在中国古代社会，我国的封建王朝多次成为世界级的超级大国，在周边拥有很多藩属国。曾经多次出现了“万国来朝”的局面，例如唐朝贞观时期，明朝永乐时期。这就是一个强国、一个大国的辐射作用，一个国家强大了，自动会吸引其他国家的附属。
自从1840年鸦片战争开始，我国逐渐落后于世界其他国家。西方国家在工业革命的推动下，变得强大了，开始对我国肆意蹂躏。列强们通过逼迫清政府签订了一系列不平等条约，赔偿了大量白银，割让了大量土地。我国在近代是一个弱国，在国际上根本没有话语权，只能任人宰割。
弱国无外交，最早是由三国时期的诸葛亮提出来的，是指弱小落后的国家，在国际外交上是没有地位的，更没有话语权。
1919年，中国第一代职业外交家陆征祥，参加巴黎和会，讨论第一次世界大战胜利国对于战败国的处置。中国尽管是战胜国，但是在会议上，发达国家根本不管中国的感受，在会议桌上，公然讨论中国山东的归属范围。按道理，中国作为战胜国，山东应该还给中国。但是会议上公然决定把德国占领的山东一带，划分给日本。
陆征祥等中国外交官，拒绝签字，但是西方列强根本不管中国的感受，还是强行执行会议的决定，严重损害了中国的利益。陆征祥参加会议后，在记者招待会上提出简短而著名之语：“弱国无公义，弱国无外交”。
我国在近代史上深刻体验到了这个词的含义。俄国使用武力手段，逼迫清政府签订了一系列不平等条约，割走了中国外东北310万平方公里的领土。
1919年，苏联成立，废除了沙俄同清政府签订的所有不平等条约，我国申诉要回这些土地，但是遭到了拒绝。
1945年，第二次世界大战结束，中国是战胜国。按照国际管理，战胜国是可以要回曾经侵占的领土，但是苏联总统斯大林是非常强硬的，一寸土地都不肯归还给中国。中国是一个弱国，根本没有国家把中国放在眼里。
1949年，新中国成立，我国是一穷二白，西方国家为了遏制中国的发展，对中国进行技术封锁。我国为了抵抗西方列强对我国的封锁，不得不依靠苏联的帮助。虽然也提出要收回被侵占的领土，但是遭到了苏联的拒绝。
随着我国的超高速发展，中国正在崛起，正在复兴，我国的综合实力逐渐增强，在世界上的影响力越来越大。近几十年以来，俄罗斯被西方国家制裁得越来越严重，俄罗斯就变得非常依赖中国。为了和中国搞好关系，俄罗斯先后4次归还领土给中国。
第一次是1991年苏联解体，俄罗斯成立初期。俄罗斯与我国划分边界，经过我国多次强烈要求，俄罗斯终于愿意把曾经属于中国的16.47万平方公里的滨海边疆区，归还9平方公里给中国。
第二次是1993年，中俄再次勘定东部边境，将边界处5平方公里的领土，划分给中国，归属珲春市管理。
第三次是20世纪九十年代，俄罗斯将东北哈桑边境的10平方公里的领土，归还给中国。
第四次是2004年，中国政府经过多次申诉，强烈要求俄罗斯归还黑瞎子岛给中国。经过多次协商，最后同意对半分，我国收回了半个黑瞎子岛，约为173平方公里，这是我国首次从俄罗斯收回的最大一块土地。
我国4次收回被俄国侵占的领土，面积总共有197平方公里，有6个澳门大，占据被俄国侵占领土的十万分之六。
虽然收回的很少，但是这是一个好的开端，表明我国逐渐成为一个强国，曾经失去的领土，总有一天会回到祖国的怀抱。