驶上的商业化能力、逻辑和路线——大概有三板斧。
2020年下半年开始小马智行的有了新的技术研判：
首先是高算力芯片的推出。以2020年初发布的Orin芯片为例，算力有254TOPS，双Orin能超过500TOPS，也就是说车规级芯片的算力已经强大到接近过去L4的算力。
第二是车规级激光雷达量产提上日程，意味着多传感器融合技术，在23、24年时间点，能应用到消费级车辆上。
第三，2023、24年，车主对于智能驾驶的需求会升级。除了泊车和高速上的基本功能，消费者将会为更好、更智能的“城区、高速、泊车”一体的辅助驾驶买单。
也就是说，小马Robotaxi高速+城区场景、高算力方案、多传感器融合上的积累，有了进入新市场的机会。
而小马在乘用车业务上的商业化路径，主要由三个产品承托——小马识途、方载和苍穹。
分别是智驾软件方案、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链，满足当下市场绝大部分需求。
小马识途，名字源于老马识途，希望为客户和市场提供“不依赖高精地图的极致智驾方案”，提升行业内辅助驾驶产品的体验。
方载，取意“圆盖方载，六九之道”。作为智驾硬件基础，方载是一款“真正懂自动驾驶的域控制器”，如同坚实的大地一般，承载万物。
数据闭环工具链仿若浩瀚星空，取名“苍穹”，帮助客户快速提升智驾系统能力。
具体规划上，小马识途的高速NOA+记忆泊车方案会在二季度上市，城市NOA+自主泊车方案也会在今年晚些时候推出。
方载方面，今年小马智行将提高产能，向多个客户完成域控的量产交付，并开始基于其他芯片平台的域控研发和合作。
苍穹方面，今年将向OEM交付全链路数据闭环工具链，上市更加灵活选配的工具链产品。
王皓俊特别提到，最早应用在Robotaxi场景的小马智行的“虚拟司机”，在自动驾驶卡车货运业务上，二者技术复用度达80%。而乘用车上可复用70%的L4自动驾驶算法。
这也是小马智行首次向外界明示L4技术降维的细节。
AI司机怎么复用？
小马智行联合创始人、CTO楼天城详细介绍了乘用车业务商业化背后的技术积累，同时也公布了小马智行量产NOA的实测视频。
他认为目前车规级芯片性能的指数级增长，带来显著性能提升的同时，也使得整车智能驾驶硬件成本成倍上涨。现在顶配车型全套智驾方案相关硬件成本超过两万元。但与此同时，大量智驾系统软件算法都未能充分利用硬件能力，也并未带来用户体验的本质提升。
所以小马智行乘用车业务商业化的最大挑战，是在相同体验，成本如何达到最优？相同成本，体验如何达到最优？
小马识途品牌下的三大产品——Pony Classic，Pony Pro以及Pony Ultra，目标是——从低算力低成本传感器，到高算力高成本传感器，每一种硬件预算区间，小马识途都有对应价位的最优智驾方案，根据客户需求进行灵活配置，充分满足客户对性能以及成本的要求。
成本高的原因之一，是量产辅助驾驶中移除对高精地图的依赖。而小马并不是简单地通过“重感知轻地图”来移除对于高精地图的依赖，而是所有模块需同步提升。
首先，感知模块需要更准确地识别道路环境与元素、可通行区域；其次，预测模块在道路环境元素识别不充分、识别距离不够远时依然需要预测准确。
另外，小马智行的规控算法借助多年的积累，早已拥有Free Space通行能力，如修路施工区域可不看车道线通行、无车道线的大路口区域可以根据车流情况动态选择路线通行，这些算法本身天然就可以在无高精地图时使用。
最后，没有了高精地图也无法做到高精绝对定位，而是需要在没有高精地图作为参照系的情况下实现精确的相对定位。
规控层面，为了让L4的积累可以在无高精地图时也保持同样的水准，小马智行重新设计了规控架构——Navigation Link Path Planning，基于导航地图的道路信息，结合在线感知信息进行路径规划与控制，这个全新架构是去高精地图的核心技术，使车辆在无高精地图时也能在复杂道路环境中流畅穿梭。
同时，新架构兼容高精地图方案，将高精地图语义信息转化为与在线感知识别一致的几何信息，做到两者可以同时维护，后续对算法的升级可同时提升有/无高精地图两种场景。
所谓“复用70%”，是指研发过程中，不像传统做ADAS升阶的供应商，先有基础的ACC、LCC功能再研发NOA，而是直接从L4降维，复用一套算法，同时研发这三种功能。
感知层面，基于对自动驾驶的多年思考和实践，再加上目前量产辅助驾驶领域算力、芯片、传感器选择多样，小马智行设计了“伸缩网络”架构——一套多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率。更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。
在每一种算力配置下，都能将性能和体验做到其算力的极致。多种算力下的模型共同维护，每次模型迭代可提升所有硬件配置的感知性能。
结合小马智行在L4激光雷达感知算法的多年积累，L4感知算法开发的 感知离线大模型的识别结果已经媲美人类标注员的水平，从而可以直接用于数据采集车采集数据的全自动化标注，上万倍提高标注效率。
如何吸引主机厂客户？
市场有需求，小马有方案。楼天城还介绍了小马在域控制器和自动驾驶工具链上的商业化策略。
方载已经推出三款域控制器，分别是单Orin液冷版，单Orin风冷版和双Orin液冷版。
从产品设计上，方载产品将面向两类使用场景，第一类是智能辅助驾驶，包括城市NOA、高速NOA、泊车场景；第二类是低速无人驾驶，包括无人配送、环卫、港口和矿区等场景。
小马智行吸引主机厂客户的优势，主要是三点：
极致优化的性价比。超越参考设计，从设计源头上降低成本，也使得方载在体积上具备优势，比同类产品小了将近一半。深刻理解自动驾驶真实需求。这体现在，面对高算力芯片时，不浪费性能，将其彻底释放。稳定的交付能力和客户支持。
数据闭环工具链“苍穹”，主要解决自动驾驶研发中对于数据挖掘、高效测试仿真的需求。
苍穹工具链串联了自动驾驶算法研发的整个过程，从数据的采集、处理、分析、仿真到最后的评测，支持全链路的研发迭代。可以根据客户具体的需求进行定制、组装，满足客户的研发流程需要。
包含三大模块。第一是车云协同的大数据平台，提供车端、云端数据采集挖掘工具，同时也支持数据采集分析，可提供车队管理、实时的可视化调试工具等。
第二是云端大规模仿真平台。从场景编辑、挖掘，到高并发仿真架构，完善的仿真评测，加之自研smart agent交互式验证，为算法迭代提供更加科学有益的反馈。
第三是自研的AI研发平台，包括标注和训练平台。除自研产品外，为满足各类型客户需求，也可以集成合作伙伴的数据研发、模型训练能力。
整套方案有可选择性搭载硬件的能力，如数采设备、上传终端、车辆改装服务等等。同时，架构灵活开放，可灵活地部署在私有云，公有云或者专有云上。
苍穹工具链，主打的是开放自由，给并不精通AI技术的主机厂自己开发定义ADAS系统一套简单易用的工具。
最后总结一下，2023年小马智行乘用车业务开始全面发力，和商用车自动驾驶一起形成了支撑小马智行商业化战略，实现自我造血的支柱。
而借由这两部分业务产生的营收利润，小马智行就能继续推动Robotaxi也就是L4及更高阶自动驾驶技术的研发。
实际上，小马乘用车、商用车两个版块之所以顺利开启商业化，其技术根基也是L4的积累和突破。
另外值得关注的是，这次小马智行的技术开放日上，还重点谈论了如何从1到100——意味着已经完成了最重要最具挑战的技术上的从0到1。
而从1到100，代表着技术创新到商业模式闭环上的跑通。
在小马智行最新的答卷中，这种商业上的可能性极具标志性：一方面可以整体商业化，比如Robotaxi和RoboTruck；另一方面每一个模块都能独立商业化，比如POV业务中，智驾软件、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链，合则端到端，分则化整为零，都有巨大的竞争力。
这就是全栈技术实力派的优势，随手就能点灯，商业化完全水到渠成。
— 联系作者 —
— 完 —
【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。
点这里👇关注我，记得标星，么么哒～