云辇X轻轻一跃，四轮腾空，震撼全场。
4月10号，比亚迪云辇系统发布会上，云辇X压轴出场。
非凡的实力，代表的不仅是比亚迪，更是中国汽车工业向上迈进的一大步。
仰望U9 轻轻一跃
曾经，各企业争相大秀自己人型小机器人的研发，以此展示自身的研发实力。而比亚迪这次却直接将机器人技术运用到了汽车这个大家伙上，爆出了比亚迪的“变形金刚”。
不搞虚头巴脑的东西，将真正的技术落到实处。
这次的发布会，恰到好处的验证了王传福的务实精神。
人型机器人
曾经比亚迪的底盘技术时常被消费者所诟病，“筷子悬架”更是成了部分网友对比亚迪底盘技术的第一印象。
而云辇的发布，充分展示了比亚迪在底盘技术上的硬实力。
通过分析路面激励，对底盘各个分系统独立控制，给出动力分配的最优解决方案，最后反馈给车身一个最舒适的状态。
何为云辇
云辇系统，就是智能车身控制系统。它的特别之处就是“会主动思考”，给汽车装上了一个大脑。全面融合了感知、决策、控制、交互等软硬件技术。
路由你选，其他的全交给云辇。——王传福
云辇发布会，王传福讲话
垂直方向的控制是检验汽车舒适性的重要标准。
当路面的颠簸信息传递到控制系统后，系统迅速给出解决方案，让连接处的阻尼实现无级自适应调节，保证车身上下平稳，乘员无颠簸感。
劳斯莱斯凭借着过减速带车身无晃动的视频，惊叹众多网友。
比亚迪工程师围观劳斯莱斯
而现在，国产车终于也有了这项技术。国外车企的技术垄断的日子一去不复返！
未来在路上
目前，云辇细分为4个系统。
云辇- C--智能阻尼车身控制系统，
云辇- A--智能空气车身控制系统，
云辇- P--智能液压车身控制系统，
云辇- X--全主动式车身控制系统。
4套系统根据不同的使用场景设计，适用于不同类型的车型。
比如，即将上市的腾势N7就是云辇- A系统的首款车型。
腾势N7定义为城市SUV的使用场景，空气悬架的高度调节行程高达150mm，能有效的抑制加速抬头、刹车点头和转弯侧倾的情况。对车辆的控制、驾驶体验、乘员舒适性等方面都有大幅的提升。
腾势N7
而仰望U9搭载的云辇- X系统，是目前最高阶的车身控制系统。
采用双目摄像头、激光雷达，对路面的识别精度高达正负3mm。感知精度的提升，控制方案也将是更加的精准细微，从而达到舒适性最大化。
所以在发布会现场，U9可以像变形金刚一样，在舞台上跳舞。
特别是最后轻轻一跃，四轮离地，惊艳全场！
4轮离地的仰望U9
云辇系统目前还只运用在比亚迪高端车型上，价格也比较昂贵。
希望随着今后云辇车型销量的升高，价格可以逐步下降，让云辇得以飞入寻常百姓家。
云辇-剑指特斯拉
特斯拉的自动驾驶技术一直被马斯克引以为傲。
2017年，马斯克嘲笑的比亚迪没有技术含量。
今年3月份，马斯克在推特上称“特斯拉与比亚迪之间的关系是积极的”。
不知道马斯克看了云辇的发布会后，又会有怎样的感叹？
王传福用云辇是实力来痛击“无人驾驶虚头巴脑，是皇帝的新装”，接下来就看马斯克如何接招了！