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————————出品作者：正经车评人
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倒车雷达和倒车影像，大家更喜欢用哪一个?
我猜想多数人应该和我一样，更习惯倒车影像，毕竟影像给到咱们的是更直观的画面，而雷达呢只会在那滴滴滴，越叫越急，但是雷达和摄像头谁更可靠呢，车载雷达会被摄像头取代吗，大家都在用激光雷达到底起什么作用?
本期节目，我们就来看看车载雷达到底有哪些学问?
目前的车载雷达主要有三类，超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，不管是哪种雷达，其实工作原理都是一样的，先发射波，由于波自身的特性，遇到物体就会反射，接收到反射回来的波，同时计算发射和接收这个时间差就可以，然后距离就等于速度乘时间，就能计算出障碍物离你的车到底有多远
这个简单的工作原理，其实也告诉我们一个深刻的道理，就是开车不要开太快，如果跟光速一样快，那么这些车载雷达可就不归牛顿管了，不要找爱因斯坦了，开个玩笑了
既然各种雷达的原理都一样，为什么还要有这么多种的雷达形式呢，我们得把还给物理老师的知识，给翻出来再看一看，电磁波波普，不同的波波长和频率都不一样，也有自己的特性适合做的事情
超声波雷达使用的是机械波，并不是电磁波，超声波雷达的结构简单，体积小成本低，灵敏度高，抗干扰能力还很强，但就是可探测，距离太小，使用场景比较有限
毫米波雷达使用的就是电磁波了，频率范围在30-300GHZ，波长在1毫米-10毫米左右，目前的车载毫米波雷达，主要就两种频率分别是24G赫兹和77G赫兹
毫米波雷达根据探测距离的远近，也被分为了远距，中距和近距
远距毫米波雷达的探测范围大概在10-250米，可以用于自适应巡航，紧急刹车等功能
中距毫米波雷达的范围在1-100米之间，可以用于行人检测，碰撞预警，变道辅助，自动泊车等等功能
近距毫米波雷达的探测范围只有15厘米-30米左右，也能做一些中距毫米波雷达的事情，只不过效果不太好，所以它主要用于倒车车侧预警，倒车雷达，盲点监测等在较低车速下的场景，用的是比较目前比较主流的ADAS硬件方案中，一般都是用3颗毫米波雷达，一个前向，两个后向，再配12个超声波雷达，加在一起协同工作
总之呢毫米波雷达已经是车载感知硬件里面非常成熟的东西了，工作稳定，可靠性强，虽然，都被布置在了非常容易被撞到的地方，但别担心，维修费是真的不贵
说到维修费吧，反倒是最近几年大家都在卷的激光雷达我们可要当心点了，激光，就是大量原子受辐射所产生的电磁波，具有方向性好，能量高，单色性好等特点，我们来想象一下，假如一台车全身上下装满了激光雷达，向着上下左右，前后各个方向同时发激光，然后根据雷达的工作，原理，计算出每个反射点的距离和位置，如果这些点足够精准的话，这些点位是不是也就精准的描绘了周围环境的样子，这就是激光雷达的优势
但在现实生活中中，我们不可能给车辆的所有位置都装上激光雷达，那咱们的车，不是变成了飞驰的光电刺猬了吗?
所以现在主流的激光雷达方案，基本都是对单一方向的环境感知，有装在车顶中间的，有装在车头前脸的有装在车侧轮毂的，还有装在引擎盖上，个别车型还会布置后向的激光雷达
对于智能汽车来说，是雷达好?还是摄像头好?目前大家还没有统一的结论，反倒是整合了雷达和摄像头的融合方案，成为了目前最主流的选择，两者相互协作，取长补短，互相冗余，才能给咱们带来更加安全，可靠的辅助驾驶功能体验。
来源：正经车评人编辑：李瑞 校对：陈丽丽 责编：王海翔
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